Micro sensore di forza/coppia a 6 assi di Bota Systems

Bota Systems, azienda all’avanguardia nella produzione di sensori di forza/coppia multiasse, presenta MiniOne, il più piccolo dei suoi sensori. Progettato per ottimizzare i sistemi micro-robotici con un feedback aptico, MiniOne è un sensore a sei assi semplice da installare tra il braccio robotico e quasi tutti gli organi di presa (EoAT).

Con il suo ingombro ridotto e il peso di soli 30 g, MiniOne è ideale per applicazioni mediche, collaudi e applicazioni di precisione come il micro-assemblaggio e la micro-lucidatura. È anche adatto come sensore per le dita di mani e pinze, come nei robot umanoidi.

MiniOne fornisce un segnale con un livello di rumorosità molto basso, con un’elevata sensibilità e prestazioni eccezionali in termini di densità. Il design “plug and play” include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare.

Con un diametro di soli 30 mm e una profondità di 22,2 mm, MiniOne non richiede alcun hardware aggiuntivo. Questo lo distingue dai prodotti di altri competitor che necessitano di adattatori o di interfacce, rendendolo più semplice da usare. Integrando completamente l’elettronica del MiniOne nel suo involucro schermato, si riducono il cablaggio, il peso, la complessità e l’incertezza di misura.

Inoltre, MiniOne è resistente alla polvere e all’acqua (IP67) e include un’interfaccia di comunicazione USB. Per risparmiare tempo di sviluppo, è disponibile con i pacchetti software di Bota Systems per ROS, MatLab, LabView, TwinCat e Python.

“Abbiamo ascoltato i commenti dei nostri clienti e sviluppato un sensore di dimensioni ridottissime rispetto alle alternative esistenti, che sono troppo ingombranti”, ha dichiarato Klajd Lika, CEO e co-fondatore di Bota Systems. “Dando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libertà delle persone”.

“Il nostro Meca500 è il robot a 6 assi più preciso e compatto del mercato e MiniOne gli garantisce sensibilità, in un formato davvero ultra-compatto”, afferma Stan Gleizer, Direttore delle Applicazioni di Mecademic Robotics. “L’integrazione del sensore MiniOne con il robot Meca500 è semplice e veloce, e semplifica l’aggiunta del controllo della forza alle applicazioni robotiche”.

Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua superficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore più comunemente utilizzato nella robotica di questo tipo è un sensore completo a sei assi, che misura forze e coppie su tre assi ciascuno.

I robot vengono utilizzati sempre più spesso in contesti non strutturati e sono chiamati a svolgere compiti più impegnativi e a collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consapevoli dell’ambiente circostante. I sensori di coppia/forza consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la levigatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l’assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o l’esecuzione di compiti interattivi in ambienti aperti.

Il sensore di forza/coppia a 6 assi MiniOne è compatibile con un’ampia gamma di robot, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae e Yaskawa, nonché con pinze e organi di presa di Robotiq, Shadow Robot e Schunk.

Contenuti correlati

• 
  Movimentazione sicura tra robot e AGV con i laser scanner di Leuze

  Durante il trasferimento automatizzato di materiale tra la cella robotizzata e il veicolo a guida automatica, le persone non devono entrare inosservate nella zona di pericolo. Una soluzione innovativa di Leuze mette in sicurezza le stazioni di...
• 
  Scope: la soluzione digitale per l’industria intelligente di Stäubli

  La connettività e la rete sono argomenti molto importanti nella produzione industriale. Per questo motivo i progressi in questo settore devono essere implementati in modo completo ed efficiente anche nel campo della robotica: così Stäubli ha lanciato...
• 
  Saldatura robotizzata: Yaskawa a Schweißen&Schneiden 2023

  Torna, dopo ben 6 anni dall’ultima edizione, l’appuntamento con Schweißen & Schneiden, in programma dall’ 11 al 15 settembre a Essen (D). Presso il Padiglione 5, Stand 5A27, Yaskawa esporrà la gamma completa di robot dedicati alla...
• 
  Da Fanuc un robot industriale per ogni esigenza

  Con i suoi robot, Fanuc si rivolge a industrie altamente automatizzate e a nuovi gruppi di clienti, con l’obiettivo, tra gli altri, di contrastare la carenza di lavoratori qualificati con soluzioni di programmazione semplici e intuitive. Principianti...
• 
  L’industria della robotica e dell’automazione più grande d’Europa è italiana

  L’industria italiana della robotica e dell’automazione si afferma come uno dei leader europei: con un totale di 655 aziende di robot e automazione, quella italiana è la più grande in Europa per numero di imprese, davanti a Francia...
• 
  ABB ripopola la foresta amazzonica con un cobot controllato a distanza

  Un progetto pilota tra ABB Robotics e l’organizzazione no-profit statunitense Junglekeepers sta dimostrando il ruolo che la tecnologia del cloud può svolgere nel rendere la riforestazione più veloce, efficiente e scalabile. ABB Robotics sostiene Junglekeepers nella sua...
• 
  Bota Systems, un sensore di forza/coppia per robot di piccole dimensioni

  Bota Systems, azienda all’avanguardia nella produzione di sensori di forza/coppia multiasse, introduce il suo nuovo sensore di forza/coppia MiniOne Pro. Si tratta di un sensore a sei assi dal design compatto in grado di offrire un altissimo...
• 
  Robotica collaborativa, smart e democratica: il futuro è qui

  Oggi ci sono più robot al lavoro che mai. Secondo l’ultimo rapporto dell’International Federation of Robotics (IFR), nel 2021 è stato registrato il massimo storico di 517.385 nuovi robot industriali installati nelle fabbriche di tutto il mondo...
• 
  2023 ancora positivo secondo Ucimu ma rallenta la raccolta ordini

  Il 2022 è stato un anno decisamente positivo per l’industria italiana costruttrice di macchine utensili, robot e automazione che ha registrato incrementi a doppia cifra e messo a segno nuovi record per gran parte dei principali indicatori...
• 
  Il connettore lo assembla il robot

  Per assemblare 5 milioni all’anno di connettori ad alta tensione per veicoli elettrici e ibridi servono soluzioni di automazione sofisticate Leggi l’articolo