Maplesoft: il robot RoboThespian può camminare e parlare

RoboThespian è un robot umanoide programmabile a dimensioni reali, utilizzabile per intrattenimento e comunicazione. Può parlare e cantare e persino recitare Shakespeare. Il robot RoboThespian di prossima generazione sarà un robot umanoide a grandezza naturale in grado di camminare, correre e saltare. MapleSim sta avendo un ruolo critico nella progettazione e modellazione di questo robot in grado di mantenersi in equilibrio e di camminare. L´obiettivo del progetto RoboThespian è sensibilizzare le persone alle tematiche della robotica umanoide e dell´intelligenza artificiale. Tecniche cinematografiche, teatrali e ingegneristiche si combinano per produrre robot divertenti che affrontano questioni impegnative di tipo etico, ambientale e sociale. Essendo totalmente interattivo, intuitivo e in grado di parlare oltre una dozzina di lingue, il RoboThespian è capace di comunicare e intrattenere in un modo che finora è stato provato solo da poche persone.

I robot RoboThespian sono utilizzati da centri scientifici in 14 Paesi e possono essere visti mentre intrattengono e insegnano ai visitatori di installazioni teatrali in tutto il mondo. Max Q, il RoboThespian presente presso il Kennedy Space Center della NASA, è programmato per rispondere a domande sullo spazio, sul Telescopio Hubble e sulla vita degli astronauti nello spazio, con l´obiettivo di informare e incuriosire i visitatori. Un robot in grado di camminare non solo porterà al livello successivo le prestazioni del RoboThespian come intrattenitore ed educatore, ma il prototipo del robot sarà utilizzato anche come piattaforma di ricerca avanzata che studia la comunicazione verbale e non verbale, le interazioni sociali fra esseri umani e robot, l´identificazione e il riconoscimento di oggetti e molti altri aspetti.

In MapleSim, la rivoluzionaria tecnologia multibody si combina senza soluzione di continuità con avanzati tool di modellazione multidominio per fornire in un singolo ambiente tutta la funzionalità di cui gli ingegneri hanno bisogno. Questa tecnologia unica permette a MapleSim di fornire agli ingegneri una flessibilità e un controllo senza pari dei loro modelli multibody. I progettisti di Engineered Arts stanno attualmente utilizzando MapleSim di Maplesoft per progettare una gamba di robot umanoide biologicamente analoga integrando un attuatore innovativo, studiandone la stabilità statica e dinamica e costruendo la gamba progettata per determinare strategie per il suo controllo. Il progetto è analogo al sistema muscoloscheletrico umano. A differenza dei robot convenzionali attuati da motori elettrici, esso è caratterizzato da un´elevata non linearità e conformità alla natura umana. Con MapleSim è stato costruito un modello della gamba e degli attuatori per verificare la relazione fra gli attuatori sotto pressione, la loro contrazione e gli angoli delle giunture equivalenti negli stati statici. Per modellare gli attuatori pneumatici del robot è stato utilizzato in modo estensivo il template di componenti custom di MapleSim. Il modello della gamba è stato creato senza sforzo da una catena di componenti multibody e il piede conforme è stato facilmente modellato con il feedback in real-time dalla vista 3-D.

Maplesoft: www.maplesoft.com

Contenuti correlati

• 
  Robotica da record

  Secondo l’ultimo report di IFR sono più di 4 milioni i robot installati nelle fabbriche di tutto il mondo. Ma il futuro del comparto è (anche) fuori dall’industria La robotica rappresenta una delle tecnologie più avanzate e...
• 
  Nuovo controller nella piattaforma di automazione Yaskawa in SPS

  In occasione di SPS Norimberga, Yaskawa continua l’espansione della sua piattaforma di automazione ‘iCube Control’, presentando il controller serie iC9226 in funzione. Il controller iC9226 funziona con il chip industriale Triton di Yaskawa e può controllare fino...
• 
  Un customer experience center per vedere all’opera i sensori di forza dei robot

  Bota Systems, azienda che produce sensori di forza/coppia multiasse, ha aperto il suo Customer Experience Center presso il Connect Manufacturing Innovation Hub di Heidenhain a Fremont, in California. Il centro ospiterà l’intero portfolio di sensori di forza/coppia di...
• 
  Celle di carico avanzate per sistemi robotici

  Le celle di carico di Picotronik sono progettate per portare precisione e sicurezza nelle operazioni industriali complesse e offrire soluzioni avanzate per robot e cobot. Resistenti e personalizzabili, aiutano a migliorare l’efficienza e ottimizzare la manutenzione predittiva....
• 
  Il sensore di forza ultra preciso di Bota per i cobot UR con payload elevati

  SensOne T80 di Bota Systems è un sensore specifico per i robot collaborativi con carico utile elevato provvisto di flange ISO su entrambi i lati, caratteristica questa che ne semplifica l’integrazione e che assicura una precisione eccellente...
• 
  Robotica sempre più necessaria, ma cresce la complessità di implementazione

  Per fronteggiare carenze di personale e problemi di produttività, quest’anno le imprese manifatturiere investiranno maggiormente in tecnologia. Difficoltà di progetto e normative di sicurezza però rallentano l’evoluzione dei sistemi di produzione. Leggi l’articolo
• 
  EDP testa la costruzione del suo primo parco solare che utilizza tecnologie di automazione

  EDP, leader globale nel settore delle energie rinnovabili, testerà la tecnologia di automazione Hyperflex su larga scala per la costruzione del suo primo parco fotovoltaico in condizioni reali di installazione presso Peñaflor (Valladolid, Spagna). Il progetto, denominato...
• 
  Soluzioni di automazione su misura Keba in SPS 2024

  Keba Industrial Automation sarà presente SPS 2024 di Norimberga (Pad. 7, Stand 470) dove punterà su soluzioni integrate, digitalizzazione e intelligenza artificiale. La versatilità del portfolio prodotti si riflette in Kemro X, la piattaforma aperta e flessibile...
• 
  Automazione e robotica industriale nei licei: Omron collabora all’apertura di un nuovo indirizzo quadriennale

  Omron è tra i partner scelti dall’Istituto Galileo Galilei di Bolzano nella realizzazione di un nuovo percorso quadriennale di Istruzione Professionale – Industria e Artigianato per il Made in Italy, con specializzazione in Automazione e Robotica Industriale....
• 
  Automazione, educazione e stampa 3D con DigiKey alla Maker Fair Rome

  DigiKey, un distributore commerciale attivo a livello mondiale che offre una vasta selezione di componenti tecnici e prodotti di automazione a magazzino per la spedizione immediata, sarà presente alla Maker Fair Rome, dal 25 al 27 ottobre...