Inizia l’era della robotica modulare e scalabile con gli attuatori J&T di Automationware

Automationware presenta i giunti robotici Actuators nelle nuove versioni J e T e con la certificazione UNI EN ISO 9001 per la progettazione e produzione di sistemi per l’automazione e la robotica industriale

AutomationWare (AW) ha scelto un approccio personale al mondo dei robot, producendo attuatori ad alta tecnologia, che utilizza sia per produrre in prima persona soluzioni robotiche (in particolare bracci collaborativi con configurazioni, misure e payload particolari), sia per soddisfare le richieste di clienti orientati a realizzare in casa soluzioni robotiche su misura, con gradi di libertà necessari alla propria applicazione.

Con l’obiettivo di migliorare la sicurezza, aumentare l’efficienza produttiva e la modularità rispetto all’approccio alle applicazioni, AutomationWare ha re-ingegnerizzato i 5 modelli di giunti robotici (Actuators) con tecnologie meccatroniche sofisticate, grazie ai quali si potranno costruire piattaforme robotiche mobili integrando i giunti per modellare il proprio sistema di picking. Si potranno costruire componenti come esoscheletri, bracci per applicazioni non commerciali; si potranno utilizzare i giunti come tavole rotanti di alta momento torcente ed estrema precisione per applicazioni su macchinari.

I 5 modelli, J17, J20, J25, J32, J40 ( LP e HP), sono diversi tra loro per dimensioni e prestazioni di coppia, in modo da consentire a chiunque di produrre soluzioni robotiche modulari. Le composizioni sono innumerevoli, consentendo la personalizzazione in base all’area operativa desiderata, al carico utile e alle velocità richieste dall’applicazione.

I J-Actuators, grazie a un brevetto AW, possono essere forniti anche in configurazione “Naked”, con assenza di telaio esterno in lega di alluminio per essere integrato direttamente dal cliente in base alle proprie esigenze.

Caratteristiche tecniche

l J-Actuators integrano una scheda di controllo motore EtherCAT, che consente di controllare l’attuatore tramite un bus industriale, dotata di sistemi di sicurezza avanzati in caso di situazioni pericolose. La scheda dispone inoltre di una piattaforma di controllo per regolare e monitorare le prestazioni del giunto da un PC, regolandone le prestazioni in base alla forma del robot o all’applicazione.

La soluzione si caratterizza per:

• Massime prestazioni di controllo del movimento
• Interfaccia EtherCAT ad alta velocità (DS402, fino a 4kHz)
• >10 funzioni di sicurezza certificate (SIL3, Pl-e) TUV
• 2 encoder assoluti ad alta risoluzione integrati
• Varie interfacce sensore
• Soddisfa tutti i requisiti pertinenti (EMC, sicurezza)
• Strumenti di messa in servizio e messa a punto facili da usare.
• Il modulo Safe Motion opzionale consente funzioni di movimento sicure di livello SIL3 PL e su FSoE (FailSafe su EtherCAT), e si può implementare l’applicazione secondo ISO/TS 15066.

I J-Actuators J25, J32 e J40 sono dotati di un freno a frizione elettromagnetica personalizzato per la migliore integrazione meccanica e con un basso consumo energetico. Questo freno blocca l’asse durante una situazione di emergenza o un’interruzione di corrente.
Questo sistema frenante garantisce la massima sicurezza anche in condizioni operative estreme dove i carichi applicati al giunto possono arrivare fino a 800 Nm nel J40.

I J- Actuators più piccoli J17 e J20 integrano un leggero sistema di bloccaggio meccanico pin-lock.

Controllo Software

Il ricercatore di robotica può programmare il giunto direttamente dai controllori di movimento TwinCAT o dal potente sistema operativo ROS o ROS2, per gestire la cinematica direttamente e in tempo reale.

I giunti robotici possono essere controllati in ambienti basati su ROS o ROS2 grazie al connettore software RoboVu, che consente alla cinematica ROS di controllarli in tempo reale a partire da cinematiche generate con file URDF. L’elemento chiave è personalizzare la configurazione robotica più adatta per le applicazioni specifiche e gestirla e controllarla in modo semplice con RoboVu. Questa possibilità consente ai clienti che utilizzano gli attuatori J di liberarsi da sistemi commerciali predefiniti con forme, geometrie e carico utile fissi.

Contenuti correlati

• 
  Robotica sempre più necessaria, ma cresce la complessità di implementazione

  Per fronteggiare carenze di personale e problemi di produttività, quest’anno le imprese manifatturiere investiranno maggiormente in tecnologia. Difficoltà di progetto e normative di sicurezza però rallentano l’evoluzione dei sistemi di produzione. Leggi l’articolo
• 
  EDP testa la costruzione del suo primo parco solare che utilizza tecnologie di automazione

  EDP, leader globale nel settore delle energie rinnovabili, testerà la tecnologia di automazione Hyperflex su larga scala per la costruzione del suo primo parco fotovoltaico in condizioni reali di installazione presso Peñaflor (Valladolid, Spagna). Il progetto, denominato...
• 
  Soluzioni di automazione su misura Keba in SPS 2024

  Keba Industrial Automation sarà presente SPS 2024 di Norimberga (Pad. 7, Stand 470) dove punterà su soluzioni integrate, digitalizzazione e intelligenza artificiale. La versatilità del portfolio prodotti si riflette in Kemro X, la piattaforma aperta e flessibile...
• 
  Automazione e robotica industriale nei licei: Omron collabora all’apertura di un nuovo indirizzo quadriennale

  Omron è tra i partner scelti dall’Istituto Galileo Galilei di Bolzano nella realizzazione di un nuovo percorso quadriennale di Istruzione Professionale – Industria e Artigianato per il Made in Italy, con specializzazione in Automazione e Robotica Industriale....
• 
  Automazione, educazione e stampa 3D con DigiKey alla Maker Fair Rome

  DigiKey, un distributore commerciale attivo a livello mondiale che offre una vasta selezione di componenti tecnici e prodotti di automazione a magazzino per la spedizione immediata, sarà presente alla Maker Fair Rome, dal 25 al 27 ottobre...
• 
  Comau lancia nuove soluzioni digitali che riducono i costi e ottimizzano la produttività

  Comau presenta due nuove soluzioni digitali a 34.BI-MU. L’impegno dell’azienda per l’innovazione nel campo dell’automazione industriale e della robotica viene reso concreto dall’opportunità, per tutti i visitatori, di vedere come la piattaforma digitale in.Grid di Comau e...
• 
  Tanti premi alla 34.BI-MU

  In occasione di 34.BI-MU, la biennale internazionale dedicata all’industria costruttrice di macchine utensili a asportazione, deformazione e additive, robot, digital manufacturing e automazione, tecnologie abilitanti e subfornitura, sono stati consegnati numerosi premi. In particolare la fiera, promossa da Ucimu-Sistemi...
• 
  34.BI-MU, evento di inaugurazione mercoledì 9 ottobre in Fieramilano Rho

  Dal 9 al 12 ottobre 2024, torna a fieramilano Rho, BI-MU, biennale della macchina utensile, robotica e automazione promossa da Ucimu – Sistemi per Produrre. L’evento di inaugurazione si terrà nello spazio Arena BI-MUpiù, Padiglione 11 –...
• 
  Robotica da record: sono 4 milioni i robot nelle fabbriche a livello globale

  L’ultimo rapporto World Robotics Report di IFR (International Federation of Robotics), mostra come siano 4.281.585 le unità robotiche operative nelle fabbriche di tutto il mondo, con un incremento del 10%. Le installazioni annuali hanno superato per il...
• 
  La visione artificiale amplifica il potenziale della robotica

  Utilizzando i prodotti di wenglor sensoric, TAO Automation sviluppa applicazioni evolute basate sulla visione artificiale, che si integrano con il mondo della robotica e degli AGV. Fondamentale il rapporto di partnership che si è instaurato tra le...