Il sistema di sicurezza sBot Speed di Sick

Robot che rallentano quando una persona si avvicina, e riprendono autonomamente il proprio lavoro non appena la persona si allontana dalla zona di lavoro: questo, e molto di più, è possibile grazie al sistema di sicurezza sBoot Speed di SICK che porta maggiore sicurezza, flessibilità e produttività alle applicazioni di robot cooperativi

Il sistema di sicurezza sBot Speed è una soluzione completa pronta per l’integrazione, costituita da un laser scanner di sicurezza S300 mini e da una centralina configurabile di sicurezza FlexiSoft. Oltre a funzioni di automazione e sicurezza preconfigurate e testate, offre schemi di cablaggio, consentendo un’integrazione semplice e veloce con il comando del robot. La variante di sistema sBot Speed-UR è perfetta per diversi modelli di robot di Universal Robot (UR), ma sono disponibili ulteriori varianti per altri produttori di robot.

Accesso aperto alla zona di pericolo con protezione delle persone
Le applicazioni di robot cooperativi, in cui uomo e macchina si dividono lo stesso spazio di lavoro in momenti diversi, per esempio per processi di montaggio, consentono un adattamento flessibile a condizioni di lavoro o ambiente variabili. In questa situazione i sistemi di sicurezza devono garantire un accesso sicuro alla zona pericolosa del robot. Contemporaneamente devono supportare l’efficienza di processo e la produttività dell’interazione uomo-robot, ad es. mediante una capacità di adattamento che consenta di regolare automaticamente le condizioni di funzionamento del robot in funzione alla posizione delle persone nell’ambiente. Questo previene il rischio di incidenti migliorando al tempo stesso la produttività, riducendo i fermi macchina ed ottimizzando il lavoro.

Ed è proprio questa la filosofia seguita dal sistema di sicurezza sBot Speed di SICK. Un laser scanner di sicurezza S300 mini sorveglia l’area di lavoro del robot. Lo scanner utilizza due set di campi dipendenti dalla velocità del robot, ciascuno costituito da un campo di preallarme e da un campo protetto. Se una persona accede nel campo di preallarme del set di campi 1, durante una fase di operatività, il robot riduce la sua velocità. Poiché a questo punto il robot si muove più lentamente e di conseguenza presenta un tempo di fermata più breve in caso di arresto di emergenza, il sistema di sicurezza attiva il set di campi 2 con un campo di protezione più piccolo. Se qualcuno vi accede, il robot si arresta. Quando la persona si allontana nuovamente dall’area di lavoro, il robot riparte automaticamente, inizialmente solo a velocità ridotta monitorato con il set di campi 2, per poi riacquisire la velocità operativa originaria monitorato dal set di campi 1.

Minor numero di fermi e maggiore produttività
Il sistema di sicurezza sBot Speed consente di adattare le condizioni di funzionamento dei robot se delle persone si trovano nella sua area di lavoro. Rispetto ad un arresto completo e all’interruzione della produzione, riduzione di velocità monitorata in sicurezza significa maggiore produttività e disponibilità grazie ad una interazione uomo-robot ottimizzata. La regolazione di frenata ed accelerazione a due stadi, con riavvio automatico, riducono l’usura del robot e degli azionamenti, favorendone così una maggiore durata.

sBot Speed-UR – sistema di sicurezza pronto all’uso per robot di Universal Robots
Con lo sviluppo della soluzione sBot Speed ottimizzato per robot di marche e serie diverse, SICK fa un passo avanti decisivo in termini di integrazione di sistema. La variante sBot Speed-UR è adattata in modo specifico per l’impiego con robot di Universal Robot delle serie UR3, UR5 e UR10. Questi aspetti riguardano per esempio il cablaggio specifico per UR, la descrizione ed il collegamento di componenti di sicurezza supplementari necessari per soddisfare le norme di sicurezza di riferimento. Inoltre, gli schemi di collegamento, la configurazione per la centralina configurabile di sicurezza, le impostazioni di parametri legati a UR e il file SISTEMA sono contenuti nella documentazione.

L’adattamento specifico per robot UR riguarda anche le modalità operative selezionabili “Running mode” e “Programming mode”. Il sistema di sicurezza sBot Speed-UR consente a chi si occupa della messa in funzione o all’operatore, in fase di messa a punto del robot o, in caso di modifiche di funzioni, di programmare il robot e di muoversi in sicurezza, per esempio per l’apprendimento di punti di presa.
Il sistema di sicurezza sBot Speed e la variante di sistema sBot Speed-UR sono già disponibili – come anche ulteriori varianti per l’utilizzo con robot di altri produttori.

 

Contenuti correlati

• 
  AI in simulazione e HPC con Altair al Farnborough Airshow 2024

  Altair porta in mostra le ultime innovazioni nel campo della simulazione ingegneristica, dell’intelligenza artificiale (AI) e del calcolo ad alte prestazioni (HPC) al Farnborough International Airshow 2024, in programma dal 22 al 26 luglio presso il Farnborough...
• 
  Giochi olimpici di Parigi 2024: il fattore sicurezza

  Dopo la conclusione dei campionati europei di calcio ‘Euro 2024’, l’attenzione degli appassionati di sport è ora rivolta ai Giochi Olimpici di Parigi di quest’estate, uno dei più grandi palcoscenici del mondo che proprio per questo è...
• 
  Le innovazioni dei controllori industriali

  I controllori industriali continuano a occupare una posizione strategica nell’era della trasformazione digitale. In particolare, le tecnologie basate su IoT, Edge computing, AI, robotica e virtualizzazione ne stanno elevando le potenzialità a un nuovo livello. Leggi l’articolo
• 
  Security Summit sbarca a Cagliari

  L’innovazione digitale è certamente motore di sviluppo per il settore turistico alberghiero, così come può avere enormi potenzialità per le piccole e medie imprese del Made in Italy; imprescindibile è, tuttavia, la consapevolezza dei rischi cyber che...
• 
  Doss adotta Lexium Cobot di Schneider Electric per sistemi di ispezione e isole robotizzate

  Doss Visual Solution, fondata nel 1995, è un’azienda specializzata nella realizzazione di sistemi di ispezione visiva rivolti al controllo qualità in diversi settori, tra cui in particolare il mondo dell’automotive e il settore industriale. L’azienda ha scelto...
• 
  Controllo remoto di mobile robot: Roboverse Reply premiata all’Elrob 2024

  Roboverse Reply, società del Gruppo Reply specializzata in scenari di integrazione tra robotica e reality capture con mixed reality, è stata premiata come “Best Performance” nella Recon Challenge durante la European Land Robot Trial (Elrob) 2024, il...
• 
  Nasce una grande famiglia di robot collaborativi

  Delta ha presentato la sua nuova famiglia di robot collaborativi, denominati D-Bot, alla fiera SPS Italia 2024. Dopo l’anteprima di Hannover, Delta ha introdotto sul mercato italiano un’estesa serie di cobot antropomorfi estremamente versatili e in grado...
• 
  Controllo di qualità AI con il sensore di visione Sick Inspector 83x

  Con il sensore di visione 2D Inspector83x Sick ha reso possibile l’esecuzione di ispezioni con Intelligenza Artificiale per le comuni attività di ispezione in linea nella produzione ad alta velocità. La capacità di apprendimento senza stress di...
• 
  Collaborazione tra RoboDK e Keba Industrial Automation

  RoboDK, azienda fondata in Canada nel 2015, specializzata nella programmazione e nella simulazione offline, ha ufficialmente annunciato che collaborerà con Keba, realtà che vanta oltre 30 anni di esperienza nella robotica industriale e che, con la piattaforma di automazione...
• 
  Formazione multi-brand con Sacchi in automazione industriale

  Sacchi Elettroforniture, azienda di riferimento nella distribuzione di materiale elettrico e rinnovabili del Nord Italia, prosegue nel suo programma di formazione dedicato a tutti i professionisti del settore elettrico, con l’obiettivo di formare i prossimi esperti e...