Il livello di sicurezza per i robot mobili
La sicurezza prima di tutto! È un principio che vale per tutti i veicoli mobili, in particolare per i veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR). Si tratta di veicoli in cui non c’è una supervisione umana diretta. Per proteggere l’ambiente, le persone e le macchine, con l’obiettivo di ridurre al minimo i pericoli causati da eventuali malfunzionamenti, questi veicoli richiedono una serie di sensori di sicurezza. TWK ha i sensori giusti per svolgere questo compito così delicato.
Che si tratti di angolo di sterzata, velocità delle ruote, inclinazione del veicolo o vibrazioni, tutte queste grandezze devono essere registrate in modo rapido e affidabile e trasmesse all’interfaccia di sicurezza del sistema di controllo. Come interfacce sono disponibili i seguenti standard industriali: PROFIsafe su PROFINET, Failsafe su EtherCAT (FSoE) e CANopen Safety. I checksum CRC e la doppia trasmissione dei dati – normale e invertita – garantiscono una comunicazione sicura tra il sensore e il sistema di controllo. Il livello di sicurezza è almeno SIL2 (IEC 61508) o PLd (ISO 13849). Per alcune applicazioni anche SIL3.
La famiglia di sensori TBSN/TRSN comprende encoder per soddisfare requisiti di sicurezza funzionale al massimo livello. Sono dei prodotti certificati secondo la norma IEC61508, SIL3 e conformi alla norma ISO 26262, ASIL-D. Ciò significa che possono essere utilizzati in applicazioni in cui la sicurezza è particolarmente critica, come il trasporto pubblico su strada. Ad esempio, i sistemi di trasporto senza conducente che possono essere azionati a distanza da una stazione di lavoro. L’operatore utilizza un monitor, pedali e un volante per guidare un veicolo dotato di telecamera e controllato a distanza verso la destinazione desiderata. La trasmissione al veicolo utilizza lo standard di comunicazione veloce 5G.
Il valore della posizione viene registrato in modo ridondante ed elaborato in modo indipendente da due microprocessori. L’uscita viene fornita tramite il protocollo di sicurezza CANopen. La versione a giro singolo TBSN offre una risoluzione di max. 65.536 incrementi per giro. La versione multigiro TRSN offre 4096 giri aggiuntivi. Gli encoder hanno un alloggiamento in acciaio inossidabile schermato magneticamente. Ciò consente di montarli direttamente su un motore senza influenzare la misura. È inoltre garantita un’elevata immunità EMC/ESD. Con un intervallo di temperatura operativa compreso tra -40°C e +70°C e un grado di protezione fino a IP69K, questi encoder sono adatti all’uso in ambienti difficili. Sono inoltre in grado di resistere a livelli elevati di urti e vibrazioni. Con un diametro esterno di soli 42 mm, possono essere utilizzati in applicazioni in cui lo spazio è limitato.
Altri esempi di encoder miniaturizzati sono i dispositivi con una profondità molto ridotta (30 mm) e, ad esempio, un’interfaccia di sicurezza CANopen, oppure dispositivi completamente ridondanti con uscita CANopen o analogica. Questi sensori non dispongono di una certificazione di sicurezza funzionale, ma possono comunque essere utilizzati in applicazioni di sicurezza grazie alla ridondanza.
Sono solo alcuni esempi dell’ampia gamma di sensori compatti e sicuri che possono essere utilizzati per tantissimi tipi di applicazioni di rilevamento mobile, a partire da un diametro di soli 38 mm. Alla funzionalità di sicurezza dei sensori possono essere aggiunte, su richiesta, uscite di commutazione di sicurezza. Queste si trovano nelle nostre unità di commutazione a camme NOCx senza gioco o nei sensori di vibrazione NVx per il monitoraggio delle condizioni. Sono inoltre disponibili soluzioni personalizzate e una serie di altre interfacce.
Contenuti correlati
-
DigiKey amplia l’offerta con oltre 611 mila nuovi prodotti nel terzo trimestre 2024
DigiKey, distributore commerciale che offre a livello globale una vasta selezione di componenti tecnici e prodotti di automazione a magazzino per spedizione immediata, annuncia l’ampliamento del suo portafoglio con l’introduzione di nuovi prodotti e nuovi partner fornitori...
-
Operazioni di magazzino senza errori in JAS grazie alle soluzioni RFID di Zebra
Zebra Technologies Corporation, fornitore leader di soluzioni digitali che consentono alle aziende di collegare in modo intelligente dati, risorse e persone, ha annunciato che JAS Jet Air Service SPA sta utilizzando la tecnologia di identificazione a radiofrequenza (RFID)...
-
Centro Software alla A&T Automation & testing Nordest di Vicenza
Centro Software, azienda di riferimento nel mercato italiano nello sviluppo di soluzioni ERP, partecipa alla Fiera A&T Automation&Testing Nordest di Vicenza, dal 6 all’8 novembre 2024 (Padiglione 6 | Stand C05-C07). La crescita di Centro Software nel...
-
Automazione e compliance alla normativa UE sugli imballaggi con Omron
L’Europa si sta preparando per apportare cambiamenti radicali alla legislazione sugli imballaggi. Patricia Torres, esperta di sostenibilità di Omron Industrial Automation Europe, spiega in che modo l’automazione della tracciabilità digitalizzata può aiutare i produttori di beni di...
-
Azionamento ad asse singolo Keba a elevata dinamica e precisione
Keba, azienda dalla vasta esperienza nel settore dell’automazione con sede a Linz, in Austria, amplia il proprio portafoglio di soluzioni di azionamento con i servoazionamenti monoasse della serie KeDrive D5, che si integrano perfettamente nella piattaforma di...
-
Il ruolo cruciale di sensori e strumenti nella IIoT
Nell’ecosistema della Internet of Things Industriale (IIoT), un ruolo di primaria importanza è svolto da sensori e strumenti di misura che, nell’era della digitalizzazione estensiva, producono il vero carburante dell’innovazione e dello sviluppo industriale: le misure, i...
-
Sicurezza e innovazione per l’idraulica mobile: sensori Gefran a Eima 2024
Il settore dell’idraulica mobile, e in particolare le applicazioni per macchinari agricoli, richiedono elevati standard di sicurezza e affidabilità per garantire la protezione degli operatori. In questo senso, Gefran risponde con un’ampia gamma di sensori smart, progettati...
-
EDP testa la costruzione del suo primo parco solare che utilizza tecnologie di automazione
EDP, leader globale nel settore delle energie rinnovabili, testerà la tecnologia di automazione Hyperflex su larga scala per la costruzione del suo primo parco fotovoltaico in condizioni reali di installazione presso Peñaflor (Valladolid, Spagna). Il progetto, denominato...
-
SAVE Verona 2024: Consorzio PI Italia con tre interventi a cura dei due centri di competenza
Si è concluso l’appuntamento annuale con la fiera SAVE Verona, l’evento dedicato alle tecnologie per l’industria ospite al Palaexpo di Veronafiere il 16 e 17 ottobre 2024. Consorzio PI Italia ha preso parte anche quest’anno alla manifestazione dedicata all’automazione e alla digitalizzazione...
-
Servizio ai clienti in un podcast nella proposta di automazione Turck Banner
Turck Banner Italia ha avviato una nuova iniziativa per coinvolgere i propri clienti con una modalità in cui il contenuto tecnico si integra in una forma di comunicazione diretta come una telefonata di lavoro, ma trasposta in...