igus presenta un nuovo giunto modulare per cobot

igus presenta un nuovo giunto modulare per robot collaborativi. Si tratta di una soluzione plug&play composta di riduttore, encoder, controller, regolazione della potenza e motore.

Il potenziale della robotica di servizio va dalla cucina al bar, nel settore della sanità ma anche nell’agricoltura o nella logistica, piccoli robot aiutano ad automatizzare attività monotone o non ergonomiche.

L’anno scorso igus ha presentato una nuova generazione di riduttori in plastica per il movimento su 5o asse del robot. I tecnopolimeri impiegati per produrre questi riduttori sono esenti da lubrificazione e ne ottimizzano attrito e usura.

L’utilizzo delle plastiche consente di produrre una struttura compatta e di proporla a prezzi vantaggiosi. Il riduttore a trasmissione armonica drygear può essere utilizzato sull’ultimo asse nei bracci robotici, nei portali e nei robot a geometria delta con diversi sistemi di presa.

Il nuovo giunto per cobot che igus presenta alla fiera di Hannover 2021 va a integrare una gamma in ambito di automazione low cost.
Il kit di costruzione comprende i riduttori in tecnopolimero nelle dimensioni 80 e 105 con driver integrato, sensori di coppia, l’encoder assoluto e il motore. Il riduttore è composto da un generatore d’onda, una corona dentata flessibile in plastica ed un motore DC brushless a rotore esterno.

A partire da questo riduttore si può costruire un robot custom, e con componenti elettronici aggiuntivi arrivare anche ad un cobot. Il peso ridotto è un fattore decisivo anche per l’impiego nei cobot, in quanto dimensioni limitate comportano anche forze minori in caso di urto.

Con gli encoder assoluti, forze e coppie possono essere determinate e limitate in modo sicuro controllando la corrente del motore. igus si affida a un doppio encoder, con il quale viene effettuata una misurazione davanti e dietro il giunto per riconoscere forze e coppie e per poter reagire ad esse.

Questi nuovi riduttori a trasmissione armonica sono impiegati anche nella nuova versione del robot di servizio ReBel di igus. Questa nuova generazione diventa così molto più snella e anche più economica grazie ai motori BLDC con elettronica di potenza.

Il kit di costruzione per riduttori per cobot va a completare la gamma igus delle soluzioni per automazione low-cost che va dai riduttori, a diverse cinematiche robot fino ai sistemi di controllo. Il nuovo kit di costruzione per riduttori sarà disponibile anche su RBTX.com.

Nel marketplace online gli utenti possono allestire una cinematica robot con diversi end-effector – di visione, di sicurezza o di manipolazione – in base ai propri requisiti e al proprio budget.

Contenuti correlati

• 
  Innovazione nell’industria ancora una volta al centro: il sunto di SPS Italia 2026

  Si è chiusa a Parma la quattordicesima edizione di SPS Italia, appuntamento di riferimento per l’innovazione nel mondo produttivo. Con 720 espositori e 37.528 presenze, in crescita rispetto al 2025, la manifestazione è stata vetrina delle tecnologie...
• 
  Portare robot umanoidi nelle fabbriche grazie al thread digitale

  Fino a poco tempo fa i robot umanoidi sono stati considerati pura fantascienza; una tecnologia riservata ad ambientazioni fantastiche e futuristiche ancora molto lontane. Nel 2026, tuttavia, queste narrazioni visionarie si stanno effettivamente trasformando in realtà grazie...
• 
  Encoder Heidenhain per un ottimale motor feedback: più produttività, sicurezza e qualità a ogni livello di automazione

  Anche nella manifestazione di quest’anno, Heidenhain Corporate Group conferma il proprio ruolo di full‑range solution provider per il motion feedback, offrendo encoder ottimali per ogni sfida in ambito automazione e robotica. Le sue soluzioni evolute incrementano produttività, sicurezza...
• 
  Logistica e intralogistica nell’era dell’incertezza

  Automazione, digitalizzazione e integrazione di sistemi stanno ridefinendo le supply chain industriali, che si stanno trasformando per affrontare le complesse sfide del mercato globale Leggi l’articolo
• 
  La Cina pone i robot basati sull’intelligenza artificiale al centro della strategia nazionale

  La Cina ha varato il suo 15° piano quinquennale ponendo la robotica al centro del proprio sistema industriale moderno. L’obiettivo è orientare la ricerca sull’intelligenza artificiale verso applicazioni fisiche, con i robot come principali motori della crescita...
• 
  Olimpiadi Fanuc 2026: 40 scuole italiane si sfidano nella programmazione di robot e macchine CNC

  Torna l’appuntamento più atteso del mondo della scuola tecnica italiana: le Olimpiadi Fanuc, giunte quest’anno alla quarta edizione, si svolgeranno l’11 e 12 maggio 2026 presso la sede di Fanuc Italia a Lainate (Milano). Saranno 40 le...
• 
  Robot fissi o cobot? Quali robot verranno impiegati nelle fabbriche del futuro?

  Cobot, robot mobili, umanoidi… la robotica si sta evolvendo a un ritmo vertiginoso grazie a nuove tecnologie come l’AI. Ma domanda è: è davvero realistico aspettarsi una produzione completamente automatizzata (dark factory) nel prossimo futuro? L’ultimo studio...
• 
  Gli OSCAR dell’AUTOMAZIONE: Encoder angolare di altissima precisione di Fagor Automation

  Il nuovo encoder angolare di altissima precisione di Fagor Automation rappresenta un significativo avanzamento nella tecnologia di rilevamento della posizione per applicazioni industriali ad alte prestazioni. Il suo sviluppo risponde a una limitazione storica dei sistemi ottici...
• 
  Gli OSCAR dell’AUTOMAZIONE: Robotica sicura con sistemi di feedback motore scalabili e comunicazione intelligente

  I robot industriali con masse in movimento superiori a 10 kg sono soggetti ai requisiti di sicurezza definiti dalle norme ISO 10218-1 e ISO 10218-2, che coprono sia la progettazione sicura del robot sia la sua integrazione...
• 
  Gli OSCAR dell’AUTOMAZIONE: Encoder modulare assoluto miniaturizzato SMAR4 di Lika Electronic

  Tra le innumerevoli innovazioni tecnologiche che stanno oggi prepotentemente rivoluzionando l’industria moderna, la robotica è sicuramente quella che si sta imponendo in maniera più dirompente, incrementando efficienza, qualità e sicurezza dei processi produttivi. Da sempre attenta all’evoluzione...