Heidenhain a SPS Italia 2024: soluzioni di automazione più smart

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Innovazioni di prodotto per l’automazione evoluta come il sistema di misura rotativo induttivo ECI 123 Splus con analisi integrata delle vibrazioni e l’avvio delle attività di commercializzazione per i marchi Leine Linde e LTN da parte di Heidenhain Italiana sono i temi al centro dello stand Heidenhain a SPS Italia 2024 (padiglione 3, stand D040). Sono inoltre in evidenza l’interfaccia EnDat 3 per l’integrazione digitale di sistemi di misura in macchine e impianti, e i sistemi di misura per soluzioni speciali per la robotica.

Analisi integrata delle vibrazioni: l’encoder induttivo ECI 123 Splus Heidenhain 

Il nuovo sistema di misura rotativo induttivo ECI 123 Splus di Heidenhain è uno dei prodotti di punta della presenza di Heidenhain in fiera. Integra un sensore di accelerazione per l’analisi delle vibrazioni degli elementi rotanti della macchina. Rappresenta una soluzione innovativa e pratica per rilevare valori di posizione e segnali di oscillazione in un unico encoder consentendo di impostare un processo online di condition monitoring su misura per impianti con carichi elevati. Così, nell’ambito della predictive maintenance per ottimizzare gli intervalli di assistenza in base al carico effettivo della macchina, o integrare interventi di manutenzione straordinaria nei processi operativi. Inoltre, i dati raccolti nel corso della vita operativa dell’impianto consentono di prevedere con precisione la vita utile residua.

A ECI 123 Splus possono essere collegati fino a tre sensori esterni di temperatura. L’interfaccia EnDat 3 trasmette tutte le informazioni all’elettronica successiva. Così ECI 123 Splus non solo limita la sensoristica ma riduce anche il cablaggio e agevola le operazioni di montaggio.

Più marchi, più possibilità: Leine Linde e LTN in Heidenhain Italiana

Heidenhain Italiana espone per la prima volta i marchi Leine Linde e LTN nel suo stand alla SPS Italia. Leine Linde e LTN fanno parte già da molti anni di HEIDENHAIN Corporate Group. Con l’integrazione nelle attività locali di commercializzazione di Heidenhain, Heidenhain Italiana diventa il referente unico in Italia per l’ampia gamma di prodotti di ben otto marchi: Heidenhain, AMO, Etel, Leine Linde, LTN, Numerik Jena, Renco e RSF.

Leine Linde si è affermata come specialista di encoder e sensori che garantiscono una lunga durata, una misurazione precisa della posizione, e una sicurezza di processo, soprattutto in condizioni operative gravose. Le aree di applicazione tipiche includono l’industria siderurgica, le turbine eoliche, la cantieristica navale e le applicazioni offshore, così come le gru, i macchinari da costruzione e la produzione della carta.

LTN offre slip ring e resolver nell’ambito di un ampio programma standard o come soluzioni customizzate. Le applicazioni vanno dall’automazione industriale, ad esempio macchine per l’imballaggio e la robotica, all’ingegneria meccanica classica, ai servomotori e alla metrologia, fino alla tecnologia medicale, alla costruzione di aerei e ai sistemi fotovoltaici.

EnDat 3: l’integrazione digitale dei sistemi di misura

L’interfaccia EnDat di Heidenhain consente di integrare sistemi di misura in impianti con semplicità e sicurezza. Heidenhain illustra la comunicazione bus con l’interfaccia EnDat 3 con tre diversi sistemi di misura i cui dati di posizione, sensore e monitoraggio vengono trasmessi da EnDat 3 tramite soli quattro fili e un tempo ciclo di 30 µs. Viene inoltre mostrata la configurazione di un braccio di misura con encoder su tutti i giunti che trasmettono i loro dati di posizione utilizzando EnDat 3 in comunicazione bus. Questo riduce la complessità di cablaggio offrendo allo stesso tempo Functional Safety e ampie possibilità diagnostiche. EnDat 3 è quindi l’interfaccia encoder ottimale per un’elevata integrazione di sistema in grado di soddisfare i requisiti della digitalizzazione del futuro a costi di sistema ridotti e con architettura flessibile delle macchine.

L’interfaccia bidirezionale EnDat 3 è uno dei focus di SPS Italia 2024. Molti costruttori del settore dell’automazione si affidano a questa affermata tecnologia HEIDENHAIN per le loro applicazioni.

Encoder induttivi per la tecnologia di azionamento: nuovi standard per la robotica

Il dual encoder KCI 120 Dplus Heidenhain fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo. Con la misurazione di posizione a valle del riduttore di velocità, compensa le imprecisioni strutturali di robot altamente mobili e dinamici. Per questa doppia funzionalità, dispone di un’unità di scansione centrale e due dischi graduati separati, che funzionano secondo il principio di misura induttivo. Disponibile in tre versioni, questo dual encoder è utilizzabile in un gran numero di applicazioni. L’unità di scansione centrale e i due dischi graduati separati con mozzo sono quindi adatti per alberi cavi di diverso diametro e differenti dimensioni di montaggio.

Heidenhain ha messo a punto i trasduttori rotativi induttivi KCI 1319 (monogiro) e KBI 1335 (multigiro) appositamente per motori compatti di robot e altre applicazioni. Sono composti da un’unità di scansione e un disco graduato con fissaggio a vite o in alternativa un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull’albero motore. Con albero cavo del diametro di 25 mm, design compatto e peso ridotto sono anche insensibili alle contaminazioni e ai campi magnetici.

Sono inoltre disponibili anche le versioni KCI 1318 FOT e KBI 1335 FOT. Grazie alla fan-out-technololgy (FOT), i componenti elettronici e le tracce conduttive sono applicate direttamente su un supporto in metallo con duplice utilizzo da coperchio terminale del motore, riducendo il numero di componenti e lo spazio necessario, ma consentendo anche la dissipazione del calore all’esterno tramite il supporto in metallo.

I trasduttori rotativi compatti KCI 120 e KBI 136 per alberi cavi di grandi dimensioni con diametri di 30 mm o 40 mm completano la gamma degli encoder rotativi induttivi HEIDENHAIN specificatamente concepiti per applicazioni nella robotica. Vantano i punti di forza della serie più piccola 1300 ma per motori di robot essenzialmente più robusti e potenti.

Secondary encoder AMO e RSF per azionamenti di robot con alberi di grande diametro

I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell’accuratezza di posizione assoluta aggiungendo sistemi di misura angolari altamente precisi. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per tali applicazioni sono disponibili soluzioni modulari come il sistema di misura angolare Wmra di AMO o il sistema di misura angolare MCR 16 di RSF.

Grazie alla struttura modulare con tamburo graduato o anello di misura e unità di scansione separata sono idonei per alberi di grande diametro e per condizioni di montaggio difficoltose. Le soluzioni secondary encoder di AMO con scansione induttiva sono caratterizzate da una grande robustezza e particolare flessibilità in termini di design meccanico. Il sistema di misura angolare MCR 16 di RSF offre una scansione ottica con migliore qualità del segnale per la misurazione assoluta di posizione su assi di grandi dimensioni.

In foto: ECI 123 Splus Heidenhain: il sistema di misura rotativo induttivo integra un sensore di accelerazione e una microelettronica per determinare la posizione e analizzare le vibrazioni in un unico encoder

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