Gruppo ruota ad azionamento diretto di NSK per robot mobili

Pubblicato il 8 aprile 2020
Per i costruttori che vogliono dotare i loro robot autonomi o collaborativi di capacità mobili, NSK ha sviluppato un innovativo gruppo ruota ad azionamento diretto. Destinati specificamente a impieghi in ambienti silenziosi come ospedali, alberghi, uffici e biblioteche, i robot con le nuove ruote possono trasportare e movimentare in modo efficiente carichi fino a 100 kg senza disturbare chi lavora nelle vicinanze. Mentre tecnologie digitali come IA (intelligenza artificiale) e ML (machine learning o autoapprendimento) cominciano a mostrare il loro vero potenziale in applicazioni concrete, cresce l’impegno delle aziende nello sviluppo di robot mobili e umanoidi in grado di svolgere mansioni utili a stretto contatto con le persone.
L’ostacolo principale all’utilizzo di sistemi come i tradizionali veicoli a guida autonoma (AGV) utilizzati in fabbriche e magazzini è la loro rumorosità. NSK ha quindi sviluppato un gruppo ruota ad azionamento diretto molto più silenzioso per favorire l’utilizzo di queste macchine in spazi pubblici e ambienti non industriali. Le aziende di servizi e i luoghi pubblici richiedono robot che operino in maniera silenziosa per evitare di disturbare le conversazioni e distrarre le persone dalle loro attività.
La bassa rumorosità del gruppo ruota di NSK è dovuta alla sua struttura priva di ingranaggio (motore ad azionamento diretto, o Direct Drive), che sfrutta la tecnologia del motore Megatorque della stessa NSK per eliminare il rumore generato dai normali riduttori. La novità sta nell´utilizzo del motore Megatorque come ruota, un’applicazione per la quale NSK ha dovuto inventare nuove modalità di utilizzo delle parti del sistema per arrivare alla specifica ottimale a costi ragionevoli.
Oltre alla bassa rumorosità, il gruppo ruota è progettato per operare in piena sicurezza in presenza di persone, offrendo una soluzione ideale per applicazioni su robot di servizio, carrelli a guida assistita e altri robot collaborativi (cobot). Una funzionalità chiave del progetto è la “retro-guidabilità”, che consente di tornare facilmente all’operatività manuale “push/pull” in caso di problemi.
Un azionamento di nuova concezione controlla due gruppi ruota simultaneamente tramite semplici segnali. L’azionamento è equipaggiato con sensori che misurano la rotazione, l’accelerazione, l’inclinazione e altri parametri utili delle ruote. I segnali provenienti dai sensori possono essere raccolti per l’uso da parte di un PC a bordo macchina in applicazioni con robot autonomi.
È stato necessario uno sviluppo intensivo per realizzare una soluzione di alta qualità, tecnicamente avanzata e con funzionalità solide. NSK ha attinto a un’ampia gamma di tecnologie esistenti, dalla meccatronica, alle unità di controllo, fino al software, incaricando il suo team di esperti di progettare una soluzione che rispondesse alle esigenze di un nuovo segmento di mercato della robotica. Un contributo fondamentale è stato fornito da chi lavora in luoghi come ospedali e biblioteche: NSK ha raccolto la loro opinione per capire quale tipo di robot avrebbe offerto una soluzione ottimale in questi ambienti. In fondo, oltre al desiderio di esplorare nuove frontiere nella robotica, NSK ha l’ambizione di favorire la diffusione di robot utili alla nostra vita quotidiana.



Contenuti correlati

  • Corsia veloce: i robot mobili riducono i costi per le PMI

    Grazie alla tecnologia motion plastics, i robot mobili di igus rendono più accessibili i sistemi di trasporto automatizzati. In particolare, i robot mobili ‘ReBeL on Wheels’ di igus sono una nuova linea di prodotti pensati per rendere...

  • Kollmorgen presenta il webinar: “Ottimizza gli spazi e la modularità con la soluzione di azionamenti nearby di Kollmorgen”

    I quadri elettrici occupano spazio prezioso, che può essere utilizzato diversamente: con la soluzione di azionamenti decentralizzati AKD-N di Kollmorgen, è possibile superare le limitazioni dei motori con azionamento integrato e godere di prestazioni elevate in un...

  • Ottimizzare la logistica con i robot mobili

    Logistica e intralogistica si evolvono attraverso un processo di automatizzazione spinta dove robot mobili e cobot ricoprono un ruolo di rilievo. Questo percorso presenta però problematiche quindi i benefici dell’automazione sono tangibili solo se si analizzano fattori...

  • Robot mobili nella produzione additiva

    Oechsler vuole portare l’automazione nella produzione additiva a un nuovo livello grazie a un progetto pilota pionieristico nel campo della robotica mobile che utilizza MRS90 di Stäubli: un robot rapido, preciso, affidabile Tradizione e innovazione sono importanti...

  • Razionalizzare la supply chain

    Parliamo dell’utilizzo di AMR e AGV a livello di sistema per la movimentazione rapida e sicura dei materiali secondo le necessità di un’intralogistica 4.0 L’intralogistica utilizza AMR (Robot Mobili Autonomi) e AGV (Veicoli a Guida Automatica) per...

  • La visione artificiale amplifica il potenziale della robotica

    Utilizzando i prodotti di wenglor sensoric, TAO Automation sviluppa applicazioni evolute basate sulla visione artificiale, che si integrano con il mondo della robotica e degli AGV. Fondamentale il rapporto di partnership che si è instaurato tra le...

  • NSK apre un nuovo ufficio in Romania

    Il nuovo ufficio a Ploiesti, in Romania, di NSK Europe, creato nell’ambito del piano di espansione geografica della European Industrial Business Unit (EIBU), sarà pienamente operativo entro la fine di settembre 2024. Il progetto è in corso...

  • Wenglor Tao Automation
    La visione artificiale di Tao Automation amplifica il potenziale della robotica

    L’automazione oggi è un plus tecnologico che viene apprezzata dalle aziende di ogni genere e dimensione per la capacità di assicurare qualità, produttività ed efficienza. In questo contesto, per le ampie potenzialità di cui dispongono, i sistemi...

  • Faulhaber semplifica l’uso delle sue soluzioni di azionamento ai fini della semplessità

    Chiunque si interessi dei principali temi di attualità si sarà sicuramente imbattuto nel termine “semplessità”. Connubio dei termini “semplicità” e “complessità”, a prima vista potrebbe sembrare composto da due elementi contrapposti. Cosa è la “semplessità” Questo termine racchiude essenzialmente...

  • Controlli flessibili per robot mobili e celle macchina compatte

    Una soluzione robotizzata per l’applicazione di nastri adesivi, con controllo PC-based, utilizza una piattaforma d’automazione basata sulla tecnologia di Beckhoff. Il risultato è un’applicazione di riferimento in ambito automobilistico e nell’incollaggio industriale. Leggi l’articolo

Scopri le novità scelte per te x