Esoscheletro HAL per la riabilitazione

Il dispositivo viene azionato dagli impulsi nervosi che viaggiano attraverso la superficie della pelle e vengono rilevati attraverso sensori

Presentato nel novembre scorso a Robotica 2011, l’esoscheletro HAL (acronimo di Hybrid Assistive Limb) è un rivoluzionario dispositivo prodotto dalla Cyberdyne di Tsukuba che potrà offrire ausilio a pazienti che hanno bisogno di riabilitazione motoria. Il creatore del dispositivo, il professor Yoshiyuki Sankai del Cybernics Laboratory dell’Università giapponese di Tsukuba, uno dei “guru” della robotica mondiale, ha spiegato: “In luogo dei comandi manuali, viene azionato dagli impulsi nervosi che viaggiano attraverso la superficie della pelle e vengono rilevati attraverso sensori”. In base ai segnali ottenuti, HAL comincia a muoversi interpretando le intenzioni di chi lo indossa. Accanto a questo, che Sankai chiama “sistema di controllo volontario”, l’esocheletro dispone anche di un sistema di controllo robotico autonomo che provvede a fornire movimenti molto simili a quelli umani. I due apparati, che lavorano simultaneamente, fanno di HAL il primo cyborg-robot al mondo controllato da un sistema ibrido. Le sue possibili applicazione spaziano dalla riabilitazione al sostegno per i diversamente abili, dall’aiuto ai soccorritori impegnati in siti interessati da calamità allo spettacolo e all’intrattenimento.

“Oltre 250 esemplari di HAL sono già in fase di avanzata sperimentazione in numerosi ospedali e istituti di riabilitazione giapponesi”, afferma Sankai, “e questa prima fase di test dovrebbe concludersi entro tre anni”. Quando sarà disponibile al pubblico HAL? “Visti i suoi costi ancora molto elevati”, risponde Sankai, “stiamo studiando un sistema di noleggio che lo renderà fruibile a ai pazienti affetti da disabilità motorie dovute a infarti o danni celebrali”. Il prezzo del noleggio, stima il professore della Tsukuba University, dovrebbe aggirarsi inforno a 1.500 euro al mese, con un costo orario inferiore ai 15 euro. Quando la sua “creatura” sarà disponibile anche nel Vecchio Continente? “Già dai primi mesi del 2012 Hal sbarcherà in Europa”, annuncia Sankai, “per una fase di test sperimentali in programma presso due prestigiosi istituti in Svezia e in Germania”.

 

Cyberdyne: www.cyberdyne.jp

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