Encoder compatti sicuri per veicoli autonomi

La misurazione sicura degli angoli e delle velocità è un requisito fondamentale nei veicoli, compresi i carrelli industriali autonomi. Ciò è possibile utilizzando encoder funzionalmente sicuri e certificati con un'adeguata interfaccia di sicurezza su assi rotanti o motori di azionamento. I veicoli autonomi possono avvicinarsi rapidamente alle loro posizioni finali con dati di posizione e velocità sicuri. Il monitoraggio tramite encoder di sicurezza compatti aiuta a proteggere l'ambiente, le persone e le macchine.

Soprattutto nel campo dei veicoli autonomi vi è la necessità di sensori di sicurezza certificati in formati ridotti, in particolare per i veicoli a guida automatica (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR). In confronto, gli AMR sono più adattabili alla situazione lavorativa attuale. Ciò è dovuto alla loro navigazione più indipendente che non richiede corsie, specifiche del percorso o altre infrastrutture. Possono adattare i loro percorsi alla situazione e spesso realizzano una logistica più efficiente. In tali circostanze, la tecnologia dei sensori ad alte prestazioni è fondamentale per ottenere un funzionamento sicuro. L’angolo di sterzata, la velocità delle ruote e la posizione di qualsiasi veicolo devono essere sempre disponibili in modo affidabile.

Sono necessari sensori di sicurezza piccoli e leggeri per risparmiare spazio e peso in sistemi agili e compatti. TWK offre un portafoglio di sensori certificati in un design compatto con diverse interfacce di sicurezza: ad esempio, un encoder monogiro con un diametro della custodia e una lunghezza di soli 38 mm e un’interfaccia Fail-Safe-over-EtherCAT (FSoE) (TRK38), oppure dispositivi con una profondità della custodia di soli 30 mm e un’interfaccia di sicurezza CANopen con un diametro di 55 mm (TBN55). Per queste e altre interfacce di sicurezza, come PROFIsafe tramite PROFINET, sono disponibili diverse forme della custodia. I sensori con il riduttore multigiro sono disponibili a partire da 42 mm di diametro.

Gli encoder miniaturizzati possono essere montati direttamente sulle ruote di un veicolo a guida automatica per rilevare la velocità del veicolo. In alternativa, possono essere montati sul motore di azionamento del veicolo. I dispositivi sono disponibili anche con custodie in acciaio inossidabile schermate magneticamente. Possono gestire velocità fino a 15.000 giri/min e hanno una risoluzione di posizione tipica di 16 bit/360°.

Un’altra applicazione degli encoder compatti è il rilevamento dell’angolo di sterzata del veicolo. Qui si possono effettuare misure anche sulle ruote o, dopo una fase intermedia di trasmissione, sul servomotore. In quest’ultimo caso, TWK offre dispositivi con software certificato SIL2 – la cosiddetta funzionalità ralla – che converte in modo affidabile la posizione dell’albero motore/sensore nella posizione delle ruote (angolo di sterzata). Funziona per rotazioni arbitrarie sull’intero campo di misura e per almeno 1024 giri anche quando l’encoder non è alimentato. La posizione della ruota viene emessa in modo affidabile e corretto alla riaccensione. Durante la messa in servizio, l’utente trasferisce il rapporto di trasmissione e la risoluzione richiesta come parametri tramite l’interfaccia dell’encoder e l’encoder è pronto per l’uso. Tutti i dispositivi sono certificati secondo IEC 61508 e/o ISO 13849 – a livello SIL2 o PLd. Ulteriori dispositivi sono disponibili con certificazione SIL3. Inoltre, TWK offre sensori certificati UL, E1, ATEX/IECEx e completamente ridondanti (R2).

Contenuti correlati

• 
  Infrastruttura cloud e AI generativa con SAP per Prysmian

  In soli quattro mesi, Prysmian, azienda di punta a livello mondiale nella produzione, fornitura e progettazione di sistemi in cavo e accessori per le telecomunicazioni e l’energia, ha aggiornato e migrato l’intera infrastruttura IT del Gruppo sul...
• 
  Flessibilità e digitalizzazione con l’automazione modulare di Copa-Data

  I nuovi paradigmi di produzione nelle scienze della vita pongono sfide sempre più complesse agli ingegneri impegnati nell’automazione e digitalizzazione dei processi. Settori come il biotech, la chimica a flusso continuo e le terapie cellulari devono affrontare...
• 
  Mercato automotive: previsioni per il 2025

  Il settore dell’automotive è vicinissimo a una trasformazione epocale. Guidata da una convergenza di fattori – incessanti progressi tecnologici, mutevoli esigenze dei consumatori e crescente consapevolezza dell’impatto ambientale – il settore automotive del prossimo futuro, quello del...
• 
  Murrelektronik premiata all’Alliance Industry 4.0 Award Baden-Württemberg

  La trasformazione digitale dell’industria è un percorso ormai imprescindibile e Murrelektronik ha scelto di renderlo il più semplice possibile con Vario-X: questo sistema integrato sta suscitando parecchie reazioni e gradimento come dimostrato dall’assegnazione del premio durante l’Alliance...
• 
  Si amplia la gamma delle soluzioni wenglor con due nuovi dispositivi

  Durante l’ultima edizione di SPS Norimberga, la fiera internazionale dedicata all’automazione industriale, wenglor sensoric, azienda tedesca attiva a livello mondiale nello sviluppo e produzione di sensori intelligenti e sistemi di visione, ha presentato due importanti novità che...
• 
  Nuovi sensori inclinometrici serie QR20 Turck Banner con uscita analogica

  Turck Banner amplia la gamma di sensori inclinometrici QR20, dotati di segnale MEMS/giroscopio fuso, introducendo dispositivi dotati di uscita analogica convenzionale, progettati per applicazioni dinamiche e statiche. Questa evoluzione si aggiunge alle già apprezzate versioni con IO-Link...
• 
  Centro di lavoro Grob per produzioni di precisione per protesi all’avanguardia

  Efficiente e flessibile, G150 è la soluzione di Grob per le produzioni di precisione del settore medicale. 
Il più piccolo centro di lavoro universale a 5 assi dell’azienda tedesca è infatti particolarmente indicato per realizzare componenti ortopediche e strumenti medici,...
• 
  Pompe per vuoto ultracompatte ad elevate prestazioni da Coval

  Coval presenta la nuova serie di micro pompe per vuoto MPXS, con cui l’azienda offre una delle pompe per vuoto più compatte e intelligenti presenti sul mercato, rimanendo fedele alle tecnologie e alla qualità che caratterizzano il...
• 
  Aumentare l’efficienza in agricoltura

  Raccontiamo come l’intelligenza artificiale e le tecnologie dei sensori incrementano la produttività agricola L’intelligenza artificiale sta trasformando i settori industriali in tutto il mondo, e l’agricoltura non fa eccezione. È essenziale monitorare ogni aspetto del ciclo di...
• 
  Robot Scara e sistemi di visione con Macco, Omron e Werfen nei laboratori clinici

  Per la fornitura di reagenti destinati ai laboratori di farmaco-tossicologia, Werfen ha implementato una nuova macchina automatica realizzata da Macco in collaborazione con Omron e Marini Pandolfi che utilizza robot Scara e sistemi di visione avanzati per...