Come costruire un sistema di visione stereoscopica personalizzato per la percezione della profondità

Pubblicato il 8 settembre 2022

La percezione della profondità può essere ottenuta con una varietà di sensori 3D che vanno dalla visione stereoscopica con telecamere ai sensori lidar e ToF, ciascuno con i propri punti di forza e di debolezza. Sebbene esistano diverse opzioni già pronte, una soluzione embedded personalizzata può soddisfare meglio i requisiti di alcune applicazioni specifiche. La soluzione integrata di Flir per la percezione della profondità fornisce una nuvola di punti a colori ad alta risoluzione utilizzando una configurazione stereo personalizzata con telecamere. A seconda di fattori quali la precisione, la linea di base, il campo visivo e la risoluzione, una soluzione di questo tipo può essere realizzata utilizzando componenti relativamente economici e software open-source.

Gli specialisti di visione artificiale di Teledyne Flir condividono una panoramica sulla visione stereoscopica e illustrano tutti i passaggi necessari per progettare la vostra soluzione di percezione della profondità. L’articolo illustra anche i pro e i contro di due opzioni di progettazione, a seconda dei requisiti di spazio e computazionali, con la descrizione dettagliata dei passaggi legati alla costruzione, calibrazione e mappatura della profondità in tempo reale utilizzando una delle opzioni. La soluzione funziona senza un computer host e si avvale di hardware di serie e di opzioni software open-source.

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