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APRILE2014
Speciale
SPS
Heidenhain ItalianaSrl
ViaAsiago, 14
20128Milano
Tel. +39 02 270751
Fax+39 02 27075210
SISTEMIDIMISURAANGOLARIMODULARI
HEIDENHAINSERIEECA4000
La serieECA4000 rappresenta lanovità2014di Heidenhainper
i sistemi dimisura angolarimodulari: introduce lapossibilitàdi
avere un segnale assoluto nelle designazioni EnDat22 digitale
puro,Fanuc (
_
e
_
i)eMitsubishi.ECA4000siaggiungeaisistemi
dimisuraangolari incapsulati con segnaleassolutogiàdisponi-
bili,RCN2000,RCN5000eRCN8000,ampliandocosì lagamma
delle soluzioni disponibili per settori applicativi differenti.Grazie
alla soluzionemodulare con ingombri contenuti, ECA4000può
essere impiegata in situazioni con limitazioni di spazioma con
necessità di ampi diametri. Molto apprezzata l’ampia gamma
di diametri disponibili: l’offerta comprende versioni da 104mm
a 331 mm; a richiesta può essere fornita una versione fino a
560mm. Le graduazioni sono state realizzate con la tecnologia
dei sistemi lineariLIC4000, con risoluzionifinoa0,0048”eaccu-
ratezza±1,7”. Il softwaredi elaborazionedel segnalenella testina
di lettura garantisce un errore di posizione del singolo periodo
di ±0,08” (0,013”RMS) eoffrevantaggi nell’allineamento in fase
di montaggio grazie al controllo dell’ampiezza di segnale, ren-
dendolo poco sensibile alle variazioni di distanza tra testina di
letturaeanello. La testinaè inoltredotatadi
un sensore per il rilevamento e la correzio-
ne del disturbo dovuto al disallineamento
tra scala graduata e reticolo di scansione
della testina (angolodiMoirè). L’assenza di
organi di tenuta riduce la coppia di spunto
e i possibili deterioramenti in applicazioni
altamente dinamiche, come nel caso di ac-
coppiamenti conmotoridiretti.La larghezza
di banda è superiore a 1 MHz. La scheda
d’interfacciaEIB1612permettedi elaborare
i segnali di due testine di lettura, soluzione
idealenel casodi applicazioni connecessità
di elevataaccuratezzadi posizionamento, o
dove è impossibile contenere le tolleranze
meccanichegarantendo lequalitàdi funzio-
namento di ECA 4000. Il grado di protezione della testina, IP67,
garantisce l’affidabilitànel tempodella componentisticaelettro-
nicae consentedi eseguire senzaparticolari accorgimenti even-
tuali operazioni dimanutenzione.
HMC6:UNASOLUZIONEALL’AVANGUARDIA
Con il progettoHMC 6 (HybridMotor Cable 6wiresmeasuring
system)Heidenhainsupporta fortementeunasoluzioneall’avan-
guardia: integrare le linee del sistema dimisura nel cavodi ali-
mentazione inmododautilizzareununicocavodi collegamento
tra ilmotoree l’armadioelettrico.Ai costruttori dimotori emac-
chinari il designuniversalediHMC6consente lamassimaflessi-
bilità,perchéèpossibileutilizzarecomponenti industrialistandard
siadallapartedelmotore, siadallapartedell’elettronicadigestio-
ne. Il prodottoè statoprogettatoper agevolare la connessioneai
sistemi,mantenendo legaranzieall’immunitàai disturbi imposte
dallaComunitàEuropea. LasoluzioneHMC6 integra inununico
cavo i fili per i sistemi di misura, motori e servo freni. Si colle-
ga al motore tramite un connettore ibrido industrializzato. Per
il collegamento all’inverter il cavo è suddiviso in connessioni di
potenzaperalimentazionedelmotoreedeventuale frenoecon-
nessionidatiealimentazioneper laparteencoder.Questo loren-
decompatibilecongli stessi componenti comenel casodei cavi
convenzionali.LasoluzioneHMC6èstataprogettataspecificata-
menteper l’ultimagenerazioned’interfacciadatiHeidenhainEn-
Dat2.2di tipoassolutoper i sistemidimisuranelladesignazione
EnDat22, che hanno unicamente la trasmissione dei dati pura-
mente seriale suquattrofili. EnDat22è statautilizzata su tutte le
ultimegenerazionidi encoder lineari e rotativi chesono ingrado
di raggiungerevelocitàdi trasmissionefinoa16MHz.Lagamma
di questi encoderpuòcopriremolteplici applicazioni di automa-
zione industriale, includendo encoder motore per servo drive
nellevarie taglieeclassi di accuratezza, sistemi dimisura lineari
(apertio incapsulati)esistemidimisuraangolariperapplicazioni
di precisione, offrendounasoluzioneottimaleper la retroazione
di motori diretti e ovviando al problema della fasatura iniziale
e alla rigidità delle cinematiche con problemi di risonanza. Ri-
assumiamo le innovazioni più interessanti e apprezzate: innan-
zitutto, non è richiesta la sostituzione delle interfacce esistenti
nelleelettronichedi gestionedati. Si segnalapoi l’utilizzodi un
minorenumeroeanchedi piùpiccoli sistemi di cate-
narieper lamovimentazione cavi,mentre il numero
inferioredi cavimigliora sensibilmente laflessibilità
di utilizzodellacatenaria riducendo leproblematiche
di usuradei cavi a sezionediversao con caratteristi-
che di flessibilità non omogenea. Il profilo del cavo
èpiù compatto, facilitando l’integrazionedelmotore
nellamacchina.
Questasoluzionesi caratterizza inoltreperunasensi-
bileriduzionedeicosti indirettidispedizione,stoccag-
gioedocumentazione.HMC6puòessereomologato
perapplicazioni FunctionalSafety. Infine, lacombina-
zionedi cavodi alimentazionee cavodel trasduttore
èvalidatocon i restrittivi requisiti impostidal ‘sistema
qualità’ diHeidenhain.
•
MESSAGGIOPROMOZIONALE
Heidenhain
Grazie alla soluzionemodulare con ingombri
contenuti, ECA 4000può essere impiegata in
situazioni con limitazioni di spazioma con
necessitàdi ampi diametri
Il designuniversalediHMC6consente lamassimaflessibilità
perchéèpossibileutilizzarecomponenti industriali standard,sia
dallapartedelmotoresiadallapartedell’elettronicadi gestione
Connections
for thebrake
Encoder
connections
Connections
for themotor
