SMARTWIRE-DT DI EATON CON CAPACITÀ REAL-TIME ETHERNET POWERLINK
Il sistema SmartWire-DT di Eaton è in grado di supportare non solo i protocolli
Fieldbus Profibus-DP, Canopen, Modbus-TCP, EthernetIP e Profinet, ma anche il
protocollo ad alte prestazioni, con capacità real-time Ethernet Powerlink, speci-
fico per applicazioni di automazione.
Tutti i dispositivi come elementi di comando, contattori, soft starter DS7, in-
terruttori elettronici per protezione motori PKE, inverter PowerXL e interruttori
NZM, possono essere utilizzati con una trasparenza dei dati molto più elevata.
Il gateway trasferisce i dati delle varie stazioni al controllore attraverso il pro-
tocollo Powerlink, con la capacità di scambiare 1.000 byte di dati d´ingresso e
d’uscita con un massimo di 99 partecipanti in modalità di funzionamento ciclico.
Oltre all’hub Powerlink a 100 MBit integrato, è disponibile un´interfaccia USB
addizionale per le operazioni diagnostiche.
L’utente ha quindi la possibilità di testare indipendentemente ogni stazione sulla
rete SmartWire-DT, senza la necessità che il sistema sia collegato ad un controllore. Per la pianificazione, configurazione e messa in servi-
zio della rete SmartWire-DT, Eaton offre il software SWD-Assist. Nel tool di configurazione, l’operatore può selezionare ogni stazione nel
sistema con pochi e semplici click del mouse. La funzione di esportazione permette quindi la semplice creazione di un file XDD che contiene
tutte le informazioni di I/O delle stazioni SmartWire-DT utilizzate. Questi dati possono essere importati direttamente nel configuratore PLC
del sistema Powerlink target. Grazie alle omologazioni CE, UL e CSA, i dispositivi possono essere utilizzati in tutto il mondo.
SETTEMBRE 2014
FIELDBUS & NETWORKS
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RACER DI COMAU: PRESTAZIONI ECCEZIONALI CON POWERLINK
Racer, il nuovo robot Comau, con portata di 7 Kg e sbraccio di 1.400 mm, è il più veloce della
sua categoria. Garantisce performance e precisione in una meccanica compatta, dal design
evoluto e ricercato, dalle forme studiate nei minimi dettagli. Il nuovo robot racchiude in sé tutte
le caratteristiche necessarie per performance eccezionali. La base è realizzata con un design in-
novativo e slanciato che assicura la massima stabilità del robot. E-motion, la nuova release del
software per i robot Comau, è il cervello in grado di ottimizzare e rendere più fluidi i movimenti.
Il controllo è di quinta generazione, C5G, potenziato dal protocollo di comunicazione real-time
Powerlink. Racer inoltre è robusto: una scorza IP65 lo protegge dagli ambienti più ostili.
La macchina, infine, garantisce consumi ridotti grazie alla minor potenza installata secondo i
principi dell’Energy Management System eComau.
Dal punto di vista della comunicazione e del trasferimento dei dati Racer, grazie al protocollo
Powerlink, introduce una rivoluzione sul mercato: tutte le informazioni che riguardano il robot
utilizzano un unico bus di campo. I risvolti in termini di progettazione di una cella, di resa
e convenienza sono enormi. La gestione sincrona e in tempo reale dei dati fa sì che tutto il
processo produttivo, oggetto di automazione, sia controllato contemporaneamente e da un
unico sistema. Questo a prescindere dalle lavorazioni in corso, da dove il robot e le celle siano
dislocate o dalle contingenze del processo produttivo. I dati di motion con Racer e Powerlink viaggiano insieme a quelli relativi alla sicu-
rezza. Questa totale integrazione aumenta la sicurezza sul posto di lavoro, garantendo un tempo di reazione minore a fronte di un eventuale
rischio per l’operatore. L’efficacia di questa soluzione aumenta l’efficienza del processo produttivo, fino a rendere possibile una completa
interazione tra robot e operatore in totale sicurezza. A livello economico l’adozione di robot Comau dotati di tecnologia Powerlink presenta
notevoli vantaggi. Primo tra tutti la maggior affidabilità e, a seguire, il minore tempo necessario, nel caso di intervento manutentivo, grazie
al sistema modulare degli azionamenti interni al controllo. Attraverso Powerlink, inoltre, le potenzialità di crescita degli skill degli operatori,
già facilitata dall’acquisizione delle competenze per la gestione di un robot, aumenta ulteriormente in quanto possono accedere attraverso
un’interfaccia comune, garantita da un unico ambiente di sviluppo, all’intero processo di automazione. Ad accompagnare il robot, infine, c’è
