Ottobre 2013
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Automazione e Strumentazione
CONVEGNO
anipla
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MOTION CONTROL 2013
PROGRAMMA DI DETTAGLIO
DELLE SESSIONI TECNICHE
Mercoledì 20 Novembre 2013
9.00
Relazione introduttiva
SESSIONE M1:
MOTION CONTROL E MECCATRONICA
10.00
Sistemi meccanici elastici: effetti del rapporto
d’inerzia tra motore e carico
L. Passaglia, G. Fassina - B&R Automazione Industriale
10.25
Sviluppo di un sistema hardware-in-the-loop per la
simulazione di sistemi meccanici complessi
D. Colombo, P. Grande - Gefran
M. Beschi, F. Padula, A. Visioli - Università di Brescia
10.50
Meccatronica: step forward
R. Loce - Rockwell Automation
Coffee break
SESSIONE M2:
NUOVI ATTUATORI PER IL MOTION CONTROL
11.35
Variable stiffness actuators for natural,
high-performance motion control
G. Grioli, M. Catalano, M. Garabini, F. Bonomo,
A. Bicchi - Università di Pisa
12.00
Attuatori magnetostrittivi per il controllo attivo
di vibrazioni: modellistica e applicazioni
M. S. Carmeli, F. Castelli Dezza, S. Cinquemani,
M. Maglio, M. Mauri - Politecnico di Milano
12.25
XTS - eXtend Transport System: il motore lineare che
si muove su un anello
F. Romualdi, M.Pontiroli - Beckhoff Automation
12.50
Motori Lineari Accurax e Servoazionamenti
G5 EtherCAT
M. Beduschi - Omron
Pranzo
SESSIONE M3: APPLICAZIONI NELLA ROBOTICA
14.15
Interazione sicura uomo-robot in ambiente industriale
L. Bascetta, G. Buizza Avanzini, N. Ceriani, M. Ragaglia,
P. Rocco, A.M. Zanchettin - Politecnico di Milano
14.40
Sistema autonomo di sbavatura robotizzata
L. Bascetta, G. Ferretti, A. Ghalamzan, G. Magnani,
M. Pirrotta, P. Rocco - Politecnico di Milano
15.05
Applicazioni industriali delle tecniche di controllo
adattativo per la caratterizzazione di compensazioni
di catena aperta dei disturbi di coppia nei motori
elettrici a magneti permanenti
A. Bottero - COMAU Robotics
Coffee break
SESSIONE M4: EFFICIENZA ENERGETICA
15.45
Machine tool energetic analysis in general milling
operations
S. Borgia, M. Leonesio, G. Bianchi - ITIA CNR
16.10
L’efficienza energetica del quadro “Bordo Macchina”
in automazione industriale
M. Fanelli - Rittal
16.35
Multidomain modeling approach for energy analysis
and redesign of production machinery
B. Loyer - LMS Imagine
J. Croes - KU Leuven
M. Brunelli - BSIM
Dibattito
Giovedì 21 Novembre 2013
9.00
Tavola rotonda
Componenti nei sistemi di Motion Control: presente
e futuro
10.30
Approfondimento
Innovation in CANopen drive control
R. Zitzmann - CIA CAN in Automation
Coffee break
SESSIONE G1: APPLICAZIONI DI MOTION CONTROL
11.35
Implementazione di algoritmi di motion control
avanzati su un setup industriale
F. Padula, A. Visioli - Università di Brescia
M. Pagani - B & R Automazione Industriale
12.00
Aerial service vehicles for industrial inspection:
task decomposition and plan execution
J. Cacace, A. Finzi, V. Lippiello, G. Loianno, B. Siciliano -
Università di Napoli Federico II
12.25
Practically packed
I. Traintinger - Sigmamotion
Pranzo
SESSIONE G2:
NUOVE TECNOLOGIE PER IL MOTION CONTROL
14.00
Soluzioni di motion centric automation semplici,
ma ad elevato contenuto tecnologico
F. Zanella, G. Testa - Lenze
14.25
Delta sigma converter applications in servo drive
control
A. Bähr, C. Gröling, S. Zink, S. Beineke - LTi DRiVES
14.50
Evolution of winding technologies on open pole
stators
R. Ferrari - Marsilli
15.15
Always in MOTION is the future
N. Peli- Schneider Electric
Coffee break
Dibattito e chiusura dei lavori
