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Ottobre 2017

Automazione e Strumentazione

METALLURGICO

applicazioni

40

ristiche rendono indispensabile il ricorso a solu-

zioni progettuali e componentistica ad elevata

affidabilità. I sistemi

Phoenix Contact

sono stati

utilizzati a bordo dei vari carrelli per il comando

di tutti gli organi di movimentazione e per la rile-

vazione di tutti i sensori necessari al ciclo auto-

matico dell’impianto.

Cablaggio minimo

Trattandosi inoltre di un impianto piutto-

sto complesso, in cui sono stati previsti molti

dispositivi di controllo a bordo di ciascun

carrello

, si è reso necessario utilizzare una

soluzione integrata dell’I/O che ha permesso di

limitare il cablaggio di ciascun carrello alla sola

linea di alimentazione trifase.

In particolare, per la raccolta ed il trasferimento

dei dati a livello di

controllore centrale

(PLC),

Progelta ha deciso di adottare soluzioni della

gamma

Axioline F

, il sistema I/O modulare per

il quadro elettrico caratterizzato da un’estrema

robustezza meccanica, con una resistenza alle

vibrazioni di 5g, una resistenza agli urti con-

tinui di 10g e una resistenza agli urti di 30g.

L’apposito accoppiatore ha permesso un sem-

plice collegamento degli I/O alle periferiche

via Modbus. Oltre alla robustezza, la soluzione

Axioline F ha garantito prestazioni d’eccellenza

in termini velocità di trasmissione. Il protocollo

proprietario di comunicazione tra accoppiatore

di rete e moduli di I/O a valle dello stesso (bus

locale Axioline F) consente infatti il trasferi-

mento di dati da/verso l’accoppiatore di rete con

un tempo ciclo nell’ordine dei microsecondi.

Cuore wireless

Il vero elemento chiave che ha permesso la

realizzazione del progetto è però

la trasmis-

sione Wi-Fi verso il PLC centrale di governo

,

senza cui lo sviluppo di un simile impianto

sarebbe stato impensabile. Per questa ragione,

una grande attenzione è stata dedicata alla fase

di ricerca e identificazione delle soluzioni da

adottare. “Per l’integrazione wireless dell’I/O

abbiamo effettuato test con apparecchiature di

diversi produttori. Alla fine la scelta è ricaduta

su Phoenix per un insieme di motivi, tra i quali

l’affidabilità del prodotto, le ottime prestazione,

la reperibilità sul mercato e l’elevata professio-

nalità del servizio tecnico, che ci ha appoggiato

durante lo studio e sviluppo dell’applicazione”

ricorda Alessandro Luzzio, responsabile pro-

gettazione elettrica di Progelta.

Grazie all’impiego di adattatori della serie

Factoryline Wireless Bluetooth Ethernet

, è

stato possibile realizzare il collegamento sfrut-

tando la tecnologia

wireless Bluetooth

nella

versione 2.1 + EDR . La tecnologia Bluetooth,

benché limitata come raggio d’azione, assicura

all’impianto la possibilità di gestire numerose

utenze in spazi ridotti, grazie all’utilizzo effi-

cace degli spazi di frequenza: la trasmissione

avviene infatti a banda larga sull’intera banda

di frequenza di 2,4 GHz, grazie al salto di fre-

quenza che vede tutti i 79 canali di salto com-

mutati 1.600 volte al secondo. L’infrastruttura

di comunicazione è stata completata con il

ricorso a Switch Managed della serie 3000 della

gamma Factory Line.

Una scelta diventata standard

La collaborazione tecnico/commerciale tra le

due aziende in fase di progettazione ha per-

I sistemi Phoenix

Contact sono serviti ad

automatizzare i carrelli per

la movimentazione

del materiale

La comunicazione verso il

PLC centrale di governo è

effettuata attraverso un

sistema di trasmissione Wi-Fi

e sono stati utilizzati anche

collegamenti Bluetooth