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Automazione e Strumentazione Ottobre 2016
AUTOMOTIVE
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automatica in grado di seguire una traiettoria dise-
gnata da nastri magnetici o colorati. Tali nastri ven-
gono letti da appositi sensori o telecamere e la loro pre-
senza viene convertita in un segnale elettrico inviato al
PLC, il quale comanda l’AGV nella giusta direzione. In
base alla direzione scelta l’AGV può essere program-
mato per eseguire diversi tipi di lavorazioni, dal sem-
plice trasporto di attrezzature a operazioni più com-
plesse, in base all’obiettivo per cui sono stati progettati,
costruiti e programmati.
Telestar, distributore esclusivo per l’Italia di pannelli ope-
ratore Kinco, ha fornito - tramite un cliente intermedio
italiano - il suddetto modello MT4230TE a una grande
azienda polacca che realizza e vende in tutto il mondo
AGV di diverse dimensioni, i quali vengono impiegati
per i più disparati scopi. In questo specifico caso appli-
cativo, il pannello Kinco andava a rimpiazzare un piccolo
pannello testuale ‘customizzato’ (LCD monocromatico,
due righe da 16 caratteri ciascuno): oltre a garantire un
notevole upgrade tecnologico, la scelta di affidarsi a un
prodotto standard ha permesso un sostanziale risparmio
economico e una maggiore reperibilità del prodotto stesso
sul mercato in caso di ricambi. Il pannello MT4230TE è
stato collegato via Ethernet con un PLC Saia-Burgess sul
quale era installato un driver Siemens S7-300. Tramite
questo protocollo il PLC comunicava poi con il pannello
operatore MT4230TE.
La dimensione del pannello operatore rimaneva però
naturalmente un fattore di primaria importanza,
soprattutto per quanto riguarda lo spessore, in quanto il
prodotto andava montato direttamente sull’AGV, in modo
da poter fungere da interfaccia uomo-macchina per la
programmazione delle funzioni da effettuare e dei diversi
percorsi da compiere.
Lo spessore ridotto del nuovo pannello MT4230TE ha
consentito la soddisfazione di tutti i requisiti dell’utiliz-
zatore, cosa che, per motivi fisici, il pannello precedente
non avrebbe potuto fare.
Il piccolo carrello a guida automatica
che utilizza l’interfaccia predisposta da Telestar