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AZIONAMENTI EFFICIENTI
speciale
Giugno/Luglio 2017
Automazione e Strumentazione
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molteplici. Innanzitutto si può
lavorare sul motore, cercando di
migliorarne il rendimento.
Una possibile strada da seguire è
l’abbandono dei motori asincroni
(qui si parla ovviamente di motori
asincroni controllati con tecnica
vettoriale) e l’utilizzo motori
sincroni a magneti permanenti.
Ovviamente c’è un limite nella
coppia massima erogabile da un
sistema a magneti permanenti,
ma ricordiamo che una buona
parte dei motori impiegati nel controllo del movimento
hanno coppie che difficilmente superano i 10 Nm.
Un’altra strada è quella di migliorare l’efficienza dell’in-
verter stesso e qui fondamentalmente si segue lo sviluppo
dei componenti che l’industria elettronica ci può offrire:
IGBT o Mosfet di sempre migliori prestazioni, microcon-
trollori sempre più potenti con i quali sviluppare tecniche
di controllo comunque sofisticate.
Nella progettazione dello Spimd20, Robox ha seguito una
terza via alla ricerca del risparmio energetico: si è prefe-
rita l’alimentazione in corrente continua, rispetto all’ali-
mentazione in corrente alternata. Alimentare un gruppo di
azionamenti in corrente continua dà grossi vantaggi ener-
getici, anzitutto perché si concentra in un unico dispositivo
la conversione AC/DC, e poi perché in un sistema multi-
motore c’è sempre chi eroga coppia e chi assorbe coppia.
In queste condizioni il vantaggio di avere un’alimentazione
DC consente un risparmio energetico che si può realizzare
alimentando un’intera linea automatica con un’unica ali-
mentazione DC. L’azionamento Spimd20 è alimentato in
continua con tensioni comprese fra 200 e 750 V; può essere
integrato direttamente sul motore brushless, o installato
nelle sue immediate vicinanze nelle versioni nearby Rid20
(IP67) e Rid20-I (IP20) è progettato per essere adottato da
qualunque costruttore, questo dispositivo altamente ‘effi-
ciente’ è un vero e proprio mattone dell’automazione.
Variatori di velocità per macchine
ad alte prestazioni
Schneider Electric ha ampliato la sua famiglia di varia-
tori di velocità Altivar con una gamma progettata per
vincere le nuove sfide poste dalla progettazione di mac-
chine intelligenti.
Il nuovo Altivar Machine ATV 340 unisce in un solo pro-
dotto caratteristiche che ottimizzano l’installazione, un li-
vello avanzato di controllo dell’applicazione, funzionalità di
automazione evolute e di facile integrazione. Il variatore di
velocità Altivar Machine ATV340 è adatto a un’ampia va-
rietà di settori industriali e ad applicazioni quali packaging,
movimentazione e lavorazione materiali, sollevamento.
Le principali caratteristiche dell’ATV340 sono: prestazio-
ni elevate, tempi di reazione ridotti, ingegnerizzazione sem-
plificata, efficienza produttiva.
In primo luogo, lo scopo di questi
dispositivi è di poter garantire un
livello di prestazioni di macchina
elevato. Per questo, ATV340 è
progettato per rendere possibili
delle applicazioni che richiedano
un veloce controllo dinamico.
Inoltre, questo nuovo variatore è
pensato per offrire tutta la flessi-
bilità necessaria a gestire ogni ti-
po di motore, sia con controllo in
anello chiuso, sia in anello aperto.
In termini di reazione, il tempo
ciclo minimo di 1 ms e la con-
nettività Ethernet integrata mas-
simizzano le prestazioni della
macchina.
La semplificazione delle pro-
cedure di ingegnerizzazione è particolarmente curata. La
connettività Ethernet multiprotocollo, un’interfaccia enco-
der integrata, funzioni applicative integrate e la compati-
bilità con i più vari tipi di motore permettono un’elevata
flessibilità di progettazione.
La sicurezza fisica e funzionale, oltre che la cyber sicurez-
za, sono state curate in modo da essere complete. La gamma
ATV340 ha certificazione di cyber-security Achilles level 2
ed è conforme alle normative EN Iso 1384901 e EN 62061.
ATV340 è adatto anche ad ambienti con elevata presen-
za di polveri e vibrazioni, con temperature operative fino
a 60 ºC; inoltre, la possibilità di monitoraggio da remoto
permette di attuare una manutenzione predittiva, che, in-
sieme alla disponibilità di servizi per la sostituzione ra-
pida dei device (FDR), assicura un rapido recupero della
funzionalità della macchina.
Controllo dei servo-azionamenti sincroni
Servotronix, nuovo partner di Telestar, sviluppa e rea-
lizza da oltre trent’anni azionamenti, motori brushless e
motori stepper con azionamento integrato. Gli aziona-
menti della serie CDHD garantiscono il controllo servo
ad alte prestazioni per tutti i motori sincroni, consen-
tono la programmazione e configurazione degli I/O per
gestire varie funzionalità del
drive e, tramite algoritmi di
controllo avanzati, permettono
di raggiungere elevate presta-
zioni e precisioni. Gli aziona-
menti dispongono di interfacce
verso molteplici dispositivi
di feedback e offrono elevata
potenza in dimensioni com-
patte. La messa in servizio è
semplice e avviene mediante
il software ServoStudio GUI
SCHNEIDER ELECTRIC
Lo Spimd20 può essere integrato
direttamente sul motore brushless
o installato nelle sue immediate
vicinanze nelle versioni nearby
Rid20 (IP67) e Rid20-I (IP20)
Il nuovo Altivar Machine ATV
340 unisce in un solo prodotto
caratteristiche che ottimizzano
l’installazione, il controllo
applicazione, la funzionalità
di automazione evolute
Nuova generazione di azionamenti
(Serie CDHD2) ad alte prestazioni
per motori servo sincroni,
totalmente compatibili per cablaggio
con serie CDHD
SERVOTRONIX