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Automazione e Strumentazione
Giugno/Luglio 2016
MECCATRONICA
primo piano
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temporanee e interruzioni di corrente. Questo è
di particolare importanza con l’attuale tendenza
verso i Big Data e l’uso di controllori ricchi di
funzioni quando vengono esportati in Paesi dove
l’alimentazione può essere instabile.
Infine degna di nota la gamma completa di com-
ponenti compatti sviluppati appositamente per
risparmiare spazio nei quadri elettrici per una
maggior flessibilità dei controlli: maggior spazio
significa infatti poter prevedere all’interno del
pannello future modifiche e integrazioni.
L’interazione con i robot industriali
Sul versante dell’interazione non si può non par-
lare di robotica. Le aziende manifatturiere sono
costantemente alla ricerca di sistemi per ridurre i
costi, accorciare i cicli di approvvigionamento e
operare in ambienti globali; e per questo in tutti
i siti produttivi si ha come obiettivo il migliora-
mento della produttività. Un maggiore impiego di
robot per ridurre il lavoro è una delle soluzioni.
In questa prospettiva si comprende l’operazione
(da 200 milioni di dollari) con la quale Omron ha
acquisito
Adept Technology
, costruttore statuni-
tense di robot intelligenti e fornitore di soluzioni
basate su robot mobili autonomi e servizi; l’ope-
razione si è svolta sul mercato Usa nello scorso
autunno ed è stata perfezionata alla fine di otto-
bre 2015. Aggiungendo la tecnologia robotica
di Adept alla sua attuale offerta, Omron è ora in
grado di fornire ai produttori soluzioni a queste
sfide, così come il necessario supporto tecnico;
poco prima di SPS, Omron ha lanciato la sua linea
di robot industriali, che comprende 49 modelli
all’avanguardia sviluppati da quella che ora si
chiama Omron Adept Technologies. Integrati con
gli affermati machine controller della serie NX/
NJ e con la gamma di sensori e componenti per la
sicurezza di Omron, questi robot sono facilmente
implementabili in tutti gli ambienti produttivi.
Grande star di SPS è stato anche
Lynx
, un AIV
(Autonomous Intelligent Vehicle) di Adept pro-
gettato per il trasporto di materiali in settori che
vanno dalla produzione allo stoccaggio all’assi-
stenza sanitaria ai semiconduttori. A differenza
dei tradizionali AGV, i Lynx non richiedono
modifiche all’impianto. Il robot è in grado di spo-
starsi in autonomia, evitando gli ostacoli, e sele-
zionano automaticamente il percorso ottimale per
completare l’attività. I robot Lynx lavorano in col-
laborazione con gli operatori umani, sono veloci
da installare, possono operare come singole unità
o in flotte, e possono funzionare in combinazione
con il sistema di gestione aziendale esistente.
I robot mobili standard Lynx possono funzionare
in ambienti dinamici dove le caratteristiche circo-
stanti cambiano fino all’80%. Il sistema di naviga-
zione Acuity è un’opzione che aumenta ulterior-
mente la mobilità del robot mediante illuminazione
ambientale statica per individuare la posizione del
robot, consentendo operazioni dove l’ambiente
presenta condizioni ancora più variabili.
A SPS, nello speciale spazio
Know How 4.0
,
Omron ha proposto un’installazione che mostrava
l’interazione e l’integrazione tra una cella robotiz-
zata con un robot a 6 assi, due robot mobili Lynx e
una stazione di lettura dei codici QR posti sui pro-
dotti. In un’area di 20 metri quadri si spostavano i
piccoli Lynx, prelevando e consegnando esatta-
mente il singolo prodotto desiderato. Un sistema di
visione FH, infatti, provvedeva a leggere il QR code
a bordo della singola scatoletta e il dialogo in tempo
reale con il database in cui i codici erano immagaz-
zinati, consentiva l’identificazione certa dell’arti-
colo. Quindi, accanto all’aspetto più prettamente
logistico ben rappresentato dai robot Omron Adept,
si è messa in evidenza anche la possibilità - offerta
dalla coniugazione di sistemi di visione e della Cpu
Sysmac SQL - di dialogare con i database aziendali.
Integrata e intelligente
L’accenno all’area Know How di SPS ci riporta
al terzo tema, quello dell’intelligenza. Il già citato
Sysmac
, l’ormai affermata piattaforma di auto-
mazione, integra controllo, programmazione e
raccolta dati e fornisce alle aziende il controllo
completo e la programmazione dei dispositivi
della macchina, la sicurezza integrata così come
il motion ad alta velocità e la robotica.
Il controller NX7 - il modello di punta all’interno
della piattaforma Sysmac - esegue simultanea-
mente il controllo del movimento ad alta preci-
sione e l’elaborazione ultraveloce dei dati su larga
scala. Concentrandoci sul futuro dei siti produttivi
sofisticati che utilizzano l’Internet of Things (IoT),
Omron ha sviluppato questo controller integrato
per fornire agli utenti una scalabilità che va oltre i
precedenti controlli e PLC. Per supportare gli utenti
nell’analisi del processo di produzione, ottenendo
maggiore tempo di attività della macchina e otti-
mizzando nel contempo la qualità, le informazioni
relative alle prestazioni della macchina, ai parame-
tri del dispositivo e alla qualità dei prodotti rilevata
dai sistemi di ispezione, possono ora facilmente
essere raccolte in un database SQL direttamente
dal controller Sysmac e messe a disposizione per
l’analisi e il cloud storage a lungo termine. In com-
binazione con l’aumentata capacità di simulazione
della macchina, che comprende la manipolazione
del robot e le traiettorie elaborate sulla base delle
informazioni fornite dal prodotto reale, questo con-
cetto multidisciplinare consente ai clienti di sem-
plificare l’architettura della soluzione, riducendo la
programmazione e ottimizzando la produttività