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Gennaio/Febbraio 2017

Automazione e Strumentazione

ROBOTICA

approfondimenti

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I

cobot

(collaborative robot) sono pensati per

lavorare insieme all’uomo

, fianco a fianco, in

sicurezza e senza barriere. I robot collaborativi

sono leggeri, privi di spigoli, opportunamente

rivestiti in modo da ridurre gli effetti di even-

tuali impatti.

Possono essere più o meno autonomi e stanno

rivoluzionando i settori della logistica (

Intralo-

gistica 4.0

), dell’automazione di fabbrica (

Indu-

stria 4.0

) e dei servizi. I robot collaborativi na-

scono come aiutanti, alleviando l’essere umano

da compiti faticosi e riducendo così il rischio di

infortuni e disturbi muscoloscheletrici.

Ideati a partire da un progetto di ricerca del

1995 della

General Motors Foundation

i

primi cobot erano deputati a limitate funzioni di

controllo del moto cooperando con gli operatori

e i PC. Nel contesto dell’automotive e del mate-

rial handling il termine cobot è stato associato

a quello di Intelligent Assist Device (IAD). In

termini di produzione industriale standardizzata

i cobot più popolari risalgono al 2002 (Cobo-

tics), al modello UR5 della Universal Robotics

(2008) e ai recenti modelli ABB (Yumi), Fanuc

(CR-35iA), Kuka (LBR iiwa), Robotiq, Güdel,

Yaskawa.

Ma anche l’Italia è protagonista con aziende

come Alumotion, Sacmi, Bnp e Anodica Tre-

vigiana. Caso a sè il

polo piemontese

dove

la robotica rappresenta il 64% del fatturato

italiano del settore e si è affermata grazie ad

aziende come Comau, Dea, Prima Industrie. E

ancor prima grazie all’eredità di Olivetti e Fiat

nel campo della elettronica e della meccanica.

Armando Martin

Considerata una delle motrici dell’Industria 4.0, la robotica collaborativa rappresenta

uno dei maggiori cambiamenti nella robotica industriale. Vicinanza agli umani,

assistenza a compiti gravosi e ripetitivi, facilità di programmazione, costi ridotti,

sono alcune delle armi vincenti dei cobot.

INDAGINE SUI ROBOT CAPACI DI CONDIVIDERE L’AMBIENTE CON GLI OPERATORI UMANI

Una rivoluzione per l’industria:

la Robotica Collaborativa

Robot Collaborativo

utilizzato negli

stabilimenti

Wolkswagen

@armando_martin