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NOVEMBRE-DICEMBRE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 386 60
quattro di aspiraggio, ciascuna dotata di undici pompe-siringa
modulari. Ogni stazione di processo utilizza due servoaziona-
menti Kinetix 5500, che possono essere combinati in gruppi di
un massimo di otto assi per condividere i bus e ridurre al minimo
il cablaggio. Un controllore programmabile GuardLogix viene
impiegato per controllare il trattamento a umido, così come per
gestire la sicurezza e l’interfaccia delle stazioni robotizzate. Un
robot viene utilizzato per caricare i vetrini su uno dei due servo
trasportatori e un altro viene utilizzato per scaricarli.
Nella fase finale, detta ‘well processing’, il substrato in vetro viene
suddiviso in singole matrici e assemblato in un dispositivo di test.
Ancora una volta viene utilizzato un PAC GuardLogix per control-
lare la soluzione a motore lineare iTrak a 14 vettori, che trasporta
i vetrini lungo le varie fasi del processo.
Analogamente alle altre fasi, PAC GuardLogix si interfaccia anche
con la soluzione di sicurezza e le stazioni robot. In tutte queste fasi
viene utilizzata Ethernet/IP come rete primaria per l’azionamento,
la sicurezza e l’automazione.
AGR ha anche ampiamente utilizzato il Power Programming di
Rockwell Automation che offre una metodologia per implemen-
tare dei concetti di programmazione modulare all’interno degli
ambienti di programmazione.
Power Programming può migliorare l’efficienza di progettazione
e l’affidabilità della macchina, oltre a semplificarne la manuten-
zione, creare sistemi di progettazione flessibili e scalabili e offrire
ai clienti un migliore accesso ai dati di produzione e diagnostica.
Oltre all’infrastruttura primaria di automazione e azionamento, è
stata implementata anche una vasta gamma di soluzioni di sicu-
rezza il cui insieme è stato adeguato alle esigenze specifiche della
macchina e dei processi. Ad esempio le testine di stampa devono
continuamente agitarsi/accendersi durante l’accesso di sicurezza
per impedire il blocco e inutili e allungati tempi di fermo per la
pulizia e lo spurgo.
Benefici e vantaggi: i risultati
Oltre ai benefici attesi e alle evidenti funzionalità della macchina
progettata e costruita da AGR, vengono sfruttate efficacemente
le caratteristiche di iTrak, con una serie di vantaggi aggiuntivi.
Uno dei più semplici ma comunque più importanti, risiede nella
capacità di spostamento
su tratti curvilinei. Può
sembrare banale, ma
questo consente ad AGR
di ottimizzare la struttura
interna della macchina,
superando la necessità di
utilizzare punti di trasfe-
rimento esclusivamente
ad angolo retto. “Pro-
duciamo una macchina
chiamata SmartPod che
utilizza una tecnologia si-
mile a quella iTrak ma che
non consente il controllo
intorno agli angoli” dichiara Beattie. “Penso che il futuro di iTrak
sia roseo e siamo in attesa di nuove applicazioni che ci permet-
tano di sostituire l’indicizzazione a camme”. Oltre a funzionare su
circuiti curvilinei, iTrak è modulare e scalabile e ogni suo carrello
può essere utilizzato come un asse virtuale. Può anche essere pro-
grammato con Studio 5000 Logix Designer e controllato diretta-
mente da PAC GuardLogix, senza bisogno di un servocontrollore
aggiuntivo.
Offre velocità fino a 7 m/s, ripetibilità di stop di 35 µm e fino a
10 g di accelerazione. La sua protezione IP65 lo rende adatto per
varie applicazioni. La stessa macchina per l’analisi del sangue apre
la strada a un vero e proprio cambio di paradigma nel modo di
condurre le analisi ematiche. Il cliente finale si aspetta maggiori
opportunità di risparmio oltre a molteplici benefici clinici, tra cui:
un migliorato processo decisionale clinico, una più accurata cor-
rispondenza tra il sangue del donatore e quello del paziente, una
riduzione significativa delle complesse procedure di test manuali
e, nel contempo, un flusso di lavoro più efficiente.
“Non vediamo l’ora di vedere come questa macchina verrà ac-
colta dal mercato, oltre a puntare sul successo di iTrak. Abbiamo
un ottimo rapporto con Rockwell Automation e abbiamo potuto
contare sul loro aiuto in qualsiasi momento, lo abbiamo fatto per
anni e questo è il fondamento di ogni forma di relazione efficace”
conclude Beattie. •
Rockwell Automation -
Oltre a funzionare su circuiti curvilinei, il sistema è modulare e
scalabile e ogni suo carrello può essere utilizzato come un asse
virtuale
AO S P E C I A L E
Il sistema di movimentazione
intelligente iTrak permette il controllo
indipendente di diversi carrelli su un
circuito chiuso costituito da elementi
rettilinei e curvilinei