Automazione_Oggi_379

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MARZO 2015 AUTOMAZIONE OGGI 379 28
LINEA DIRETTA
Con il modulo di robotica Fast di Lenze, l’integrazione di un robot
all’interno di unamacchina o di un sistema è un ‘gioco da ragazzi’
Perfetto per
la robotica
Quando si parla di software
modulari, standardizzati e ri-
utilizzabili per gli ingegneri
infatti arricchito il proprio software applicativo
Fast conmoduli di robotica completi epronti per
l’uso, che rendono facile applicare i robot in un
sistema completo di automazione e controllarli
in modo appropriato durante il funzionamento
della macchina. Lenze fornisce moduli tecnolo-
gici per applicazioni, per esempio, pick&place e
tool software per la definizione delle coordinate
perdifferentitipidicinematica.Unpotente ‘core’
di robotica che offre sei gradi di libertà è già in-
tegrato in ogni modulo e garantisce la massima
libertà nel percorso di progettazione, attraverso
PLC Open Part4, consentendo al contempo l’e-
secuzione di movimenti pick&placemediante la
parametrizzazione e senza alcuna conoscenza
approfondita di robotica da parte dell’utente.
In particolare, Lenze divide la robotica in cine-
matica e flussi di istruzioni. Il calcolo geometrico
del robot, unitamente al modello cinematico,
è stato integrato con un metodo universale
di trasformazione, il tutto sviluppato in colla-
borazione con le università. Come risultato, la
cinematica su misura può essere rappresentata
in modo rapido ed efficiente, senza alcuna co-
noscenza pregressa di robotica. Lenze offre mo-
duli cinematici precostituiti idonei al controllo
di Robot Delta2, Delta3, robot articolati e robot
Scara, nonché per diversi tipi di robot a portale.
Oltre ad avere fino a sei assi principali, possono
essere programmati assi ausiliari, il tutto con un
completo coordinamento delle velocità: l’appli-
cazioneper lacollasusuperficianchenon lineari,
oppure l’orientamento della testa di saldatura
sono facili da implementare attraverso il proto-
collo universale TCP (Tool Center Point). È anche
possibile effettuare in modo pre-configurato la
sincronizzazione del robot con un nastro tra-
sportatore, per esempio al fine di prelevare og-
getti inmovimento.
La definizione del progetto sfrutta lo standard
PLC Open Part 4 ed è in grado di gestire i co-
mandi di movimento classici: lineare, circolare,
spline e point-to-point. Questi comandi di
movimento sono disponibili nell’ambiente di
programmazione universale IEC61131. Con le
funzionalità PLC Open ‘Buffer Mode’ e ‘Blen-
ding’ si possono implementare funzioni come
‘Look-Ahead’ e livellamento di movimento.
Inoltre, per soddisfare i requisiti specifici del
mondodella robotica, Lenzeha aggiuntoalcune
funzioni specifiche al set di comandi PLC Open.
Infine, il percorso può pertanto essere program-
mato indipendentemente dalla cinematica: il
robot riceve le istruzioni di come muoversi solo
quando il modello cinematico è stato assegnato
aimoduli chegovernano ilmovimento. Il questo
modo, se la cinematica cambia in corso di pro-
gettazioneodi test, il programma completopuò
essere mantenuto: sarà solo necessario inserire
i parametri rilevanti evitando di riprogrammare
tutto il sistema.
Inbreve
TalenTour incontra
Telerobotlabs
“La tecnologia a volte non è un punto di par-
tenza, né un punto di arrivo. In realtà, le ‘pie-
tremiliari’ del percorso tecnologico ‘umano’
si sono rivelate tali solo a posteriori” sostiene
David Corsini, presidente di TelerobotLabs
membro del Co-
mitato Tecnico di AO-FN. Difficile dunque
giudicare oggi quale sia ‘La’ tecnologia...
Di tante innovazioni si parla come tali, ma
quelle che poi lo sono davvero lo si scopre
solo dopo, quando diventano ‘Storia’. “Il
progresso tecnologico è stato e sarà sem-
pre un compagno di viaggio dell’uomo in
tutta la sua evoluzione ed è qualcosa che,
in quanto tale, deve essere inevitabilmente
in stretto rapporto con l’uomo”. Su questi
presupposti è nato l’incontro con Talen-
Tour e ha portato
alla sede di TelerobotLabs oltre 30 visita-
tori: un gruppo di ragazzi appassionati di
robotica, esperti di marketing, universitari,
imprenditori, manager e tecnici uniti dalla
voglia di conoscere cosa ci sia dietro la pa-
rola ‘innovazione’. “Abbiamo cercato di rac-
contare cosa sia il mondo della robotica. È
stato un importante momento di incontro
e di condivisione di idee per l’azienda, ma
anche per gli ospiti e i visitatori, che ci hanno
posto molte domande interessanti” ricorda
Corsini. TelerobotLabs si occupa di robo-
tica, meccatronica, macchinari automatici
speciali; viene chiamata quando, a partire
da un’idea, da un obiettivo da raggiun-
gere, da un problema da risolvere, occorre
arrivare alla realizzazione della ‘Soluzione’,
prodotto, macchina o dispositivo, testata,
funzionante e, possibilmente, installata in
campo, spaziando dall’off-shore al nucleare,
al medicale.
Guidare le aziende verso
l’efficienza
Da sempre attenta ai temi legati all’ef-
ficienza energetica e alla riduzione dei
consumi Progea a
ideato la piattaforma software Pro.Energy
per l’acquisizione, visualizzazione e analisi
dei consumi energetici. Questo strumento
di gestione dell’energia consente alle im-
prese di monitorare i costi di elettricità, gas,
acqua, aria compressa o vapore e compiere
un’analisi energetica precisa a supporto
delle decisioni degli energy manager. Pro.
Energy è un modulo funzionale di Movicon,
che permette di collegare i differenti tipi di
contatori applicati ai diversi vettori energe-
tici, al fine di acquisire in tempo reale i dati
relativi ai consumi e archiviarli in un data-
base relazionale SQL Server. I dati vengono
poi esaminati attraverso strumenti di analisi
integrati, completi e pronti all’uso, fornendo
grafici, report e tabelle. Attraverso le analisi,
il software Pro.Energy permette di indivi-
duare gli EnPIs (Energy Performance Indica-
tor), gli indicatori chiave che forniscono un
quadro del fabbisogno energetico aziendale
e della sua distribuzione, per eliminare gli
sprechi e ottimizzare le risorse.
Elisa Nossa
Utilizzando i moduli di
robotica di Lenze Fast si
possono soddisfare tutte le
cinematiche della macchina
da progettare