Background Image
Table of Contents Table of Contents
Previous Page  136 / 152 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 136 / 152 Next Page
Page Background

MACHINE AUTOMATION 2014

20

A

C

H

I

N

E

A

U

T

O

M

A

T

I

O

N

Abstract: presentiamo un’applicazione svi- luppata da TEC, partner system integrator di Cognex, cheutilizza i sistemi di visione e identificazione In-Sight serie IS-7000 per controllare le tavolette di cioccolato

In tema di alimenti è fondamentale verificare le date

di produzione e scadenza. Risultato raggiungibile

grazie a un corretto processo di identificazione e

tracciabilità. L’efficace controllo qualitativo di ogni

fase produttiva può essere raggiunto solo utilizzando

soluzioni ad alto tasso tecnologico, come i sistemi

Image Processing di Cognex. Un esempio emble-

matico è l’applicazione sviluppata da TEC, partner

system integrator di Cognex, che utilizza i sistemi di

visione e identificazione In-Sight serie IS-7000. Prima

di raggiungere l’area di confezionamento le tavolette

di cioccolato vengono controllate una ad una dal sistema, che inter-

cetta sbeccature, rotture e difetti di forma. Insieme alla telecamera

è stato utilizzato un sistema di illuminazione a LED, luce IR, invisi-

bile all’occhio umano. Il sistema di visione è immune alle variazioni

di luce; in tal modo vengono ridotte le necessità di schermatura

dell’area interessata, senza creare delle ‘isole di luce’ abbagliante

fastidiose per gli operatori. Il processo, che consente di controllare

prodotti di forme e dimensioni diverse, intercetta le tavolette sul

nastro di trasporto indipendentemente dal loro orientamento, ed

esegue un’accurata ma rapidissima (10 pezzi/s) verifica del profilo

di ogni tavoletta: i potenti algoritmi dei sistemi Cognex consentono

di vincere anche questa sfida. Il prodotto finale non solo è qualita-

tivamente ineccepibile, ma rispettoso dell’ambiente. Non va infatti

sprecato alcun imballaggio a causa di prodotti imperfetti scartati

in un secondo momento. Dopo il confezionamento, un sistema

di identificazione verifica i caratteri stampati sulla confezione, ad

esempio codici alfanumerici o 1D, permettendo sia di scartare even-

tuali prodotti ancora non conformi sia di garantire la tracciabilità. Il

cliente, un importante produttore in Argentina, si è dichiarato del

tutto soddisfatto.

Cognex -

www.cognex.com Cioccolato, che passione!

Elementi da non sottovalutare

Una particolare attenzione è riservata al risparmio energetico: sono

presenti infatti sistemi avanzati per il controllo del vuoto che viene

disattivato quando non è necessario: una volta prelevati i pezzi dalla

pressa, se il livello del vuoto si mantiene sopra una soglia prestabi-

lita, questo viene disattivato, riuscendo amantenere i prodotti sulla

mano di presa. Un cilindro pneumatico consente di bilanciare l’asse

verticale, riducendo così lo sforzo del motore che deve sopportare

solo il carico applicato, non tutto il peso dell’asse. Speciali funzioni

software consentono di regolare la velocità fuori dalla pressa, otti-

mizzando i tempi ed evitando inutili sollecitazioni; i movimenti del

robot sono gestiti in modo da evitare fermate e ripartenze ove non

sono necessarie, riuscendo a ottenere movimenti veloci e fluidi,

senza sollecitare inutilmente la meccanica. Un’attenta progetta-

zionemeccanica, l’utilizzo del carbonio, combinato con un software

di controllo dotato di filtri anti-vibrazioni, consentono di spingere

questi robot a velocità molto elevate, pur mantenendo il sistema

leggero e rigido; in questo modo è possibile ridurre il tempo di la-

voro, soprattutto per il prelievo dei pezzi dalla pressa, aumentando

quindi la produttività dell’impianto. La macchina confezionatrice si

trova alla fine dell’isola di lavoro, il robot Scara deposita i prodotti e

invia il comando alla macchina per far avanzare il nastro trasporta-

tore e avviare il processo di confezionamento. L’intera isola di lavoro

è stata realizzata inmodo da contenere gli spazi: la base di appoggio

dei robot ha infatti una dimensione di 200x290 cm; l’utilizzo del car-

bonionellameccanica dei robot e nel sistema di presa consente di ri-

durre il peso, purmantenendo la rigidità necessaria per raggiungere

velocità elevate e alta produttività. I due robot utilizzano lo stesso

sistema di programmazione, l’operatore è facilitato così nell’utilizzo

dell’impianto, la programmazione semplice del software e la pos-

sibilità di modifica ‘al volo’ del programma consentono una rapida

messa a punto del ciclo di lavoro. L’attenzione riservata al risparmio

energetico consente inoltre di mantenere sotto controllo i costi di

esercizio dell’impianto.

Campetella -

www.campetella.it