OTTOBRE 2014
AUTOMAZIONE OGGI 376
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AO
NEWS
Beckhoff Automation
Per le sue caratteristiche il nuovo TwinCAT Ki-
nematic Transformation promette di essere una
vera e propria ‘rivoluzione’, capace di modificare
per sempre lo sviluppo di applicazioni ‘robot
based’ in ambito industriale. La Scientific Au-
tomation e il relativo concetto di XFC (eXtreme
Fast Control) hanno infatti permesso al settore
della robotica di entrare a pieno diritto nel
mondo delle applicazioni PC-based di Beckhoff,
un mondo standard che si contrappone a quello
in cui, finora, l’hanno sempre ‘fatta da padrone’
logiche, controllori, comunicazione e linguaggi
dedicati per il livello assoluto di performance
richiesto.
Grazie al software TwinCAT Kinematic Transfor-
mation, Beckhoff rende disponibile una soluzione
semplice, efficace e basata su piattaforma PC
che consente di realizzare soluzioni robot based
direttamente via software. TwinCAT Kinematic
Transformation si integra in maniera totale e
trasparente nell’esistente mondo del motion
control di Beckhoff: il sistema consente la piena
sincronizzazione delle funzioni di controllo robot
e motion attraverso le modalità TwinCAT NC PTP
(point-to-point axis positioning) o NC I (3D axis
interpolation). Tutte le funzioni PLC e NC possono
così essere combinate in piena integrazione tra
loro utilizzando una piattaforma hardware e soft-
ware che, come detto, offre il pregio di essere
comune e standard.
Inoltre, con TwinCAT Kinematic Transformation
è possibile implementare le più diffuse cinema-
tiche: 2D, 2D e 3D parallele, 3D delta, scara, a
portale ecc. Poiché gli assi vengono controllati
direttamente via TwinCAT Motion Control, l’u-
tente può programmare in modo molto semplice
i movimenti del robot utilizzando la modalità in
coordinate cartesiane. È il controllore software
che si fa carico, in maniera dinamica a ogni ci-
clo, di effettuare la trasformazione delle coordi-
nate, avvalendosi anche di un precontrollo che,
gestendo parametri quali le masse, le inerzie
ecc., consente di rendere la risposta del sistema
ancora più stabile e accurata. Beckhoff ha già
annunciato che a breve saranno disponibili ulte-
riori aggiornamenti di TwinCAT Kinematic Tran-
sformation, che amplieranno pressoché a tutto il
mondo della robotica attualmente disponibile le
sue potenzialità XFC basate su piattaforma PC.
Siei Peterlongo electric
Siei Peterlongo electric presenta le ultime ge-
nerazioni di inverter Invertek Drives. In partico-
lare, la serie Optidrive P2, completa, flessibile
e performante, è il risultato dello sviluppo del
controllo vettoriale di ultima generazione, adatto
a pilotare motori sia asincroni, sia a magneti per-
manenti più recenti, con una semplicità unica nel
suo genere. Grado di protezione IP55, sicurezza
STO (Safe Torque Off), comunicazione Bluetooth,
apertura ai maggiori protocolli di comunicazione,
rispetto delle EN 61000-3-12 in termini di armo-
niche, funzionalità PLC per ogni tipo di automa-
zione remota sono le caratteristiche che rendono
questi inverter adatti a tutti i tipi di applicazione.
La linea di inverter Hvac, invece, stabilisce nuovi
standard in termini di efficienza energetica, ri-
volgendosi al mercato dei motori per controllo
pompe e ventilatori tipicamente usati nella build-
ing automation, con un design accattivante con
un grado di protezione IP20, IP55 e IP66.
Panasonic Electric
Works Italia
Nell’ambito dei controllori programmabili Pa-
nasonic Electric Works Italia propone la piatta-
forma modulare FP7 dalle dimensione compatte,
con schede analogiche a elevate prestazioni, e la
suite di sviluppo FPWin Pro 7 unica per tutti i PLC
Serie FP e conforme allo standard IEC 61131-3.
Fra l’altro, Panasonic presenta i driver compatti
Minas A5B, su bus Ethercat, con: interfaccia
Ethercat integrata, protocollo CoE (CAN over
Ethercat), funzioni di controllo in posizione, cop-
pia e velocità, funzionalità di realtime autotuning
avanzate, nonché di filtri per la soppressione
delle vibrazioni, banda passante oltre i 2,3 kHz.
In particolare, Minas A5B può essere utilizzato
con le motorizzazioni Minas A5 sia a 220 V che a
400 V, sia bassa che alta inerzia.
Nell’ambito della sensoristica, la famiglia di
sensori di misura HG-C comprende telemetri
studiati per soddisfare tutte le applicazioni che
richiedono precisione e semplicità di utilizzo.
HG-C non necessita di controllori esterni, che
solitamente appesantiscono il montaggio e
i collegamenti; leggerezza e ingombro ridotto
contraddistinguono gli HG-C (20x44x25 mm in
35 g) e permettono un’ottima integrazione all’in-
terno della macchina, anche in condizioni di posa
mobile. I range di misura variano da 30 mm a 100
mm e il principio di misura è a triangolazione,
consentendo una migliore precisione e insensi-
bilità al cambio colore. Prodotto molto flessibile,
HG-C trova applicazione in diversi settori: dalla
meccanica di precisione al settore ceramico, da
gomma/plastica all’assemblaggio. È disponibile
un video dimostrativo su
tch?v=mstEE895sf4&feature=youtu.be.
Per quanto concerne le soluzioni per il telecon-
trollo, l’automazione e l’efficienza energetica
delle reti nel ciclo idrico integrato delle public
utility, infine, Panasonic propone sistemi com-
pletamente configurabili e adattabili a diverse
esigenze dal punto di vista sia hardware sia
software. L’azienda mette a disposizione diverse
architetture di telecontrollo Gprs/Umts, ognuna
rispondente a specifiche esigenze; la piatta-
forma FP7 per le esigenze di impianti di pro-
cesso evoluti; soluzioni di misura e datalogging
dei consumi elettrici. L’apertura delle soluzioni
attraverso l’utilizzo di tecnologie standard quali
Modbus RTU, Modbus TCP, IEC 60870-5-101 e
104, Snmp, sms, email, FTP, Open VPN.
Fluke
Il sistema industriale wireless FC Fluke permette
di lavorare sui quadri elettrici in maniera più
veloce, sicura e facile. Basta togliere l’alimen-
tazione all’armadio elettrico, collegare i moduli
a distanza, chiudere l’armadio e riallacciare l’a-
limentazione: il sistema industriale wireless FC
a
cura della redazione
