ATION
COPERTINA
BECKHOFF AUTOMATION
COPERTINA
BECKHOFF AUTOMATION
COPER
di oggetti (tipicamente scatole o pallet, ma - perché no? -
anche altri oggetti, ad esempio parti meccaniche) secondo
precise configurazioni su nastri trasportatori, così come per
effettuare il distanziamento a intervalli prefissati di oggetti
provenienti in flusso continuo da un nastro di alimentazione
in ordine completamente destrutturato.
Utilizzando due sistemi XTS in parallelo e sincronizzando i
movimenti dei relativi mover, è anche possibile implemen-
tare sistemi di tipo gantry, capaci di movimentare pallet e/o
prodotti secondo traiettorie e profili di moto diversi.
Come detto in precedenza, la forza di XTS sta nel sistema,
dove il ruolo giocato da Ethercat (oltre ovviamente a quello
svolto da Twincat quale software di automazione) è determi-
nante. Ogni 30 mm di rotaia vi è un sensore di movimento
che, come le bobine, è sottoposto a polling ogni 250 us. Ciò
rende necessario gestire una mole considerevole di dati ‘pu-
liti’ (ovvero di segnali perfettamente integri) da elaborare al
volo ogni 3 metri di rotaia: stiamo parlando di circa 80 Mbit/s
di baud rate, valore per il quale le caratteristiche di Ethercat
rispondono appieno.
eckhoff completa la serie di servomotori AM8000 con la gran-
dezza di flangia F1 (40 mm dimensioni esterni). Tre lunghezze
coprono un range di coppia da 0,22 a 0,55 Nm e consentono
soluzioni di azionamento altamente dinamiche con un ingombro
minimo. I nuovi servomotori AM801x e AM811x offrono un basso
momento d’inerzia del motore e una capacità di sovraccarico quattro volte
superiore e pertanto soddisfano i più elevati requisiti di dinamica di movi-
mento anche negli spazi più limitati. Pertanto sono ad esempio ideali per
applicazioni con rapidi cambi di ciclo. Le
due serie si distinguono tra l’altro per la
loro tensione nominale. La combinazione
dei motori AM811x con i terminali ser-
vomotore EL7201-0010, con 2,8 ARMS,
ed EL7211-0010, con fino a 4,5 ARMS
con 50 V CC, crea un servosistema estre-
mamente compatto ed economico. Il ser-
voamplificatore Ethercat AX5000 (a 1/2
canali, fino a 3 A) è adatto per il comando
dei servomotori AM801x concepiti per
230 V CA. I motori sono opzionalmente
disponibili con freno di arresto a magneti
permanenti senza gioco o con scanalatura
della linguetta. Dotati di un encoder asso-
luto con risoluzione a 15 bit e tecnologia
One Cable (OCT), i motori offrono così le
massime prestazioni. Nel caso dell’OCT,
l’alimentazione del motore e la retroazione
della posizione vengono trasmessi in un
solo cavo, il che riduce notevolmente i
costi dei componenti e di installazione. Su
richiesta, i motori sono disponibili con un
trasduttore assoluto multigiro.
Tre vantaggi integrati per l’utente
Grazie all’encoder assoluto multigiro integrato nei motori AM801x e
AM811x, la posizione assoluta dell’azionamento è già nota all’accensione
dell’asse, rendendo la funzione di homing non più necessaria. Così il sistema
può essere avviato senza corse di riferimento nelle posizioni finali. Inoltre
non è solo possibile determinare la posizione dell’asse, ma anche la velocità
di spostamento corrente. La posizione dell’azionamento viene memorizzata
in un’Eeprom senza batteria tampone. Con queste caratteristiche il nuovo
motore è ideale per l’alimentazione e movimentazione di assi, poiché in
questo caso i finecorsa e ulteriori encoder non sono necessari. I motori
possono essere anche identificati in modo rapido e affidabile grazie a una
targhetta elettronica contenente informazioni meccaniche ed elettroniche,
come il numero di serie o il produttore.
Con la memoria degli errori integrata è possibile la diagnosi del motore. In
combinazione con la scheda opzionale twinsafe AX5805, con i servomotori
AM801x è possibile realizzare in modo molto semplice funzioni di aziona-
mento sicure anche nelle aree d’impiego più ristrette. Ciò rende possibile
spegnere in modo sicuro gli assi di traslazione e di alimentazione, ma anche
programmarli con le funzioni di movimento sicure secondo EN ISO 13849-1
fino a PLe. I motori possono essere collegati senza coppia e monitorati in
termini di velocità, posizione e senso di rotazione. In questo modo ora è
anche possibile integrare in modo semplice gli assi di traslazione e di ali-
mentazione nel sistema twinsafe, il che aumenta notevolmente le prestazioni
dell’intera macchina.
B
Servomotori dinamici per l’impiego in spazi ridotti
I servomotori AM801x e AM811x, con la dimensione flangia F1, consentono soluzioni
di azionamento estremamente compatte e altamente dinamiche
di
Federica Andreini
SETTEMBRE 2014
AUTOMAZIONE OGGI 375
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