APRILE2014
AUTOMAZIONEOGGI 371
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speciali può rapidamente rivelarsi un costoso lussoper piccole
commesse. Così, per esempio, gli imbottigliatori di bottiglie in
PETaffidano regolarmente lastampadelleetichettea terzi.Con
la stampa diretta sulla bottiglia sarà tutto diverso. Le stazioni
modulari di stampaedessiccazione saranno integratediretta-
mentenellamacchina. Un’etichetta ridisegnata suunPC indu-
striale potrà essere applicata immediatamente sulla bottiglia,
sulla lattinaosulladamigiana, rendendosuperfluo ilprecedente
processodisviluppo, stampaeconsegnadelleetichetteper l’in-
collatura: tuttociò senza laminima spesa.Modificheo richieste
di variazioni si potrannoapplicarecon lamassimaflessibilità, in
qualunquemomento.
Requisiti tecnologicideldrive
Oltre alle note disposizioni inmateria di igiene questa nuova
tecnologia comporta naturalmente l’imposizione di nuovi re-
quisiti per la tecnologiadel drive: i servoazionamenti integrati
delleserie ISD410e ISD510diDanfosssoddisfano tali requisiti.
Gli impianti per laproduzionedi bevande sono soggetti a rigo-
rose lineeguidarelativeallapulizia,doveèrichiesto l’impiegodi
diversi detergenti, peresempioalcalini eacidi, nonchédisinfet-
tanti eacqua. Il design speciale, la classeelevatadi protezione
IP67, la resistenza alle vibrazioni e la resistenza chimica ren-
donogli azionamentiDanfossperfetti per l’impiegonel settore
dell’imballaggio, alimentare e farmaceutico. Inoltre, la stampa
digitale richiede rigorosi requisitidiprecisioneedidinamicasul
drive. Per soddisfare tali esigenze i servoazionamenti integrati
di Danfoss sonodotati di encoder assoluti ad alta risoluzione
di tipoBiSS a 19bit. L’interfaccia BiSS digitale, bidirezionale e
aperta, consenteuna lettura rapidae sicuradei dati dell’enco-
der. Inoltre, permetteunabuona rilevazionedegli errori euna
velocitàdi trasmissioneestremamenteelevata.
Neimotori elettrici il concettodi precisionecaratterizza laqua-
litàdelmovimento. A secondadel prodotto, undatoprofilodi
camma èmemorizzatonel drive che deve seguirlo conpreci-
sione in funzione dei gradi master. In numerose applicazioni,
piùetichette sonoposizionate verticalmenteodevonoessere
applicateo stampate in funzionedelmarchio. Perciò, laqualità
delsegnalediposizionee leperformancedelservoazionamento
sonod’importanzacruciale. Indettaglio, occorreprestareparti-
colareattenzioneallarisoluzione,al tempodicampionamentoe
aglialgoritmidicontrolloutilizzati.PerquestoneiVLT Integrated
ServoDrive ISD410e ISD510 ISDvieneutilizzata lanota strut-
tura a cascata di controllodella corrente, velocità e posizione
delmotore.
Al finedi aumentare l’ampiezza di banda del circuitodi rego-
lazione è stata integrata una funzione di monitoraggio sup-
plementare. Si tratta di un algoritmo intelligenteper filtrare il
segnaledi feedbackesibasasuunmodellomatematicodi rego-
lazioneesuuncontrollosuccessivoautomaticoove laposizione
misuratadal dispositivodimonitoraggio siadiversadallaposi-
zione stimata. Il dispositivodimonitoraggio fornisceunvalore
stimatodelsegnaledi feedbackselezionatoedèquindi ingrado
di reagireadisturbie imprecisioni. Leproprietàe le funzionalità
descrittegarantisconouna stampaesattaeal contempoun’e-
steticadiottimaqualità.
Danfoss -
separati o di ulteriori scatole di distribuzione, semplificando il cablaggio in
generale; l’utilizzo di cavi preassemblati evita eventuali errori di cablaggio.
La realizzazione di un’architettura di comando aperta e non dipendente da
un unico fornitore contribuisce anch’essa all’incremento della flessibilità
e competitività. Di conseguenza, Danfoss ha adottato un concetto di ar-
chitettura aperta nell’automazione dellamacchina. Così, non è necessario
utilizzare azionamenti diversi per ciascun controllore di motion impiegato,
con conseguenti adeguamenti della parte meccanica ed elettrica, per
esempio per soddisfare i requisiti relativi allemacchine dei clienti finali. Le
funzionalità motion sono implementate all’interno dei singoli azionamenti
ISD 510 in modo decentrato, perciò le modifiche al software sono legate
solo al programma realizzatoper ciascun controlloredimotiondautilizzare.
Danfoss si basa sullo standarddi programmazione IEC61131-3 offrendo in
tal modo un sistema aperto con diverse librerie con funzioni per camme,
sincronizzazioni e tante altre funzionalitàdimotion. Conquesti servoaziona-
menti integrati aprestazioni eprecisione elevate, dinamici e a lungadurata,
Danfoss offre la tecnologia per servoazionamenti ideale per la realizzazione
di macchinemodulari per imballaggio e per generi alimentari.
I servoazionamenti integrati
delleserie ISD410e ISD510diDanfosssono
idealiper l’impiegonel settore
dell’imbottigliamentoalimentaree farmaceutico
IlsistemaVLT
Integrated
ServoDrive ISD
510sibasasu
architetture
apertedi
comando,
come isistemi
Ethernet
Realtime
Ethercate
Powerlink
