Beckhoff: robotica, motion control e Plc su una piattaforma Pc

Il software di automazione TwinCAT ora consente anche l’integrazione di robot (cinematiche Delta, Scara) oltre all’interazione e sincronizzazione con le funzioni Motion Control esistenti. In questo modo l’intero sistema di controllo è perfettamente integrato e non occorrono Cpu aggiuntive per i robot. Il controllo basato su Pc pertanto riunisce in sé funzioni Plc, motion control e robotica su un’unica piattaforma hardware e software: una pietra miliare sulla strada verso la “Scientific Automation”.

Il software plug-in “TwinCAT Kinematic Transformation” (trasformazione cinematica) è un primo passo per l’integrazione del controllo robot nella suite di automazione TwinCAT. Le funzioni Plc, Motion Control, HMI e Robotica girano su un’unica Cpu. I vantaggi per l’utente sono evidenti:
– nessuna Cpu aggiuntiva per il controllo del robot;
– riduzione dei costi di engineering: un solo sistema, TwinCAT strumento noto e conforme a standard internazionali, per configurazione, parametrizzazione e diagnostica dell’intera applicazione;
– nessuna perdita qualitativa per l’interazione di Cpu diverse per Plc, motion control e robotica;
– incremento di prestazioni e precisione grazie a interfacce dirette; le usuali complesse comunicazioni fra le diverse Cpu non sono più necessarie.

TwinCAT Kinematic Transformation può essere integrato in modo trasparente nell’ambiente motion control esistente: la sincronizzazione delle funzioni di robotica e motion control è ottimale utilizzando TwinCAT NC PTP (posizionamento assi point-to-point) o NC I (interpolazione assi 3D). Tutte le proprietà NC come “camma elettronica” o “taglio al volo” (sincronizzazione di un asse slave con un asse master in movimento) possono essere combinate a piacere su una piattaforma hardware e software comune.

TwinCAT supporta diverse funzioni cinematiche parallele e seriali come quelle utilizzate per il pick-and-place. La programmazione delle coordinate di destinazione avviene comodamente nel sistema di coordinate cartesiane. La conversione alla relativa posizione del motore (trasformazione inversa) viene acquisita dal modulo cinematico. Inoltre si può calcolare il modello dinamico per il pre controllo della coppia.

Il sistema cinematico può essere selezionato comodamente nel TwinCAT System Manager, dove sono parametrizzate – oltre al tipo, ad esempio Delta – anche le lunghezze della leva e gli offset. Per un pilotaggio dinamico è possibile predefinire masse e relativa inerzie.

Con l’ausilio delle funzionalità “taglio al volo” e “camma elettronica” è possibile sincronizzare il robot sui nastri trasportatori per raccogliere o deporre pezzi. Queste applicazioni si ritrovano spesso nell’handling o nel packaging.

Beckhoff: www.beckhoff.it

Maggiori informazioni: www.beckhoff.it/TwinCAT
 

Contenuti correlati

• 
  Le innovazioni dei controllori industriali

  I controllori industriali continuano a occupare una posizione strategica nell’era della trasformazione digitale. In particolare, le tecnologie basate su IoT, Edge computing, AI, robotica e virtualizzazione ne stanno elevando le potenzialità a un nuovo livello. Leggi l’articolo
• 
  Faulhaber semplifica l’uso delle sue soluzioni di azionamento ai fini della semplessità

  Chiunque si interessi dei principali temi di attualità si sarà sicuramente imbattuto nel termine “semplessità”. Connubio dei termini “semplicità” e “complessità”, a prima vista potrebbe sembrare composto da due elementi contrapposti. Cosa è la “semplessità” Questo termine racchiude essenzialmente...
• 
  Panificio Industriale aumenta la produzione e riduce gli errori con la machine vision di Zebra Technologies

  Zebra Technologies Corporation ha annunciato che un panificio industriale ha aumentato la produzione e ridotto il tasso di errore grazie ad un’innovativa soluzione di machine vision basata sul software Aurora Design Assistant di Zebra. Ora, il panificio è in grado...
• 
  Controllo della produzione: imperativo ottimizzare la convergenza OT-IT

  L’integrazione dei sistemi di controllo di fabbrica con le applicazioni IT di gestione del business promette di portare nuovi livelli di efficienza e produttività: l’orchestrazione di software MES, ERP, cloud e applicazioni IIoT va però attuata minimizzando...
• 
  Nasce una grande famiglia di robot collaborativi

  Delta ha presentato la sua nuova famiglia di robot collaborativi, denominati D-Bot, alla fiera SPS Italia 2024. Dopo l’anteprima di Hannover, Delta ha introdotto sul mercato italiano un’estesa serie di cobot antropomorfi estremamente versatili e in grado...
• 
  Siemens e MGA: una partnership virtuosa verso l’innovazione dell’industria farmaceutica

  Masco Group Automation (MGA), società parte di Masco Group, è un’azienda specializzata nello sviluppo e nella produzione di soluzioni per l’automazione e la digitalizzazione nel settore Pharma. Fondata con l’obiettivo di fornire tecnologie all’avanguardia per ottimizzare i...
• 
  Produttività personale e rispetto dell’ambiente

  Quest’anno ho partecipato a due eventi dei quali intendo parlare qui: un incontro dedicato agli utenti di un’azienda di software e la fiera Automate 2024, focalizzata su robot, visione e controllo del movimento. Software… Aras realizza prodotti...
• 
  Eplan Education, a supporto degli istituti di formazione

  La digitalizzazione sta rivoluzionando il settore manifatturiero con innovazioni come la produzione paperless, la digitalizzazione della manutenzione e la realtà aumentata. Queste trasformazioni richiedono specialisti altamente qualificati che comprendano e sappiano utilizzare le nuove tecnologie. Per aiutare...
• 
  Lyra di Softeam è la soluzione unica per gestire CRM, Sales e Post vendita

  Gestire CRM, sales e post vendita attraverso un solo strumento che permette di centralizzare e ottimizzare la gestione di alcune delle attività aziendali più strategiche. È questo l’obiettivo di Lyra, il software di Softeam nato per la...
• 
  Dürr produce il robot di verniciatura n° 18.000 per Audi

  Dürr ha prodotto il suo 18.000° robot di verniciatura per Audi, nello stabilimento di Ingolstadt. Il robot è dotato del più recente atomizzatore EcoBell4 con tecnologia a 4 aghi principali per cambi di colore rapidi con perdite...