Azionamenti e servo motori Minas A6 di Panasonic

Microlavorazioni di precisione dove la velocità di lavorazione non deve essere influenzata dalla precisione e dalla ‘pulizia’ del risultato finale; robotica avanzata con posizionamenti precisi e veloci indipendenti dalla variazione del carico inerziale: l’obiettivo dei progettisti di Minas A6, nuova piattaforma di servo azionamenti e motori brushless di Panasonic Electric Works, non è stato semplice. Come aumentare la precisione nella ricerca della posizione aumentando nel contempo la velocità di produzione? Infatti, più è alta la velocità maggiore è l’imprecisione della posizione dovuta a slittamenti e vibrazioni della meccanica.

La soluzione è stata riprogettare l’elettronica dell’azionamento ottenendo una banda passante di 3,2 kHz che, grazie alla regolazione della corrente in tempo reale, porta più rapidamente all’eliminazione dei disturbi determinati da frizioni meccaniche e vibrazioni, aumentando la precisione anche a velocità elevate. Il risultato è un posizionamento più accurato (che può arrivare ai micrometri) e una lavorazione migliore, particolarmente apprezzata in microlavorazioni di precisione e lavorazioni del metallo ‘a specchio’. Le nuove funzionalità avanzate di gestione del carico inerziale poi permettono di mantenere posizionamenti accurati e fluidità di movimento in tutte le applicazioni robotiche di pick & place e assemblaggio, oltre a garantire strutture più leggere grazie alla re-ingegnerizzazione dei servo motori.

I motori Minas A6 della serie MHMF sono stati completamente re-ingegnerizzati, oltre a essere ancora più compatti e leggeri, con dimensioni ridotte fino al 30% (-10% nel peso) rispetto alla serie precedente. Possono raggiungere ora il 350% della coppia nominale con velocità fino a 6.500 giri/min e sono dotati di encoder a 23 bit, che permette estrema precisione sia con funzionamento incrementale, sia assoluto.
Varie tipologie di connettività (Modbus, RTEX, Ethercat) completano e completeranno la gamma con interessanti sviluppi futuri nell’utilizzo della tecnologia mobile per la diagnostica e la configurazione.

Riassumendo, Minas A6 permette velocità e precisione, compattezza e leggerezza della struttura della macchina con particolare attenzione alla gestione della dissipazione del calore e all’eliminazione dei disturbi e flessibilità di gestione e accesso remoto alle funzioni motion della macchina. Infine, la nuova serie Panasonic segue le orme del successo della precedente Minas A5 con cui però mantiene piena compatibilità elettrica e meccanica.

Contenuti correlati

• 
  Le innovazioni dei controllori industriali

  I controllori industriali continuano a occupare una posizione strategica nell’era della trasformazione digitale. In particolare, le tecnologie basate su IoT, Edge computing, AI, robotica e virtualizzazione ne stanno elevando le potenzialità a un nuovo livello. Leggi l’articolo
• 
  Controllo remoto di mobile robot: Roboverse Reply premiata all’Elrob 2024

  Roboverse Reply, società del Gruppo Reply specializzata in scenari di integrazione tra robotica e reality capture con mixed reality, è stata premiata come “Best Performance” nella Recon Challenge durante la European Land Robot Trial (Elrob) 2024, il...
• 
  Collaborazione tra RoboDK e Keba Industrial Automation

  RoboDK, azienda fondata in Canada nel 2015, specializzata nella programmazione e nella simulazione offline, ha ufficialmente annunciato che collaborerà con Keba, realtà che vanta oltre 30 anni di esperienza nella robotica industriale e che, con la piattaforma di automazione...
• 
  Formazione multi-brand con Sacchi in automazione industriale

  Sacchi Elettroforniture, azienda di riferimento nella distribuzione di materiale elettrico e rinnovabili del Nord Italia, prosegue nel suo programma di formazione dedicato a tutti i professionisti del settore elettrico, con l’obiettivo di formare i prossimi esperti e...
• 
  Azionamenti Faulhaber nelle operazioni supportate da robot in chirurgia

  Gli azionamenti Faulhaber trovano largo impiego nella tecnologia medica, nelle procedure supportate da robot ma non solo. Altre applicazioni sono ad esempio nelle pompe cardiache impiantabili, negli strumenti chirurgici manuali, nelle unità turbina dei ventilatori integrate nei...
• 
  Produttività personale e rispetto dell’ambiente

  Quest’anno ho partecipato a due eventi dei quali intendo parlare qui: un incontro dedicato agli utenti di un’azienda di software e la fiera Automate 2024, focalizzata su robot, visione e controllo del movimento. Software… Aras realizza prodotti...
• 
  Nuova sede produttiva in Texas per gli azionamenti di Nord Drivesystems

  Il produttore di azionamenti Nord Drivesystems sta espandendo le sue strutture produttive negli Stati Uniti, con l’apertura avvenuta a fine maggio 2024 di un nuovo stabilimento a McKinney, in Texas. Dopo Waunakee nel Wisconsin, Charlotte nella Carolina...
• 
  Controllo remoto di mobile robot mediante VR, Reply vince l’AIRA Challenge

  Roboverse Reply, specializzata nell’integrazione di robotica, Reality Capture e Mixed Replity, ha vinto per la seconda volta consecutiva l’Advanced Industrial Robotic Applications (AIRA) Challenge. Il concorso invitava esperti di fama mondiale a sviluppare soluzioni innovative per consentire...
• 
  La salvezza che viene dagli standard

  Il ‘Main Event 2024’ di Consorzio PI Italia ha costituito un momento di confronto su due tematiche molto sentite dall’industria, robotica e cybersecurity, nonché un’occasione per ‘fare il punto’ sulla diffusione ed evoluzione delle tecnologie di comunicazione...
• 
  Nvidia su veicoli autonomi e robot umanoidi

  Il Ceo di Nvidia, Jensen Huang, ha recentemente dichiarato come ritenga molto probabile che la prossima ondata di AI sia dominata dall’intelligenza robotica, per due differenti tipi di sistemi: robot umanoidi e veicoli autonomi. Nvidia è il...