Il motion control secondo Moog

All’ultima SPS IPC Drives di Parma, Moog ha presentato il suo approccio integrato al settore del Motion Control. Tra i sistemi proposti spicca un “arto” di HyQ, il Robot quadrupede dell’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova, nato allo scopo di aiutare l’uomo in situazioni di emergenza, che impiega la servovalvola in miniatura ultraleggera E024 LA di Moog, che trova impiego anche nel segmento Motor Sport.

L’elemento chiave nello sviluppo di HyQ è rappresentato dalla progettazione delle zampe actively compliant che, attraverso una rapida modifica del flusso idraulico agli organi di movimento, permettono una modulazione della rigidezza/elasticità dell’arto, ammortizzandone l’impatto con il suolo, senza provocare danni al corpo centrale. Le servovalvole E024 LA hanno soddisfatto la necessità di adottare servovalvole idrauliche, dalle dimensioni minime, in grado di garantire elevate performance nel controllo del flusso idraulico. HyQ è uno dei pochi robot in grado di compiere il cosiddetto “trotto volante” con tutte le zampe sospese contemporaneamente da terra.

In esposizione anche ulteriori soluzioni elettriche, idrauliche e ibride tra cui: gli attuatori elettromeccanici, la gamma delle viti a rulli satellite e ricircolo di sfere, dei controllori di movimento e dei motori brushless.

Gli attuatori elettromeccanici Electro-Mechanical Linear Actuator, nati dalla sinergia tra i motori sincroni a magneti permanenti e la tecnologia delle viti a ricircolo di sfere e rulli satelliti, si integrano perfettamente con i Servo Drive Moog per assicurare un’ottimizzazione delle prestazioni delle macchine. Tra i principali vantaggi degli attuatori si evidenziano la massima precisione, per un più accurato controllo del moto, basse inerzie, al fine di ottenere maggiori accelerazioni e una più elevata silenziosità rispetto ai sistemi idraulici tradizionali.

Moog ha proposto anche un’ampia gamma di viti che comprende le viti a ricircolo di sfere, che da quest’anno sono disponibili in classe di precisione 1 in accordo alla norma ISO 3408 e le viti a rulli satelliti. L’ultima novità è l’Inverted Roller Screw: un’evoluzione della vite a rulli satelliti sviluppata allo scopo di realizzare attuatori elettromeccanici d’elevatissime prestazioni con il minimo ingombro longitudinale possibile.

Tra i controllori Moog troviamo i Ruggedized Motion Controller, i servoazionamenti modulari Multi-Axis Servo Drive con funzioni di sicurezza opzionali, conformi alla norma EN 61800-5-2 e la serie MC600, che utilizza Mass (Moog Application Software Suite) basata sull’ultima versione (3.x) di CoDeSys e sullo standard IEC61131-3, come strumento per lo sviluppo di programmi applicativi personalizzati. Una delle caratteristiche di questo controllore è la possibilità di utilizzo in un range di temperatura da -20 a +70 °C. In aggiunta, il Ruggedized Motion Controller è adatto per ambienti critici ed è in grado di operare a temperature operative da -40 a +70 °C, a sollecitazioni 50 g (urti) e 30 g (vibrazioni) con grado di protezione IP67.

In mostra, anche, la linea dei motori Moog ad alte prestazioni, inclusi i motori senza carcassa per accoppiamento diretto al carico, ideali per qualsiasi applicazione industriale. Nello specifico, i Motori Brushless Moog offrono un ampio range di potenza nei modelli standard, con coppie continuative allo stallo da 0,15 a 1034 Nm (1,3 a 9152 lb-in) continue. La modularità è anche supportata da un’elevata varietà di opzioni, che Moog è in grado di proporre grazie alla capacità dei suoi ingegneri di realizzare soluzioni completamente personalizzate. Infine, un’importante sezione dell’esposizione è stata dedicata ai vantaggi legati al servizio di manutenzione Moog Global Support.

Contenuti correlati

• 
  Moog presenta un ecosistema di tecnologie per il controllo del movimento

  Moog sarà tra i protagonisti della prossima edizione di Plast 2026, la manifestazione internazionale di riferimento per l’industria delle materie plastiche e della gomma, in programma a Milano dal 9 al 12 giugno 2026. All’interno dello spazio...
• 
  Inverter o servocontrollore? Convenienza o precisione? Ne parliamo con Keba

  Perché molte aziende scelgono gli inverter di frequenza al posto dei servocontrollori? Prestazioni, precisione, complessità ed efficienza: quando la tecnologia servo ripaga davvero L’automazione industriale è in costante evoluzione e con essa mutano anche i requisiti e...
• 
  Gli OSCAR dell’AUTOMAZIONE: Un simulatore di volo professionale. Integrazione e controllo per un nuovo livello di precisione

  Nel contesto della simulazione di volo professionale, non c’è spazio per l’errore: il sistema deve garantire precisione assoluta e coerenza in ogni condizione operativa. In questo scenario, la piattaforma tecnologica Delta ha consentito a Daricode di sviluppare...
• 
  Anteprima Speciale SPS Italia 2026

  SPS Italia è l’appuntamento più atteso dell’anno del settore dell’automazione, dove è possibile confrontarsi sui temi sfidanti dell’industria di oggi e di domani. Dal 26 al 28 maggio 2026 SPS Italia cercherà di far conoscere quell’industria intelligente, digitale, flessibile, sostenibile...
• 
  Per la macchina da taglio automatizzata Edge 1250 Spiraltech si è affidata a Inovance Technology

  I servoazionamenti, i motori e i PLC di Inovance, esperto globale di automazione industriale, hanno permesso a Spiraltech di automatizzare una macchina capace di tagliare nuclei di cartone da 60 mm fino a 1.250 mm di diametro....
• 
  Gli OSCAR dell’AUTOMAZIONE: Motion control e visione industriale per ridefinire la digitalizzazione 2D/3D

  Nel campo della digitalizzazione industriale di grande formato esiste una sfida critica: acquisire immagini 2D e dati 3D ad altissima risoluzione su superfici molto estese mantenendo velocità, stabilità e perfetta sincronizzazione tra movimento, ottica e illuminazione. Per...
• 
  Octopus, il robot Delta di Bosch Rexroth, riscrive le regole del fine linea nel packaging

  In un settore, quello del fine linea nel packaging, dove velocità, precisione e affidabilità rappresentano da sempre i principali fattori competitivi, Ercopac ha avviato un progetto ambizioso: sviluppare un nuovo sistema di preparazione strato capace di gestire...
• 
  La tecnologia Inovance aiuta le macchine di piegatura automatizzate a raggiungere nuovi traguardi

  Il produttore belga di macchinari Texprofin ha sviluppato una gamma di macchine automatiche per la piegatura degli asciugamani utilizzando i prodotti dello specialista in automazione industriale Inovance. La nuova macchina offre le velocità di piegatura degli asciugamani...
• 
  L’automazione industriale efficiente di Keba a SPS 2025 di Norimberga

  In occasione di SPS 2025 (che si terrà dal 25 al 27 novembre a Norimberga, in Germania) Keba presenterà le sue nuove soluzioni per un’automazione industriale efficiente e a prova di futuro presso il padiglione 7-stand 470....
• 
  Il motion control Inovance raddoppia la velocità delle macchine pick&place

  Il costruttore britannico di macchine per l’imballaggio, Spiraltech, ha raddoppiato la velocità delle proprie macchine pick&place, passando da 70 a 140 pezzi al minuto, grazie ai servodrive, motori e PLC del gruppo globale di automazione industriale Inovance....