Progettazione del controllo e simulazione di un impianto di de-manufacturing

Dalla rivista:
Automazione e Strumentazione

Pubblicato il 16 ottobre 2014

In un articolo in uscita sul numero di Novembre-Dicembre 2014 di Automazione e Strumentazione, Andrea Cataldo e Riccardo Scattolini descrivono come progettare un sistema di controllo multi-livello per un impianto pilota di de-manufacturing. In particolare l’implementazione del sistema di controllo di basso livello (LLCS) basato su Sequenze di controllo (S_n) ha permesso di disaccoppiare il sistema di controllo di alto livello (HLCS) dal livello campo, rendendo gli algoritmi di controllo avanzato indipendenti dalla tecnologia utilizzata sull’impianto stesso.

Il LLCS, integrato con il processo di de-manufacturing, è stato emulato e modellato in un simulatore dinamico ad eventi discreti. Il disaccoppiamento permette una migliore progettazione della architettura dei sistemi di controllo , soprattutto dei controlli avanzati che ottimizzano l’efficienza produttiva in impianti dinamici come quelli manifatturieri.

Qui di seguito vi proponiamo una versione estesa (in inglese) dell’articolo pubblicato sulla rivista.

Logic control design and discrete event simulation model implementation

for a de-manufacturing plant

Andrea Cataldo (Researcher) Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione – Consiglio Nazionale delle Ricerche and (PhD executive) Dipartimento di elettronica, Informazione e Bioingegneria – Politecnico di Milano

Riccardo Scattolini – Dipartimento di elettronica, Informazione e Bioingegneria – Politecnico di Milano

In this paper the design of a multi-level control system for a de-manufacturing pilot plant is described. In particular the implementation of the Low Level Control System (LLCS) based on Control Sequences (S_n) has allowed to decouple the High Level Control System (HLCS) from the field, by making the advanced control algorithms development independent from any specific plant technological implementation.

The LLCS integrated with the de-manufacturing process have been emulated and modelled into a dynamic discrete event simulator. This approach allows a better automation system architecture definition mainly for Advanced controls techniques.

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