Sistemi di visione Cognex per la verifica delle piastrelle in ceramica
-
- Tweet
- Pin It
- Condividi per email
-
Verificare la qualità di piastrelle in ceramica di grandi dimensioni: di questo problema industriale si sono occupate insieme Egicon e Cognex. La qualità di una mattonella in ceramica viene definita in funzione del rispetto delle caratteristiche geometriche. Le caratteristiche tipiche di una mattonella che possono influenzare le attività di posa e l’aspetto finale del pavimento sono date da dimensione, parallelismo dei lati, rettilineità dei lati, ortogonalità degli spigoli, spessore e planarità. La norma internazionale Uni EN Iso 10545-2 regolamenta gli standard da rispettare e la metodologia da seguire per l’esecuzione delle misure. Le caratteristiche da misurare sono date dalla larghezza, dalla lunghezza e dallo spessore.
La norma Iso 10545-2 è stata redatta valutandone l’applicazione alle mattonelle standard (dimensioni massime dell’ordine di 400×400 mm e spessori di alcune decine di millimetri) quindi mattonelle praticamente indeformabili. I tipici difetti che si possono presentare su una mattonella classica sono: mancato rispetto delle dimensioni, non parallelismo dei lati e non ortogonalità dei vertici; non rettilineità di uno o più lati; piegatura di uno spigolo, assottigliamento, bombature al centro, svergolamento.
Per garantire il rispetto di tutte queste caratteristiche la norma Iso 10545-2 definisce la metodologia di misura da seguire, questa è basata su un piano di riscontro (a tre punti) e una serie di comparatori a contatto. Questa metodologia è valida per le mattonelle standard (fino a 400×400 mm), ma non può più essere applicata alle nuove mattonelle sottili (pochi millimetri) e di grandi dimensioni (alcuni metri quadrati), che arrivano a essere larghe 1.600 mm, lunghe fino a 4.800 mm per pochi millimetri di spessore. Questo si traduce in fogli estremamente flessibili che si piegano sotto il loro stesso peso.
Questa nuova gamma di prodotti ha spinto la Commissione Tecnica a ricercare una nuova metodologia di verifica che possa superare i vincoli di estensione e flessibilità e allo stesso tempo garantire l’esecuzione di tutte le verifiche richieste dalla norma. Egicon ha sviluppato una soluzione per la caratterizzazione delle mattonelle di grandi dimensioni sfruttando le potenzialità del sistema ibrido DS1000 di Cognex, che combina un sistema di visione industriale e un laser per la formazione di immagine 3D da cui è possibile estrarre le coordinare nello spazio per poter eseguire misure fisiche.
DS1000 Cognex è uno strumento già calibrato e quindi pronto al funzionamento per l’esecuzione di misure non a contatto nello spazio reale. Il campo visivo del DS1000 è pari 60 mm (troppo pochi per eseguire la misura di mattonelle di alcuni metri quadrati). Per sfruttare le potenzialità del DS1000 e ovviare al limite del campo visivo, Egicon ha integrato il profilatore al polso di un robot antropomorfo Kuka affinché sia possibile muovere il profilatore sull’intera superficie della mattonella ed eseguire una scansione completa per poter poi procedere alla misura. Il software di test ATS 3.0 sviluppato da Egicon integra l’attuazione del robot e l’acquisizione del profilatore. In questo modo, conoscendo la posizione relativa del profilatore nello spazio, è possibile eseguire una scansione di un’ampia superficie ottenendo le coordinate x, y, z di tutti i punti scansionati: le coordinate x e z vengono fornite dal profilatore; la coordinata y dall’encoder del robot (acquisito dal software ATS 3.0). Una volta nota la misura teorica della mattonella, è possibile sviluppare una traiettoria robot che ne ripercorre l’intero profilo, mentre il profilatore in contemporanea ne acquisisce la morfologia per la successiva analisi e misura.
Le informazioni ottenute da profilatore sono la rappresentazione tridimensionale del profilo della mattonella: dalla ricostruzione 3D è possibile estrarre le dimensioni in ogni punto per poter eseguire una analisi dettagliata e la verifica dimensionale nei punti di interesse. Una successiva elaborazione permette di unire come in un mosaico, le vari strip acquisite della mattonella per generare il profilo 3D completo. In tal modo è possibile analizzare tutte le componenti geometriche di interesse come altezze in punti differenti, larghezza e lunghezza, parallelismo.
Il principale vantaggio è soprattutto la flessibilità: non esistono di fatto limiti alla dimensione della mattonella, purché si adotti un robot di dimensioni adeguate. Inoltre è possibile eseguire una scansione superficiale completa ricercando non solo svergolamenti estesi, ma anche difetti di tipo puntuale (grumi, buchi e rigature). Da ultimo, il sistema non necessita di un piano di riscontro calibrato, in quanto la dimensione della mattonella viene calcolata per differenza rispetto al piano stesso. Oltre a essere un sistema di test per la qualifica del prodotto, il DS1000 può essere usato anche come strumento per il controllo di processo. Mettendo infatti più profilatori affiancati in batteria, è possibile analizzare tutte le mattonelle di produzione durante il loro transito in linea.
Contenuti correlati
-
Melfa RV-12CRL, il nuovo robot antropomorfo di Mitsubishi Electric
Mitsubishi Electric ha lanciato Melfa RV-12CRL, il nuovo robot antropomorfo caratterizzato da un’estensione di 1.504 mm e una capacità di carico di 12 kg. Dotato di un ampio raggio d’azione, il robot Melfa RV-12CRL è adatto a...
-
Una vera meraviglia quando si tratta di distanze: soluzioni di misura Leuze
Con il nuovo sensore laser a tasteggio ODT3CL1-2M, i Sensor People di Leuze ampliano il campo operativo dei sensori di distanza della serie 3C. Grazie all’innovativa tecnologia time-of-flight (TOF), il sensore di commutazione e misura con soppressione...
-
Le novità di Panasonic Industry a SPS Italia 2024: laser di misura, sensori, marcatori
A SPS Italia 2024 Panasonic Industry sarà presente con diverse soluzioni. Vediamone alcune. Laser di misura HLG2 da Panasonic: la precisione incontra le prestazioni Progettato per offrire una precisione di prim’ordine assieme ad elevati standard di connettività,...
-
Scegliere tra luce blu o rossa: sensori laser per la misurazione della distanza
I sensori moderni basati sulla triangolazione laser consentono di effettuare misurazioni rapide e estremamente precise, indispensabili per monitorare lo spostamento, il posizionamento dei macchinari e il controllo dei componenti nell’ambito industriale. Scelta della luce laser: blu o...
-
Automatizzare il prelievo di contenitori in un impianto nucleare
Per un produttore nel campo del nucleare, BOS Innovations, un integratore di soluzioni di automazione canadese, ha ottenuto un deciso aumento del throughput e prestazioni notevolmente più affidabili grazie all’automazione di un impegnativo processo manuale con l’utilizzo...
-
Al Politecnico di Milano ideato un sistema di stampa 3D all’avanguardia
La sinergia con Leister, multinazionale svizzera che progetta e realizza sistemi per la saldatura e la lavorazione della plastica, è nata da un’idea maturata nell’ambito del progetto “Cultura Meccanica” del Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Milano con l’obiettivo di sviluppare conoscenze...
-
Sensori IIoT nella produzione industriale
Al centro della trasformazione digitale ci sono i sensori IIoT e i dispositivi intelligenti che raccolgono dati, comunicano tra di loro e plasmano il futuro dell’industria manifatturiera. Leggi l’articolo
-
Laser scanner per misure di profilo 2D e 3D
I laser scanner scanCONTROL di Micro-Epsilon, azienda tedesca distribuita in Italia da Luchsinger Srl, sono in grado di determinare, misurare e valutare il profilo di diversi tipi di superficie senza entrare in contatto con il target. I...
-
Cognex presenta DataMan 380 per l’aumento della produttività in logistica e produzione
Cognex Corporation, azienda nota a livello globale nel campo della visione industriale, presenta il nuovo lettore di codici a barre a montaggio fisso DataMan 380, che utilizza un’ottica avanzata e l’intelligenza artificiale integrata per incrementare il throughput...
-
Tendenze emergenti nei sistemi di visione e identificazione
Nell’ultimo decennio, la visione artificiale e l’identificazione automatica hanno attraversato una fase di accelerazione nel mondo industriale, sviluppando ampie potenzialità grazie alle nuove tendenze tecnologiche. Leggi l’articolo
Scopri le novità scelte per te x
-
Melfa RV-12CRL, il nuovo robot antropomorfo di Mitsubishi Electric
Mitsubishi Electric ha lanciato Melfa RV-12CRL, il nuovo robot antropomorfo caratterizzato da un’estensione di 1.504 mm e...
-
Una vera meraviglia quando si tratta di distanze: soluzioni di misura Leuze
Con il nuovo sensore laser a tasteggio ODT3CL1-2M, i Sensor People di Leuze ampliano il campo operativo...
Notizie Tutti ▶
-
Economia circolare, Siemens e Osai GreenTech al recupero dei metalli preziosi dai RAEE
Nell’economia lineare l’estrazione, la lavorazione e lo smaltimento dei metalli preziosi comportano un consumo...
-
1° ottobre, appuntamento con la II edizione dell’IO-Link Day
Sulla scia del successo della prima edizione, torna l’evento di Consorzio PI Italia dedicato...
-
Hewlett Packard e Danfoss insieme per ridurre il consumo energetico nei data center
Hewlett Packard Enterprise e Danfoss collaborano per la fornitura di HPE IT Sustainability Services...
Prodotti Tutti ▶
-
Sensori di corrente a rilevamento magnetico di Allegro per industria, automotive ed energie rinnovabili
Allegro MicroSystems ha sviluppato i sensori di corrente ad alta potenza ACS37220 e ACS37041,...
-
InnoTrans 2024: Moxa presenta le soluzioni di comunicazione ed elaborazione dati con protezione
Moxa, fornitore di soluzioni di comunicazione basate su IP, si presenterà a InnoTrans 2024...
-
Refrigeratori di acqua di processo ecologici di Parker a basso GWP
Parker Hannifin ha sviluppato Hyperchill Plus-E, un nuovo refrigeratore ecologico per processi industriali utilizzato...