Quanto “valgono” i vostri anelli?

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Nel vasto campo del monitoraggio delle prestazioni dei sistemi di automazione, un ruolo delicato è quello degli anelli di regolazione, più del 90% dei quali, in ambito industriale, sono presidiati dai regolatori di tipo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo) grazie a un rapporto costi/benefici potenzialmente soddiffacente per la maggior parte dei processi sotto controllo. In queste pagine vengono presentate alcune efficaci tecniche per la valutazione delle prestazioni degli anelli di regolazione PID, traendoli dalla letteratura scientifica, della quale fanno parte anche alcuni contributi dell’autore. Alcune simulazioni aiutano a esemplificare i concetti e alcune applicazioni reali sono riportate tra le referenze indicate.

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