Misura di tempi di latenza in reti industrial Ethernet

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Le reti Ethernet costituiscono da tempo la soluzione più diffusa per le comunicazioni nell’ambito dei sistemi di automazione d’ufficio. È opinione comune, tuttavia, che tale tipo di reti possa essere adottato con successo anche a livello di cella e di campo nei sistemi di automazione di fabbrica, per l’interconnessione di controllori in logica programmabile, attuatori e sensori. Nell’ottica di un utilizzo di Ethernet per supportare lo scambio di dati in tempo reale negli impianti di produzione, è fondamentale disporre di strumenti e metodologie per valutare e misurare le prestazioni effettivamente consentite da tale tecnologia di comunicazione. Questo articolo descrive alcune esperienze relative allo sviluppo di uno strumento per l’analisi del traffico in tempo reale in reti Ethernet che si basa su una piattaforma Linux convenzionale non in tempo reale. Tale strumento ha consentito di valutare, con un livello di accuratezza adeguato, diversi indici di prestazioni inerenti la comunicazione nei sistemi reali e, in particolare, le latenze di trasmissione dei messaggi.

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