Oltre il controllo proporzionale e integrale

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Vari fattori concomitanti hanno determinato la diffusione dei regolatori di tipo proporzionale e integrale. Infatti, tali regolatori possono essere resi operativi anche senza una adeguata formazione culturale nell’automatica, senza una specifica conoscenza del comportamento del sistema da controllare, senza particolari vincoli sul dimensionamento dell’attuatore e sulla entità del rumore proveniente dal dispositivo di misura. Inoltre, la predisposizione dei suoi parametri può essere effettuata secondo procedure empiriche anche mentre il sistema controllato sta funzionando.

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