Come costruire un sistema di visione stereoscopica personalizzato per la percezione della profondità

La percezione della profondità può essere ottenuta con una varietà di sensori 3D che vanno dalla visione stereoscopica con telecamere ai sensori lidar e ToF, ciascuno con i propri punti di forza e di debolezza. Sebbene esistano diverse opzioni già pronte, una soluzione embedded personalizzata può soddisfare meglio i requisiti di alcune applicazioni specifiche. La soluzione integrata di Flir per la percezione della profondità fornisce una nuvola di punti a colori ad alta risoluzione utilizzando una configurazione stereo personalizzata con telecamere. A seconda di fattori quali la precisione, la linea di base, il campo visivo e la risoluzione, una soluzione di questo tipo può essere realizzata utilizzando componenti relativamente economici e software open-source.

Gli specialisti di visione artificiale di Teledyne Flir condividono una panoramica sulla visione stereoscopica e illustrano tutti i passaggi necessari per progettare la vostra soluzione di percezione della profondità. L’articolo illustra anche i pro e i contro di due opzioni di progettazione, a seconda dei requisiti di spazio e computazionali, con la descrizione dettagliata dei passaggi legati alla costruzione, calibrazione e mappatura della profondità in tempo reale utilizzando una delle opzioni. La soluzione funziona senza un computer host e si avvale di hardware di serie e di opzioni software open-source.

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