Nuovi servosistemi e servomotori Delta

Pubblicato il 21 gennaio 2022

Il nuovo servosistema della serie Asda-B3 di Delta offre un semplice ambiente di configurazione, funzioni di motion e “safe torque off”(STO) integrato; la banda passante di 3.1 KHz e l’elevata risoluzione encoder di 16.7 milioni /giro motore consentono di aumentare la produttività ed accuratezza in un largo campo di applicazioni come macchine utensili, elettronica, semiconduttori, robot, stampa, imballaggio, tessile, logistica e medicale.

Delta propone inoltre la nuova generazione di servomotori ECM-B3 che offre una elevata fluidità di moto, ripetibilità ed elevata densità di potenza che porta a una riduzione degli spazi di installazione fino al 40%. Anche le caratteristiche limite sono state migliorate portando il sovraccarico al 350% e la velocità massima a 6000 rpm. Inoltre, con la nuova interfaccia grafica AsdaSoft il tempo di configurazione, messa in servizio ed analisi è stato ridotto.

Tra i punti chiave del nuovo Asda-B3 di Delta troviamo la funzionalità di auto-tuning, che assicura un funzionamento ottimizzato senza bisogno di finiture manuali. La banda passante è stata aumentata da 1 kHz del precedente modello fino a 3.1 kHz del attuale.

Per ottenere questo risultato, Delta ha introdotto nuovi algoritmi di controllo motore e aumentato la potenza di calcolo dell’azionamento. Il miglioramento del 40% del tempo di stabilizzazione contribuisce ad aumentare la produttività delle linee manifatturiere. Sono state aumentate le tolleranze ai cambiamenti di carico, consentendo migliori risoluzioni di controllo e stabilità di sistema mantenendo le stesse performance al variare degli scenari applicativi.

Un ulteriore contributo all’efficienza viene portata della bassa coppia di saltellamento, aumentata velocità massima e bassi tempi di accelerazione, decelerazione.

Come nelle precedenti famiglie di servo azionamenti Delta, sarà possibile scegliere motori con diversi livelli di inerzia rotorica per ottenere il rapporto inerziale migliore. Il nuovo azionamento consente svariate funzioni di movimento, come ad esempio in modalità PR. L’operatore potrà utilizzare fino a 99 posizionamenti “PR”, per una pianificazione flessibile del comando di movimento. La funzionalità “Capture” consente di fotografare istantaneamente le coordinate da un singolo set di ingressi digitali.

Dal punto di vista sicurezza viene fornita la funzione STO integrata nella famiglia B3A, con livello SIL-2/PLD. La serie Asda-B3 è inoltre in grado di operare utilizzando diverse modalità di comando, dal tradizionale treno di impulsi e ingresso analogico ai più attuali sistemi bus di campo, inclusi Canopen e EtherCat.

Al fine di assicurare una buona segmentazione di prodotto e raggiungere l’efficienza di costo per la rispettiva applicazione, le modalità di comando sono state suddivise in 3 differenti progetti hardware. La frequenza di comando EtherCat è stata aumentata fino a 125 μs/8 kHz, per una maggiore risoluzione e precisione del comando.

Il posizionamento è ora di diversi ordini di grandezza più risoluto e preciso, grazie ai 24 bit dell’encoder, il che significa 16.777.216 pulsazioni/giro. La funzione assoluta è disponibile per memorizzare la quota dell’encoder quando l’alimentazione è spenta.

La nuova applicazione di configurazione ASDA-Soft utilizza un “assistente” per guidare gli utenti in una procedura di configurazione rapida e semplice. Le funzionalità diagnostiche in dotazione e l’usabilità sono state migliorate grazie a una nuova e intuitiva area di lavoro. I nuovi servo-azionamenti della serie Asda-B3 sono compatibili con gli attuali motori della serie Asda-A2 e Asda-A3. Le connessioni elettriche sono disponibili con connettori IP20 ed IP65 in funzione della taglia motore, in fase di sviluppo i connettori IP65 da affiancare agli attuali IP20.

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