SPS_ITALIA_2017

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dispongono di interfaccia Ethercat, bus Ethernet in tempo
reale, integrata. L’unione di tutte queste possibilità di
risparmio di tempo consente di ridurre notevolmente la
fase che porta alla messa sul mercato di una macchina,
ovvero il ‘time to market’.
A parità di potenza i motori della serie Sigma-7 sono fino
al 20% più piccoli rispetto ai predecessori e si riscaldano
in misura significativamente minore. Di conseguenza,
non solo occupano molto meno spazio all’interno della
macchina, ma garantiscono ancora più efficienza in
termini di risparmio energetico. Potenziali di efficienza
ancora maggiori sono garantiti dall’ottimizzazione di
software ed elettronica. Pertanto Sigma-7 si distingue
per algoritmi di automazione e controllo particolarmente
efficienti. A partire da ora sono inoltre disponibili per
Sigma-7 i moduli a doppio asse. Il controllo di due mo-
tori tramite un unico amplificatore, da un lato riduce
ulteriormente l’ingombro nel quadro di comando e nella
macchina, dall’altro consente un notevole risparmio ener-
getico per applicazioni specifiche.
I nuovi moduli a doppio asse Sigma-7W sono disponibili
in due varianti da 400 V: per un campo di potenza fino a
biente in cui opera. Pertanto, Motoman HC10 non richiede
misure di protezione aggiuntive, per esempio una custodia
protettiva, permettendo di risparmiare spazio e costi. L’in-
stallazione è estremamente flessibile e quindi possibile in
diverse postazioni di lavoro.
Oltre agli aspetti di sicurezza, nella progettazione del
nuovo HC10 è stata posta particolare attenzione su un
funzionamento semplice e accessibile. La programma-
zione può essere quindi eseguita come ‘easy teaching’,
tramite la funzione manuale ‘smart HUB’. In caso di arre-
sto a seguito di un contatto, il robot può essere riattivato
direttamente sul manipolatore. Il braccio del robot è stato
progettato in modo da evitare qualsiasi pericolo di urto o
schiacciamento.
Questo nuovo prodotto è compatibile con i modelli della
gamma Motoman e offre tutti i vantaggi in termini di con-
trollo e hardware. Il passaggio dei cavi interni, per esem-
pio, assicura un’elevata affidabilità e un design smussato.
Come ulteriore caratteristica HC10 può essere usato in
duplice modo: come modello ibrido può essere impiegato
sia come robot collaborativo sia come robot industriale
convenzionale, con piena capacità lavorativa e velocità
massima in rapporto ai tempi del ciclo produttivo. In que-
sto secondo caso deve essere ovviamente posto in un al-
loggiamento protettivo. Il robot industriale Motoman della
nuova serie GP potrà essere osservato in azione all’interno
di una cella di rettifica. I primi modelli della serie GP (GP7
e GP8) con portata rispettivamente di 7 o 8 kg sono i più
veloci nella loro categoria, inoltre corrispondono piena-
mente al grado di protezione IP67. Possono quindi essere
utilizzati senza ulteriori modifiche anche in ambienti con
condizioni meno ideali per le attività di movimentazione e
altri compiti di automazione.
Industria 4.0
Le applicazioni GA700 App, Vipa Micro App e una so-
luzione cloud illustrano le possibilità dell’Industria 4.0.
All’interno dell’area ‘Know How 4.0 (Industry 4.0) area’ Ya-
skawa presenterà inoltre MotoLogix, la nuova generazione
di interfacce per il controllo del robot tramite PLC. Con
MotoLogix i robot Motoman possono essere programmati
e comandati in modo semplice e rapido tramite PLC in am-
biente standard IEC61131. Come piattaforme sono disponi-
bili Ethernet/IP, Powerlink e Profinet per ambienti Siemens.
Con l’integrazione nel PLC, tutti i vantaggi caratteristici
del sistema di controllo del robot vengono mantenuti. In
questo modo, il sistema di controllo del robot calcola la
cinematica del movimento e garantisce un’elevata qualità
del movimento stesso.
Tecnologia di azionamento a elevata
efficienza energetica
Secondo il concetto di ‘Green Performance’ diversi esempi
di elevata efficienza energetica nella tecnica
di azionamento completano la presenza in
fiera di Yaskawa: Matrix Converter U1000
come convertitore diretto con capacità di
recupero di energia consente non solo un
azionamento efficiente di macchine sin-
crone o asincrone, ma allo stesso tempo
garantisce anche un recupero dell’energia
in eccesso generata in frenata, che viene
reimmessa direttamente nella rete senza
bus CC.
E il motore a magnete permanente SPRiPM
rappresenta una soluzione di azionamento
particolarmente potente nella migliore
classe di efficienza.
750 W e fino a 1,5 kW per asse. Esternamente, la diffe-
renza con gli amplificatori Sigma-7 tradizionali è appena
percepibile. Ciò significa in particolare che, come questi
ultimi, sono progettati a libro per ottimizzare lo spazio,
con una larghezza di soli 80 mm. Con il modulo a doppio
asse ciò corrisponde a una larghezza di soli 40 mm per
asse. Inoltre, è possibile collegare il freno di staziona-
mento di uno dei due motori direttamente all’amplifica-
tore, rendendo superfluo l’impiego di altri componenti.
Questo nuovo sviluppo supporta la tendenza verso solu-
zioni sempre più compatte, che possono essere installate
direttamente nella macchina.
Nuovi modelli di robot Motoman
In occasione della fiera Yaskawa esporrà al proprio stand
novità all’avanguardia come il robot collaborativo Moto-
man HC10. HC indica in questo caso ‘Human Collaborative’
(collaborazione uomo-robot). Con un raggio d’azione di
1,2 m e 10 kg di peso movimentabile, il prototipo è pro-
gettato per essere certificato secondo la specifica tecnica
ISO TS15066. HC10 garantisce la sicurezza necessaria a
contatto diretto con l’operatore per mezzo di un sofisticato
sistema di sensori forza/coppia su tutti gli assi, consen-
tendo l’interazione flessibile tra il braccio del robot e l’am-
3. All’interno della ‘Know How 4.0 (Industry 4.0) area’ Yaskawa
presenterà MotoLogix, la nuova generazione di interfacce
per il controllo del robot tramite PLC. Con MotoLogix i robot
Motoman possono essere programmati e comandati in modo
semplice e rapido tramite PLC in ambiente standard IEC61131
3.
Yaskawa Europe GmbH
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