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FEBBRAIO 2015 FIELDBUS & NETWORKS 37
0,4 a 22 kW) a 100-600 V in ingresso, Ethernet/IP integrato. Infine, gli
Switch Stratix 5700 Layer 2 sono il risultato delle migliori tecnologie
di Rockwell Automation e di Cisco e offrono una vasta gamma di
funzioni per applicazioni ‘entry level’ per i costruttori di macchine fino
a complesse soluzioni integrate con il modo IT. L’ambiente di proget-
tazione e ingegnerizzazione è unico: Rockwell Software Studio 5000.
Schneider Electric
Il processore dualcore garantisce parallelamente rapidità di esecu-
zione (22 ns/istruzione) ed elevate performance di comunicazione. Il
controllore Modicon M241 è progettato per comunicare attraverso
Canopen, quando è necessario un bus di campo, e integra in versione
standard una ricca
dotazione di inter-
facce: due porte
seriali, USB, Ether-
net con web e FTP
server integrati,
che consentono
l’accesso remoto
anche da disposi-
tivi mobili. Completano l’equipaggiamento di serie le uscite Pulse/
Direction e gli ingressi di conteggio rapidi, grazie ai quali gli utenti
possono realizzare facilmente funzioni di posizionamento senza
utilizzare un collegamento fieldbus. Sul lato destro del controllore
Modicon M241 è presente un bus di espansione I/O, che consente
l’estensione flessibile e personalizzata tramite il collegamento dei
moduli di espansione Modicon TM3 di recente sviluppo. A un con-
trollore è possibile associare fino a un massimo di 14 moduli senza
bisogno di utensili. Sul bus si possono inserire sia I/O standard sia
di sicurezza e creare delle configurazioni personalizzate. Oltre alle
estensioni I/O e di sicurezza è possibile aggiungere sulla sinistra
della CPU fino a tre moduli di comunicazione supplementari: il bus
TM4 che comprende interfacce seriali, Ethernet e Profibus slave.
Servotecnica
La società Lsis, presente sul mercato dei sistemi di controllo e di
processo, la cui offerta è proposta in Italia da Servotecnica
troduce per il segmento del motion il modulo
XGF-M32. La scelta del fieldbus è caduta su Ethercat, ormai ricono-
sciuto come bus de facto per applicazioni di motion control. Il deter-
minismo, la velocità e le diverse tipologie di rete sono alcune delle
caratteristiche di Ethercat; inoltre, il numero elevato di slave presenti
sul mercato offre all’utilizzatore una scelta ampia e differenziata.
Il modulo XFG-M32 è in grado di controllare 32 assi reali e quattro
assi virtuali, con modi operativi differenti: posizione, velocità, torque
sia single sia multiasse. On board sono disponibili due encoder e
otto segnali digitali di ingresso e uscita. Il sistema è multitasking
‘pre-empting’ con un tempo ciclo di base minimo di 1 ms. I ‘fun-
ctional block’ sono compatibili con PLC Open e programmabili con i
linguaggi dello standard IEC 61131-3. La programmazione del master
è realizzata attraverso il software XG-PM, il medesimo consente la
configurazione della rete Ethercat e un semplice e immediato startup
del sistema. È possibile verificare le funzioni di motion attraverso
un’interfaccia utente semplificata, che evita di scrivere righe di co-
dice. Le camme elettroniche sono parametrizzabili sia online sia of-
fline mediante un tool grafico di facile e mmediata interpretazione.
I campi di applicazione sono molteplici, per esempio il packaging, la
stampa, la lavorazione di materiali, ovunque siano richieste preci-
sione e accuratezza.
Siemens
Con Simatic S7-1500 Siemens troduce una fa-
miglia di controllori di nuova generazione per le macchine di fascia
medio-alta e per gli impianti. Questa generazione di controllori è ca-
ratterizzata da elevate prestazioni ed efficienza. Tra le caratteristiche
più importanti spiccano: prestazioni del sistema elevate e diverse
funzionalità integrate di serie facilmente implementabili, tra cui mo-
tion control, ‘se-
curity integrated’
per la massima
sicurezza infor-
matica e ‘safety
integrated’ per
la sicurezza delle
applicazioni, sup-
porto per proto-
colli Profinet e
Profibus DP. Mag-
giore efficienza è
data dal progetto
innovativo, per un
funzionamento semplice e una messa in servizio sicura, dalle fun-
zioni di diagnostica dello stato dell’impianto, facilmente configura-
bili, e dall’integrazione in TIA Portal, che consente di ridurre i costi di
progetto. Questa nuova generazione di controllori Simatic S7-1500
è stata lanciata sul mercato in più fasi. Il portafoglio iniziale era co-
stituito dai tre tipi di CPU 1511, 1513 e 1516 per la fascia di potenza
media, con diverse caratteristiche prestazionali.
Queste si differenziano, per esempio, nel numero di interfacce,
nella velocità nelle operazioni a bit e nella dimensione del display
e della memoria dati. Recentemente, il controller Siemens Simatic
S7-1500 ha ampliato la propria gamma con due CPU standard e due
CPU failsafe. Queste ultime, 1518-4 F-PN/DP e 1516-3F-PN/DP, ap-
partengono alla gamma di fascia alta; la CPU 1515-2 PN è invece
progettata per applicazioni di medio livello nell’automazione delle
macchine e degli impianti. Simatic S7-1500 ha come obiettivo l’effi-
cienza e le alte prestazioni. Tecnologia, sicurezza e performance di
sistema sono stati notevolmente migliorati allo scopo di incremen-
tare le prestazioni generali. Al fine, poi, di aumentare l’efficienza,