MAGGIO 2014
FIELDBUS & NETWORKS
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Fieldbus & Networks
a cura della redazione
SUPPORTO PER POWERLINK
Con il gateway EU5C-SWD-Powerlink
Eaton
) ha ampliato i vantaggi offerti dal sistema
SmartWire-DT, che è ora in grado di supportare non solo i protocolli Profibus DP, Canopen, Modbus
TCP, Ethernet/IP e Profinet, ma anche il protocollo ad alte prestazioni con capacità realtime Ethernet
Powerlink, specifico per applicazioni di automazione. Il gateway trasferisce i dati delle varie stazioni al
controllore attraverso il protocollo Powerlink, con la capacità di scambiare 1.000 byte di dati di ingresso
e uscita con un massimo di 99 partecipanti in modalità di funzionamento ciclico (è comunque possibile
anche la comunicazione aciclica). Oltre all’hub Powerlink a 100 Mbps integrato, è disponibile un’interfaccia USB addizionale per le operazioni dia-
gnostiche. L’utente ha quindi la possibilità di testare indipendentemente ogni stazione sulla rete SmartWire-DT senza la necessità che il sistema
sia collegato a un controllore. Per la pianificazione, configurazione e messa in servizio della rete SmartWire-DT, Eaton offre il software SWD-Assist.
INTERFACCE ANCHE PER CAN FD
Con CAN-IB 500 e CAN-IB 600
HMS Industrial Networks
) offre due schede d’interfaccia
(passiva/attiva) che supportano non solo il protocollo CAN, ma anche lo standard CAN FD. Entrambe le schede
sono conformi allo standard PCI Express e presentano fino a quattro interfacce CAN, che possono essere utiliz-
zate nei modi CAN o CAN FD. In opzione è possibile avere l’isolamento galvanico dei canali. La scheda CAN-IB
600 attiva ha un microcontrollore incorporato che ne permette l’utilizzo anche in applicazioni con maggiori re-
quisiti di preelaborazione dei dati, come timestamp ad alta precisione o filtraggio attivo dei messaggi da inviare
e ricevere. Le schede sono supportate sia dai pacchetti di driver Windows Ixxat (VCI), sia dai pacchetti di driver
realtime (ECI per Linux, RTX, Intime, QNX). Le API Ixxat per Canopen e SAE J1939 supportano le nuove interfacce
nel modo CAN. Per l’analisi delle reti CAN e CAN FD, infine, HMS offre CanAnalyser di Ixxat
).
RADIOMODEM E NON SOLO...
La società
ERE
) propone due radiomodem muniti di I/O digitali e analogici interamente con-
figurabili e sviluppati intorno ai moduli radio High Quality HPDL169 e HPDL868, rispettivamente operativi con
potenza di 500 mW in banda 169 MHz e 868 MHz. È prevista la scelta tra quattro profili operativi: Radiomodem,
Mirror replicatore di I/O, Modbus RTU, Modbus Multimaster. Tramite una tabella di routing la modalità Modbus
risulta trasparente anche in presenza di percorsi complessi. L’utilizzo del profiloModbus RTU consente l’acquisizione e
il controllo di quattro ingressi digitali, due uscite digitali, due ingressi e due uscite analogiche 4/20 mA. In questa modalità il radio-
modem è visto come un nodo Modbus a cui possono essere collegati, tramite interfaccia RS485, sino a quattro moduli esterni, sensori e/o attuatori.
Particolare cura è stata posta al contenimento dei consumi, con l’implementazione di una modalità di risparmio energetico innovativa, l’utilizzo di relè
bistabili per le uscite digitali, procedure che permettono di attivare l’alimentazione dei sensori esterni per il tempo necessario ecc.
INTERFACCIA PER ETHERCAT
Il cliente Dynosens di
HBM
(
) doveva sviluppare un banco prova per i motori delle auto elettriche. Il
banco doveva studiare e registraremisure del motore quali tensione, corrente, potenza elettrica, coppia, velocità di
rotazione ecc. Le specifiche imponevano che queste misurazioni fossero trasmesse mediante Ethercat. Dynosens
utilizza da tempo i trasduttori HBM, sia per la loro robustezza, cosa vantaggiosa con i banchi prova per motori
a combustione ove il modo di funzionamento del motore e della trasmissione crea sollecitazioni meccaniche
impegnative, sia perché apprezza la tecnologia innovativa di HBM: applicando gli estensimetri su una flangia
invece che su un albero rotante si riduce la deformazione sull’albero e si ottengonomigliori prestazioni di misura. I
torsiometri della gamma T40B, in particolare, offrono elevate prestazioni e hanno la capacità di rilevare sia coppie
sia velocità di rotazione, ma non supportavano Ethercat. HBMha dunque sviluppato un’interfaccia per questo bus, denominata Tim-Ec, che consente
di selezionare varie velocità di filtraggio e fornisce informazioni diagnostiche sull’intera catena di misura (dal trasduttore all’interfaccia).
