AS_5/2017

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Automazione e Strumentazione Giugno/Luglio 2017
MOTION CONTROL
primo piano 15
Soluzioni compete di controllo e movimento
I PLC della serie AH sono dei prodotti mid-range che pos-
sono costituire il cardine di soluzioni pronte e complete,
che Delta può proporre per rispondere alle istanze dei
costruttori di macchine o impianti che vogliono mettere
in pratica velocemente dei sistemi meccatronici efficaci
e competitivi. È questo il caso della soluzione che Delta
può proporre, per esempio, nell’ambito delle applicazioni
di packaging, come le macchine flow pack, che possono
essere di tipo orizzontale, verticale, handling, affastella-
trici e confezionatrici ecc.
Ai costruttori, Delta può offrire una soluzione integrata
che consente di realizzare il controllo fino a 32 assi tra-
mite i protocolli EtherNet/IP ed EtherCat, combinando
la serie di interfacce DOP-100, da poco introdotte, con
il nuovo sistema di controllo motion AH10EMC, i mo-
duli I/O remoti serie R1-EX, i servo-azionamenti AC se-
rie ASDA-A2-E e il recentissimo drive compatto ad alte
prestazioni della serie MH300. Inoltre, gli integratori di
sistemi e i costruttori
di macchine che utiliz-
zano la tecnologia pro-
posta da Delta possono
utilizzare la piattaforma
DiaCloud Management,
che consente l’accesso
e l’archiviazione dei
dati in forma sicura e
facilmente accessibile
attraverso il cloud, con
il collegamento in rete.
Tornando in stretto ambi-
to di sistemi di controllo,
le novità di Delta sono
continuate con i PLC
della serie AS, che si ba-
sano su un processore a
32 bit che integra tutte le
funzionalità di un siste-
ma completo, si tratta infatti di un SoC (System on Chip) ad
elevata capacità di calcolo. La velocità di elaborazione di que-
sta architettura si traduce in alte prestazioni per i compiti di
controllo e nella capacità di effettuare cicli macchina in tempi
estremamente ridotti: la nuova CPU è capace di eseguire pro-
grammi di 40.000 passi in un millisecondo (40 Mstep/s).
La serie AS si basa su un design modulare e compatto, che
non necessita dell’installazione all’interno di armadi. Le
nuove CPU lasciano totale libertà di espandere il sistema,
grazie alla loro capacità di gestire fino a 32 moduli di
estensione e fino a un massimo di 1.024 I/O. Il nuovo
PLC Serie AS può controllare fino a otto assi attraverso il
protocollo motion CanOpen o fino a sei assi con comando
ad impulsi fino a 200 kHz. Anche per il nuovo sistema
di controllo serie AS sono disponibili EtherNet/IP e altri
protocolli di comunicazione.
Una demo del nuovo robot Scara