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Automazione e Strumentazione
Maggio 2016
PACKAGING
applicazioni
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fica e modulare di sistemi fornisce all’utente un
metodo che è sicuramente più veloce e sicuro di
quello consentito dagli approcci convenzionali.
L’uso pratico della piattaforma
Ad esempio, il modulo tecnologico Fast ‘Pick &
Place’ garantisce completamente la
programma-
zione del percorso.
Il programmatore quindi deve
configurare solamente i parametri di gestione
senza preoccuparsi dell’attivazione dei comandi
di movimento o della programmazione del per-
corso. Questo è un modo molto intuitivo e rapido
per iniziare un movimento pick & place: basta
infatti stabilire la missione, ovvero posizione
di destinazione e altezze di prelievo necessarie.
Negli stabilimenti in cui coesistono macchine
diverse, il progettista che utilizza Fast non solo ne
trae vantaggio per il fatto di dover conoscere un
solo software per tutte le macchine, ma il rispar-
mio di tempi e costi avviene anche e soprattutto
in caso di richiesta di modifica della produzione.
Come per ogni modulo tecnologico Fast, è
dotato di un
sistema di visualizzazione per una
facile simulazione con PLC Designer
, lo stru-
mento di sviluppo messo a punto da Lenze per
una programmazione rapida ed intuitiva. Per un
movimento pick & place, è sufficiente scegliere
il modello cinematico e poi richiamare e parame-
trizzare il modulo tecnologico nel programma.
Grazie a Fast, un movimento di pick & place
complesso è facile da progettare come un movi-
mento mono asse. Inclusi nel modulo vi sono il
sistema di controllo di presa e possibili punti di
stand-by nel movimento nel caso di ‘posizione di
destino non libera’.
Il modulo tecnologico Fast è così facile da usa-
re che i portali controllati tramite PLC possono
essere sostituiti con comandi sequenziali di mo-
vimento. Ciò ha vantaggi tangibili: profili di per-
corso morbidi intrinsecamente sincroni si tradu-
cono sostanzialmente in
minore usura delle par-
ti meccaniche di una macchina
rispetto al posi-
zionamento punto a punto. Possono anche essere
progettati per essere notevolmente più efficienti e
operare più velocemente con unità di dimensio-
ni inferiori e con meno dispendio di energia nel
complesso. Grazie agli
standard aperti utilizza-
ti
, vale a dire PLCopen Part 1/2/4 e all’ambiente
di programmazione IEC 61131, Fast può essere
utilizzato per integrare perfettamente compiti di
un azionamento aggiuntivo. Ad esempio, le unità
di trasporto a monte e a valle sono facili da pro-
gettare con lo stesso controllore e controllori di
azionamento della stessa famiglia i700. Grazie ai
servodrive multiasse della linea i700 con condivi-
sione dell’energia il sistema si completa in modo
semplice. In versione Biasse consentono di pilo-
tare due servomotori in 50 mm con conseguente
riduzione dei cablaggi e dello spazio nel quadro
elettrico. I servomotori pilotati possono essere
a seconda delle esigenze meccaniche Brushless
(serie MCS) o Servo asincroni (MCA).
I benefici della soluzione
Anche i sistemi di azionamento complessi con
coordinamento multiasse sono facili da usare,
senza alcuna specifica conoscenza di program-
mazione del robot, grazie alla soluzione software
modulare che garantisce precisione e accuratezza
assoluta.
I moduli tecnologici Fast consentono
di gestire diverse cinematiche multiasse com-
plesse, come palettizzatori cartesiani, delta
robot, robot antropomorfi, manipolatori e i
nuovi belt kinematics.
Lenze ritiene che que-
sta soluzione renderà le imprese più disposte ad
utilizzare la robotica. Grazie alla semplificazione
del processo di progettazione, gli stessi progettisti
hanno
più tempo per ottimizzare i processi e le
funzioni effettive delle macchine che costrui-
scono
. E infine, questo migliora la competitività
dei costruttori di macchine, in quanto non neces-
sitano più di convogliare tempo e risorse nella
programmazione del controllo del movimento.
Lenze offre una moderna e avanzata tecnologia
di automazione e motion control per un’ampia
gamma di settori, basata su tre pilastri: alta reddi-
tività dei costi, alta qualità e alta flessibilità. Con
le proprie macchine il costruttore è così in grado
di soddisfare tutte le aspettative, per un successo
duraturo e sostenibile, precorrendo i trend di fles-
sibilità, sicurezza, efficienza e facilità d’uso stabi-
liti da Industry 4.0.
L’innovativo modulo tecnologico Fast utilizzato su un robot a portale semplifica
la progettazione dei sistemi multiasse