AS 3/2017

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EVENTI
anipla 86
Aprile 2017 Automazione e Strumentazione
8 Giugno 2017
Sala 1 Accademia - Tecniche Nuove
Via Eritrea, 21 - Milano
Milano, 6 Giugno 2017
Politecnico di Milano (MI)
Seminario di aggiornamento professionale
Regolazione PID. Implementazione e taratura
Industria 4.0: non solo Meccatronica, IoT,
Big Data, Manutenzione Predittiva …
OBIETTIVI
Lo scopo del seminario è quello di fornire ai partecipanti la formazione
necessaria per comprendere la funzionalità degli algoritmi di regolazio-
ne di tipo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo), componente base di
quasi ogni anello di controllo almeno in ambito industriale, sia di proces-
so che manifatturiero. Pensato per non specialisti e tecnici che opera-
no nell’ambito dell’automazione e del controllo dei processi produttivi, il
seminario prevede anche l’impiego di semplici strumenti di simulazione
sia “stand-alone” che associati all’interfaccia operatore di un reale DCS.
Gli argomenti principali sono: Introduzione alla regolazione e ai sistemi
in retroazione; Formulazione e varianti dell’algoritmo PID; Sintonia dei
parametri PID; Implementazione nei controllori industriali.
Ai partecipanti verrà fatto omaggio di una copia del libro M. Veronesi,
“Regolazione PID - Tecniche di taratura, schemi di controllo, valutazione
delle prestazioni” 4a Edizione, Franco Angeli. Editore (2011).
Il seminario è principalmente indirizzato a: Operatori e strumentisti; Integratori
di sistemi. Pertanto esso è rivolto sia chi opera in sala controllo o sulle linee di
produzione che a chi si occupa di realizzare, collaudare e mettere in esercizio
sistemi di automazione; vi può trovare spunti interessanti anche chi volesse
implementare funzionalità di auto/self-tuning nei propri controllori o simulatori.
In generale può beneficiarne chiunque intenda approfondire le sue conoscen-
ze, per esigenze proprie o per meglio interpretare quelle dei suoi committenti.
Per i partecipanti alle edizioni 2016 o 2017 del seminario “Introduzione
ai sistemi di Automazione e Controlloӏ previsto uno sconto del 20%.
È previsto uno sconto del 20% per la registrazione contestuale an-
che al seminario “Introduzione ai sistemi di Automazione e Control-
lo” 3 Maggio 2017).
Docenti
Ing. Massimiliano Veronesi, PhD - Yokogawa Italia
Prof. Antonio Visioli, PhD - Università di Brescia
PROGRAMMA
8:45 - 9:00 Registrazione
9:00 - 9:15 Presentazione di ANIPLA e Tecniche nuove
9:15 - 10:20 Introduzione (M. Veronesi)
Il concetto di retroazione
La terminologia della regolazione
Il ruolo dei modelli dinamici
10:20 - 10:40 Pausa caffè
10:40 - 12:20 L’algoritmo PID (M. Veronesi)
Formulazione standard
Accorgimenti per le azioni integrale e derivativa
Architettura a 2 gradi di libertà
12:20 - 13:30 Pausa pranzo
13:30 - 15:10 Taratura dei parametri (A. Visioli)
Il ruolo dei 3 parametri PID
Tarature basate su modello
Metodi di autosintonia (Tecniche in anello aperto - Tecniche in anello
chiuso)
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione
15:10 - 15:30 Pausa pomeridiana
15:30 - 17:00 Regolatori e sistemi di controllo (M. Veronesi)
Formulazione discreta dell’algoritmo PID
Regolatori a microprocessore
Blocchi Funzione PID in un DCS
Durante la sessione vengono impiegati strumenti di simulazione
17:00 - 17:30Raccolta commenti e chiusura dei lavori
Per ulteriori informazioni si prega di contattare l’organizzatore dell’e-
vento o la segreteria dell’associazione: ANIPLA -
con il patrocinio di:
Il vero significato del paradigma Industria 4.0 si è perso (aimè) nel corso
degli ultimi uno/due anni. Cosa vuole dire trasformare una fabbrica, un
impianto, una linea di produzione nell’ottica dell’Industria 4.0? Domanda,
apparentemente facile, alla quale ben pochi sanno rispondere! C’è molta
confusione “nell’aria” e nei media. Spesso, si confonde il paradigma con una
o più tecnologie (abilitanti) o con alcuni servizi: la meccatronica, gli IoT (In-
ternet of Things), i Big Data, i CPS (Cyber Physical Systems), la manuten-
zione predittiva, il tele-monitoraggio … Tutto ciò, prima di essere sbagliato,
è riduttivo! In realtà, la reale filosofia dell’approccio Industria 4.0 è l’integra-
zione e l’interazione (in una visione olistica) delle tecnologie di automazione
industriale in senso lato (molte delle quali, per altro, già esistenti) con quelle
dell’ICT. Tutto questo consente una condivisione delle informazioni, in
senso orizzontale e verticale a tutti i livelli delle funzioni aziendali (dall’ap-
provvigionamento - supply chain -, alla pianificazione, alla produzione, alla
logistica, al marketing, al controllo di gestione …). Tutto ciò facilita la possi-
bilità di creare valore aggiunto lungo tutta la catena del ciclo vita del prodotto
(dalla culla alla bara). Lo strumento abilitante è la digitalizzazione dei pro-
cessi e dei prodotti che consente un radicale rinnovamento del paradigma
produttivo, e quindi, rende la fabbrica/impianto più efficiente e flessibile.
Lo scopo della Giornata di Studio è quello di offrire un momento di in-
contro tra gli utilizzatori finali, i fornitori di tecnologie e di servizi ICT per
discutere e chiarire cosa vuole dire trasformare una fabbrica/impianto
nell’ottica dell’industria 4.0.
Chi volesse partecipare illustrando la propria esperienza nel settore spe-
cifico è pregato di contattare i coordinatori, Fausto Gorla (fausto.gor-
e Alberto Servida .
Per ulteriori informazioni si prega di contattare la segreteria
dell’associazione: ANIPLA - R. Morandi, 2, 20121 - Milano
Tel. 02 76002311 - Fax. 02 76013192 - e-mail: