92 / 100
PRODOTTI E SOLUZIONI
novità
Aprile 2015
■
Automazione e Strumentazione
92
MECCATRONICA
Moduli di robotica
completi e pronti all’uso
Lenze ha arricchito il proprio software applicativo Fast con dei nuovi moduli
di robotica completi e pronti per l’uso. Fast è un software basato su compo-
nenti modulari, standardizzati e riutilizzabili per gli ingegneri meccatronici
che utilizzano le soluzioni meccatroniche e di motion di Lenze. I nuovi moduli
sono pensati per rendere più semplice la realizzazione di applicazioni di ro-
bot in un sistema completo di automazione e per controllarli in modo appro-
priato durante il funzionamento della macchina. Lenze fornisce moduli tecno-
logici ad esempio per applicazioni pick & place e il tool software utile alla de-
finizione delle coordinate per differenti tipi di cinematica. Un “core” di roboti-
ca che offre sei gradi di libertà è già integrato in ogni modulo.
Lenze offre moduli cinematici precostituiti idonei al controllo di Robot Del-
ta2, Delta3, robot articolati e robot SCARA, nonché per diversi tipi di robot
a portale. Oltre ad avere fino a sei assi principali, possono essere program-
mati assi ausiliari, il tutto con un completo coordinamento delle velocità: l’ap-
plicazione per la colla su superfici anche non lineari, oppure l’orientamento
della testa di saldatura sono estremamente facili da implementare attraverso il
protocollo universale TCP (ToolCenterPoint). È pos-
sibile anche effettuare in modo pre-configurato la
sincronizzazione del robot con un nastro traspor-
tatore, per esempio al fine di prelevare oggetti in
movimento.
Fast garantisce libertà nel percorso di progettazio-
ne, attraverso PLCopen Part4 e, allo stesso tempo,
consente l’esecuzione di movimenti pick & place
semplicemente mediante la parametrizzazione e
senza alcuna conoscenza approfondita di roboti-
ca da parte dell’utilizzatore: Lenze ha infatti com-
binato la sua robotica e il suo motion nei moduli di
robotica Fast. Il software è progettato per fare in
modo che sistemi proprietari e programmazione di
un’interfaccia complessa non siano più necessari.
Il controllo e l’integrazione di
sistemi robotici è supportata
dai nuovi moduli completi per
il software Fast di Lenze
PROCESSO
Calibratore multifunzione portatile
GE Measurement & Control ha
introdotto, nella sua linea di
prodotti GE Druck, il nuovo DPI
620 Genii, che combina in un
unico dispositivo portatile capacità
complete di calibrazione e test
multifunzione, comunicazione
digitale Hart e Foundation Fieldbus.
Il DPI 620 Genii si interfaccia
con i software di calibrazione e
manutenzione, in modo che i dati
sono disponibili dai dispositivi sul campo direttamente
sull’Enterprise Resource Planning (ERP). In questo modo
gli strumentisti e gli operatori di manutenzione ricevono
informazioni precise, veloci e affidabili che consentono
di migliorare la gestione del lavoro e aumentare la
produttività. DPI 620 Genii è stato progettato per il
settore produttivo: chimico, petrolchimico, petrolifero
e del gas, farmaceutico e nel campo della produzione
energetica.
Le caratteristiche di calibratore di pressione e la
multifunzionalità di Genii si basano sul Druck DPI620.
Si tratta di un indicatore/calibratore portatile avanzato,
in grado di misurare e simulare i parametri elettrici,
temperature e frequenze associate alla maggior parte
della strumentazione dei processi produttivi, ma più
accurato (da otto a sedici volte) di un multimetro
tradizionale. Essendo uno strumento modulare, le
sue funzioni possono essere espanse aggiungendo un
sistema di pressione flessibile. Sono a disposizione una
gamma di 32 moduli ad elevata precisione per la misura
della pressione, con intervalli da 25 mbar a 1000 bar;
tre stazioni di generazione di pressione consentono di
generare una pressione pneumatica dal 95% di vuoto
fino a 20 bar e 100 bar e una pressione idraulica fino a
1.000 bar. La capacità idraulica di 1.000 bar semplifica
notevolmente l’avvio di sistemi idraulici e la generazione
di pressioni elevate.
Le funzionalità di comunicazione Hart e Fieldbus di Genii
lavorano in sincronia con le funzioni di calibrazione,
consentendo configurazione, messa in servizio e
calibrazione di dispositivi digitali. Grazie alle librerie
integrate contenenti Descrizioni Dispositivo (DD) di tutti
i 1.300 dispositivi registrati Hart e dei 600 dispositivi
Fieldbus, con una memoria virtualmente illimitata per
futuri aggiornamenti, Genii può visualizzare, cambiare,
clonare e salvare le configurazioni dei dispositivi, persino
off-line. Le variabili analogiche possono essere misurate e
tracciate senza il bisogno di attrezzatura di calibrazione
secondaria e, per completare la sua autosufficienza, Genii
è dotato di loop di alimentazione a 24 V e di un resistore
integrale Hart 250 ohm.
Gli aggiornamenti del software e delle librerie DD sono
gratuiti, così Genii è sempre operativo. GE è inoltre in
grado di fornire un’applicazione PC gratuita per gestire la
configurazione dei dati del dispositivo Hart documentati
da Genii e per modificare e copiare le configurazioni,
completa degli strumenti per gestire la libreria DD.
Il calibratore e
comunicatore
Genii 620 di GE
VISIONE
Un nuovo algoritmo
per la lettura di codici
Cognex Corporation ha presentato la nuova tecnologia PowerGrid, un algoritmo di identificazione
basato sulla composizione della superficie in grado di migliorare l’approccio alla lettura di codici
matrix 2D e DPM (Direct Part Mark). Mentre gli algoritmi tradizionali basati sulle caratteristiche
iniziano con l’individuare il finder, la tecnologia PowerGrid di Cognex ricerca un pattern di
alternanza di moduli chiari e scuri all’interno del codice stesso.
La tecnologia PowerGrid aumenta i tassi di successo delle applicazioni di lettura di codici a
barre 2D nelle quali la geometria dei pezzi, la
scarsità di illuminazione, gli oggetti frapposti e
gli errori di registrazione o di stampa rendono
difficile catturare l’immagine dell’intero codice.
PowerGrid è in grado di identificare e leggere codici
danneggiati o totalmente privi di finder, modello di
sincronizzazione o zona libera.
La tecnologia PowerGrid di Cognex è oggi disponibile
sui modelli X della serie DataMan 300.
L’algoritmo PowerGrid di Cognex
migliora la lettura di codici matrix
2D e codici DPM