Background Image
Table of Contents Table of Contents
Previous Page  92 / 100 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 92 / 100 Next Page
Page Background

PRODOTTI E SOLUZIONI

novità

Aprile 2015

Automazione e Strumentazione

92

MECCATRONICA

Moduli di robotica

completi e pronti all’uso

Lenze ha arricchito il proprio software applicativo Fast con dei nuovi moduli

di robotica completi e pronti per l’uso. Fast è un software basato su compo-

nenti modulari, standardizzati e riutilizzabili per gli ingegneri meccatronici

che utilizzano le soluzioni meccatroniche e di motion di Lenze. I nuovi moduli

sono pensati per rendere più semplice la realizzazione di applicazioni di ro-

bot in un sistema completo di automazione e per controllarli in modo appro-

priato durante il funzionamento della macchina. Lenze fornisce moduli tecno-

logici ad esempio per applicazioni pick & place e il tool software utile alla de-

finizione delle coordinate per differenti tipi di cinematica. Un “core” di roboti-

ca che offre sei gradi di libertà è già integrato in ogni modulo.

Lenze offre moduli cinematici precostituiti idonei al controllo di Robot Del-

ta2, Delta3, robot articolati e robot SCARA, nonché per diversi tipi di robot

a portale. Oltre ad avere fino a sei assi principali, possono essere program-

mati assi ausiliari, il tutto con un completo coordinamento delle velocità: l’ap-

plicazione per la colla su superfici anche non lineari, oppure l’orientamento

della testa di saldatura sono estremamente facili da implementare attraverso il

protocollo universale TCP (ToolCenterPoint). È pos-

sibile anche effettuare in modo pre-configurato la

sincronizzazione del robot con un nastro traspor-

tatore, per esempio al fine di prelevare oggetti in

movimento.

Fast garantisce libertà nel percorso di progettazio-

ne, attraverso PLCopen Part4 e, allo stesso tempo,

consente l’esecuzione di movimenti pick & place

semplicemente mediante la parametrizzazione e

senza alcuna conoscenza approfondita di roboti-

ca da parte dell’utilizzatore: Lenze ha infatti com-

binato la sua robotica e il suo motion nei moduli di

robotica Fast. Il software è progettato per fare in

modo che sistemi proprietari e programmazione di

un’interfaccia complessa non siano più necessari.

Il controllo e l’integrazione di

sistemi robotici è supportata

dai nuovi moduli completi per

il software Fast di Lenze

PROCESSO

Calibratore multifunzione portatile

GE Measurement & Control ha

introdotto, nella sua linea di

prodotti GE Druck, il nuovo DPI

620 Genii, che combina in un

unico dispositivo portatile capacità

complete di calibrazione e test

multifunzione, comunicazione

digitale Hart e Foundation Fieldbus.

Il DPI 620 Genii si interfaccia

con i software di calibrazione e

manutenzione, in modo che i dati

sono disponibili dai dispositivi sul campo direttamente

sull’Enterprise Resource Planning (ERP). In questo modo

gli strumentisti e gli operatori di manutenzione ricevono

informazioni precise, veloci e affidabili che consentono

di migliorare la gestione del lavoro e aumentare la

produttività. DPI 620 Genii è stato progettato per il

settore produttivo: chimico, petrolchimico, petrolifero

e del gas, farmaceutico e nel campo della produzione

energetica.

Le caratteristiche di calibratore di pressione e la

multifunzionalità di Genii si basano sul Druck DPI620.

Si tratta di un indicatore/calibratore portatile avanzato,

in grado di misurare e simulare i parametri elettrici,

temperature e frequenze associate alla maggior parte

della strumentazione dei processi produttivi, ma più

accurato (da otto a sedici volte) di un multimetro

tradizionale. Essendo uno strumento modulare, le

sue funzioni possono essere espanse aggiungendo un

sistema di pressione flessibile. Sono a disposizione una

gamma di 32 moduli ad elevata precisione per la misura

della pressione, con intervalli da 25 mbar a 1000 bar;

tre stazioni di generazione di pressione consentono di

generare una pressione pneumatica dal 95% di vuoto

fino a 20 bar e 100 bar e una pressione idraulica fino a

1.000 bar. La capacità idraulica di 1.000 bar semplifica

notevolmente l’avvio di sistemi idraulici e la generazione

di pressioni elevate.

Le funzionalità di comunicazione Hart e Fieldbus di Genii

lavorano in sincronia con le funzioni di calibrazione,

consentendo configurazione, messa in servizio e

calibrazione di dispositivi digitali. Grazie alle librerie

integrate contenenti Descrizioni Dispositivo (DD) di tutti

i 1.300 dispositivi registrati Hart e dei 600 dispositivi

Fieldbus, con una memoria virtualmente illimitata per

futuri aggiornamenti, Genii può visualizzare, cambiare,

clonare e salvare le configurazioni dei dispositivi, persino

off-line. Le variabili analogiche possono essere misurate e

tracciate senza il bisogno di attrezzatura di calibrazione

secondaria e, per completare la sua autosufficienza, Genii

è dotato di loop di alimentazione a 24 V e di un resistore

integrale Hart 250 ohm.

Gli aggiornamenti del software e delle librerie DD sono

gratuiti, così Genii è sempre operativo. GE è inoltre in

grado di fornire un’applicazione PC gratuita per gestire la

configurazione dei dati del dispositivo Hart documentati

da Genii e per modificare e copiare le configurazioni,

completa degli strumenti per gestire la libreria DD.

Il calibratore e

comunicatore

Genii 620 di GE

VISIONE

Un nuovo algoritmo

per la lettura di codici

Cognex Corporation ha presentato la nuova tecnologia PowerGrid, un algoritmo di identificazione

basato sulla composizione della superficie in grado di migliorare l’approccio alla lettura di codici

matrix 2D e DPM (Direct Part Mark). Mentre gli algoritmi tradizionali basati sulle caratteristiche

iniziano con l’individuare il finder, la tecnologia PowerGrid di Cognex ricerca un pattern di

alternanza di moduli chiari e scuri all’interno del codice stesso.

La tecnologia PowerGrid aumenta i tassi di successo delle applicazioni di lettura di codici a

barre 2D nelle quali la geometria dei pezzi, la

scarsità di illuminazione, gli oggetti frapposti e

gli errori di registrazione o di stampa rendono

difficile catturare l’immagine dell’intero codice.

PowerGrid è in grado di identificare e leggere codici

danneggiati o totalmente privi di finder, modello di

sincronizzazione o zona libera.

La tecnologia PowerGrid di Cognex è oggi disponibile

sui modelli X della serie DataMan 300.

L’algoritmo PowerGrid di Cognex

migliora la lettura di codici matrix

2D e codici DPM