PRODOTTI E SOLUZIONI
novità
Aprile 2014
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Automazione e Strumentazione
92
MECCATORNICA
Una camera3D
per applicazioni robotiche
Sick ha presentato Scanning Ruler, la sua nuova camera
3D High-end ideata per aumentare le prestazioni e
minimizzare i costi delle applicazioni di robotica. Scanning
Ruler misura in 3D la forma e in 2D l’intensità di
oggetti non inmovimento,
utilizzando il principio di
triangolazione laser. Lo
specchio rotante al suo
interno fa oscillare la
linea laser sulla superficie
dell’oggetto, generando
una nuvola di punti calibrati
in 3D (x,y,z). I dati generati sono espressi inmillimetri
grazie alla calibrazione fatta in fabbrica. Il dispositivo
unisce i vantaggi della tecnologia di triangolazione
laser con quelli della fotografia istantanea e consente di
ottenere immagini di oggetti non inmovimento senza
l’utilizzo di componenti aggiuntivi per lamovimentazione
esterna. Oltre ad acquisire immagini 3D, Scanning Ruler
fornisce un’immagine 2D in scala di grigio che può
essere sovrapposta ed utilizzata per l’identificazione
degli oggetti (un solo Scanning Ruler è in grado di
generare un’immagine 3D completa del contenuto di
un pallet Euro o Usa). La tecnologia di elaborazione
immagine è altamente immune alla luce ambientale e
forniscemisurazioni affidabili indipendentemente dalle
caratteristiche della superficie dell’oggetto e dal suo colore.
Per l’acquisizione dell’immagine non sono necessarie
fonti di luce esterne, encoder o strumenti aggiuntivi, dal
momento che tutto l’essenziale è contenuto nella custodia
robusta IP65.
Scanning Ruler offre funzionalità specifiche per applicazioni
di robotica gestite con sistemi di visione, come ad esempio:
presa random di oggetti/pezzi su linee di lavorazione e
assemblaggio; picking su pallet e vassoi; determinazione
della posizione di presa su oggetti di grandi dimensioni;
depallettizzazione di pallet e vassoi; ottimizzazione
dello spazio nel confezionamento box-in-box (scatola in
scatola) e in applicazioni di pallettizzazione; controlli di
completezza nei centri di distribuzione. Tutto questo ha lo
scopo di rendere Scanning Ruler una soluzione ideale per
la localizzazione di oggetti/pezzi in applicazioni avanzate
di picking e per determinare la posizione ottimale di presa
del robot. Concepita con la più avanzata tecnologia per
la visione industriale e con caratteristiche innovative, la
nuova camera 3D High-end firmata Sick è indirizzata agli
integratori di robot e visione artificiale, per applicazioni di
robotica di alto livello, anche in ambienti industriali difficili,
che richiedano semplicità di programmazione e utilizzo,
flessibilità e affidabilità nellamisurazione.
SENSORI
Trasduttore di pressione
di alta precisione
Il modello ASM della serie Setra AccuSense di
Luchsinger è un trasduttore di pressione adatto
amisure di altaprecisione di pressioni in banchi
prova motori, dinamometri, strumenti per anali-
si di particolato, refrigerazione e in generale in
applicazioni di ricerca e sviluppo. La serie Ac-
cuSense utilizza un nuovo sensore brevettato a
capacità variabile risonante (VC) che garantisce
precisione, stabilità e protezione da esposizio-
ne indesiderata a sovra-pressioni. Il trasduttore
ASM offre una precisione del 0,05% FS e un er-
rore termicominimo su un ampio campo di tem-
peratura. I campi di misura di pressione (a scel-
ta relativa, assoluta o vuoto) vanno da ±1 bar
fino a 70 bar , con una protezione alla sovra-
pressione fino a10X il fondo scala. Il trasduttore
ASM è compatto, grazie ad un diametro di soli
3,3 cm, e robusto, realizzato in acciaio inossi-
dabile per garantire l’affidabilità necessaria per
l’uso in applicazioni industriali. Grande varietà
di attacchi di pressione (NPT maschio o femmi-
na, SAE) e terminazione elettrica con cavo di 1
m oppure connettore a baionetta. Dal punto di
vista elettrico, sono disponibili uscite proporzio-
nali in tensione da 0 a 5 o 10Vdc o in corrente
4-20 mA. L’accessorio SecureCal consente una
calibrazione nel campo mediante un solo pul-
sante (zero e guadagno), senza usodi potenzio-
metri, e offre un feedback visivo via un display
LCD e indicatori Led. Inoltre tramite un pulsante
di reset è semprepossibile ripristinare la calibra-
zione originale (factory calibration).
MISURA
Strumenti multifunzione
per analisi avanzate dell’energia
La nuova gamma di strumenti di misura Power Logic
PM5500 di Schneider Electric permette l’analisi avan-
zata dei parametri elettrici in sistemi trifase con colle-
gamento diretto delle tensioni fino a 690 V fase-fase
per installazioni conformi alla categoria III.
Oltre ai parametri base quali lettura delle correnti e
tensioni per fase, frequenza, fattore di potenza, ener-
gie e potenze, il PM5500 offre misure più avanzate
quali la letturadella correntedi neutro, l’analisi armo-
nica ordine per ordine fino alla 63esima e l’integra-
zione di altri vettori energetici (Wages) grazie ai 4 in-
gressi impulsivi configurabili.
La consultazione di tutti parametri rilevati è possibi-
le sia in locale, grazie al luminoso display antirifles-
so con caratteri di grande dimensione e una potente
retroilluminazione, sia da remoto attraverso le pagi-
ne web precaricate o tramite il collegamentoModbus
RS485 o le due porte Ethernet per il collegamento in daisy chain.
Lemisure, così come gli allarmi, vengono registrate nellamemoria interna dello strumento: fi-
no a 14 parametri selezionabili con intervallo e durata e fino a 52 allarmi di diverso tipo (in-
nescati da setpoint, digitali, booleani)
La precisione di PM5500 è certificata dalla conformità alla norma IEC62053 classe 0,2S per
l’energia attiva e classe 1 per l’energia reattiva. In particolare il modello PM5561 della serie
è certificato anche secondo la direttivaMID (Allegato B +AllegatoD).
La nuova camera
3DHigh-end di Sick
Il trasduttore di pressione ASM serie
AccuSense di Setra
I Power Logic PM5500 di Schneider Electric
