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Marzo 2017
Automazione e Strumentazione
PLASTICA
applicazioni
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La prima soluzione riguarda il controllo sicuro
della velocità minima di rotazione dei cilindri.
Per effettuare le attività di manutenzione e puli-
tura periodica dei cilindri della calandra, è neces-
sario garantire la sicurezza dell’operatore che
si trova in prossimità della macchina. Bisogna,
quindi, avere la certezza che la velocità di rota-
zione dei motori rimanga al di sotto di un valore
limite preimpostato, considerato ‘sicuro’ ai fini
delle attività di manutenzione da effettuare.
Utilizzando
ACS880, industrial drive di ultima
generazione equipaggiato con il modulo di
sicurezza FSO-12,
è possibile ottenere questo
risultato, senza la necessità di montare gli enco-
der sui motori e semplificando al massimo l’ar-
chitettura del sistema di sicurezza.
La funzione SLS (‘safe limited speed’) consente
di
limitare la velocità di rotazione
del motore
al di sotto di una certa soglia preimpostata; nel
caso in cui questo limite venga accidentalmente
superato, il drive attiva la funzione di ‘safe tor-
que off’ e blocca la modulazione degli impulsi
di corrente verso il motore. Così facendo, il
motore si arresta per inerzia. Questa funzione,
integrata nel convertitore di frequenza, con-
sente di evitare l’uso di componenti esterni per
la sicurezza, semplificando i collegamenti e
riducendo i costi del sistema, il tutto rispettando
i più elevati standard di sicurezza secondo la
Direttiva Macchine in vigore nella Comunità
Europea: la funzione SLS è infatti classifi-
cata in
categoria SIL 3
secondo la norma IEC
61508 e PL e secondo la norma ISO 13849-1.
La seconda applicazione garantisce l’
arresto di
emergenza
con angolo di rotazione controllato.
Una richiesta sempre più frequente è quella di
arrestare i cilindri della calandra, in caso di emer-
genza, entro un angolo di rotazione controllato e
prefissato. Con i prodotti di automazione ABB è
possibile ottenere questo risultato, con un’archi-
tettura sicura, compatta e conforme alle più strin-
genti normative di sicurezza.
Il sistema è composto dal
PLC di sicurezza
AC500-S
e dall’industrial drive ACS880. In
caso di emergenza AC500-S comunica utiliz-
zando il protocollo di sicurezza Profisafe, così
che il segnale trasmesso venga interpretato
dall’ACS880 come un comando di emergenza e
venga quindi gestito tramite il modulo di sicu-
rezza FSO-12. ACS880, attraverso la funzione di
sicurezza SS1 (‘safe stop category 1’), è quindi
in grado di gestire l’arresto del motore in modo
controllato e sicuro, e di garantire che il cilindro
della calandra si fermi entro un angolo di rota-
zione previsto. La funzione SS1, attivata tramite
Profisafe e PLC di sicurezza, è classificata in
categoria SIL 3
secondo la norma IEC 61508 e
PL e secondo la norma ISO 13849-1.
La gestione del fine linea
A fine linea, per collocare il materiale su pal-
let,
i robot ABB
dispongono di un sistema di
anticollisione integrato e un sistema di visione
a media e alta risoluzione. L’offerta di ABB
include robot con capacità di carico da 1 a 800
kg, progettati per ogni tipo di applicazione in
cui sono richieste velocità e precisione di posi-
zionamento. Infine, ABB propone
Robot Shelf
con aree di lavoro specifiche per il montaggio
sopra le presse, interfaccia Euromap 67 e sin-
cronizzazione con apertura presse, per la mas-
sima riduzione dei tempi di ciclo.
La famiglia di PLC AC500 di ABB può essere configurata
con facilità per ogni specifica attività di automazione in
termini di prestazioni, funzionalità, I/O, bus di campo e
reti di comunicazione
Gli Industrial Drive ACS880, con controllo diretto di coppia
(DTC), sono in grado di controllare motori asincroni,
sincroni a magneti permanenti e sincroni a riluttanza