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Automazione e Strumentazione
Marzo 2016
PLASTICA
applicazioni
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macchina per la produzione ed assemblaggio di
sacche in PVC
(flebo) per il settore medicale. La
macchina è costituita da
due servoazionamenti
che comandano due motori in posizionamento
con profili selezionabili tramite ingressi digi-
tali. L’asse Cinghia ad ogni passo posiziona un
ugello nella termosaldatrice, l’asse Traino porta
in posizione la pellicola plastica da termosaldare
all’ugello.
I principali componenti forniti sono stati:
Drive
Intelligente 9400 HighLine, motori MCS,
riduttore epicicloidale, giunto, interfaccia
EtherNet.
Il costruttore della macchina è un esperto di pro-
cesso e ha bisogno di un fornitore qualificato.
L’intero portafoglio Lenze è caratterizzato da
prodotti conformi alle norme mondiali e Lenze
è in grado di esibire i
certificati di MTBF e
MTTF
dei prodotti per una adeguata valutazione
e qualificazione nel processo della macchina
comandata. L’approccio tecnico utilizzato ha pre-
visto il supporto a 360 gradi del costruttore, dalla
progettazione e sviluppo software al collaudo in
produzione delle flebo, supporto studiato ad hoc
dopo un’attenta analisi dei rischi che operare
in questo particolare settore comporta. In que-
sto ambiente figurano due tipologie di rischi: il
rischio della contaminazione (che spetta agli iso-
latori adeguati) e il rischio conseguente alle solu-
zioni di Safety da adottare. Il Drive intelligente
Lenze 9400 ha disponibili tutte le funzioni di
sicurezza che un processo di integrazione uomo-
macchina richiede, per di più certificate da un
Ente di grande prestigio: il TÜV. Tale certifica-
zione facilita notevolmente il costruttore per otte-
nere le certificazioni richieste per le apparecchia-
ture nel settore medicale. Inoltre, il Drive Intelli-
gente 9400 HighLine non solo svolge la funzione
di inverter, brushless, vettoriale, brushless ad
anello aperto, ma è anche capace di recepire ben
otto bus di campo, senza la necessità di modifi-
che hardware o di gateway. E più precisamente:
CANopen, DeviceNet, EtherCat, EtherNet/IP,
Powerlink, Profibus, Profinet, Profisafe.
È inoltre fondamentale garantire che gli equipag-
giamenti siano
correttamente dimensionati e
facilmentemanutenibili.
Lenze si avvale del tool
di progettazione Drive Solution Designer - DSD,
lo strumento che non solo permette di identificare
le motorizzazioni, ma anche di valutarne il reale
utilizzo nel ciclo di macchina, consentendo una
progettazione all’insegna dell’efficienza energe-
tica della macchina. La scelta di una ‘memoria
removibile’ per tutti i drive Lenze consente di
favorire le attività di manutenzione, senza dover
ricorrere a complessi strumenti quali computer o
complessi tastierini di programmazione.
Caratteristiche salienti
Un’altra esigenza dei costrut-
tori che operano per il settore
medicale è rappresentata da
architetture a basso consumo
energetico ed idonee anche al
così detto
ambiente ‘frozen’
.
Lenze è capace di definire
una catena cinematica com-
pleta con il massimo dell’effi-
cienza. La gamma dei motori e
motoriduttori Lenze è partico-
larmente idonea ad ambienti
‘frozen’, senza dover richie-
dere particolari specialità
aggiunte. Infatti i motori MCS
completi di resolver possono
funzionare fino a
-20 °C come
standard
. Questi motori sono
caratterizzati da: alta capa-
cità di sovraccarico, elevate
accelerazioni angolari, col-
legamenti ad innesto per un rapido montaggio e
una facile assistenza, targhetta elettronica per una
semplice messa in servizio, aumento della densità
di potenza mediante l’uso di materiali magnetici
di alta qualità (tecnologia SEpT) e formati di poli
specificatamente studiati, sono disponibili anche
con freno di stazionamento, sono servoventilati
o con ventilazione naturale e hanno un grado di
protezione IP65 (servoventilato IP54).
Ulteriori punti di forza per il costruttore sono
stati identificati nella
gestione completamente
integrata dei profili di posizionamento
, nel
posizionamento a modulo e nello scambio di
comandi da un drive all’altro tramite CAN-bus.
Senza dubbio il posiziona-
mento a modulo ha rappre-
sentato un valore aggiunto
di grande rilevanza per il
costruttore, che ha ottenuto
velocità elevate di produzione
evitando di dover rallentare
per posizionarsi su un sensore
esterno. Altro valore aggiunto
è stata la programmazione da
Engineer
usando il collega-
mento Ethernet sui drive. Le
macchine hanno bisogno di
un
approccio manutentivo
‘preventivo e predittivo’
, secondo i principi di
Industry 4.0. Attraverso il tool L-Force Engineer
i drive Lenze sono completamente ‘trasparenti’
sulle reti di comunicazione, consentendo la totale
integrazione nella catena dell’automazione e la
possibilità di applicare il concetto della teleassi-
stenza a tutti i livelli.
Lenze Servo Drives 9400 HighLine
Servomotore sincrono MCS Lenze