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APRILE 2016 AUTOMAZIONE OGGI 389 91
macchina e sono posizionati sulla piattaforma rotante, grazie
anche alle dimensioni limitate. Usano un accoppiamento diretto
per assicurare un’elevata precisione nella rotazione durante l’ac-
quisizione delle immagini dalla telecamera. Sono inoltre collegati
fra loro tramite un cavo seriale Ethercat e un cavo di potenza. La
ricchezza delle funzioni e degli strumenti di Easii consentono la
sintonizzazione dei drive e l’ottimizzazione del loro servoaziona-
mento, per offrire velocità di funzionamento elevate, precisione
e accuratezza. Il servocontroller avanzato di Easii incorpora capa-
cità tali da potenziare al massimo l’ottimizzazione delle presta-
zioni servo di ogni motore e meccanismo.
L’auto tuner risolve ogni
inconveniente meccanico
in pochi minuti
La soluzione combinata costituita da motore compatto e
drive ad alta potenza è ottimizzata in modo da occupare
uno spazio limitato. Usa feedback assoluto ad alta riso-
luzione per ottenere una precisione elevata e il migliore
controllo e prestazioni servo.
La soluzione Duet deve anche essere robusta per re-
sistere alle vibrazioni meccaniche della piattaforma
rotante. Il cablaggio ridotto impiegato nella soluzione
causa influenze minime da disturbi esterni, basso EMI e
RFI, di conseguenza fornisce la soluzione migliore per
alti numeri di assi controllati da una rete di comunica-
zione seriale Ethercat.
Strumento di generazione Ecam
in pochi minuti
Quattro telecamere ad alta velocità sono sistemate nella
parte fissa della macchina. Quando le bottiglie passano
attraverso una telecamera, viene scattata un’immagine
che viene poi trasferita a un computer host. Quest’ul-
timo elabora i dati dell’immagine e calcola la posizione
esatta dell’etichetta usando un algoritmo di elabora-
zione dell’immagine stessa. La rotazione della bottiglia
è controllata da Maestro, che imposta la posizione di
etichettatura di destinazione iniziale e attende che l’E-
cam inizi a eseguire l’operazione. Si tratta di una delle
funzionalità chiave usate nell’azionamento di questa macchina.
L’azionamento di Ecam, usando Maestro, offre vantaggi enormi.
Tutti gli slave sono in una modalità di funzionamento di posizione
sincronizzata ciclica standardizzata DS-402. Maestro e il software
Easii rendono possibili elevati livelli di interpolazione per traiet-
torie di moto fluido con un numero minimo di punti di Ecam.
Consente calcoli di tabella dinamici e veloci, esecuzione, cambio
di tabella, costruzione topologica a gerarchia multipla, sincroniz-
zazione di assi virtuali e molte funzioni avanzate collegate, che
semplificano e accelerano il processo di implementazione.
Lo strumento avanzato Ecam Elmo Application Studio - Easii,
unito alle Embl di Elmo (Elmo’s Motion Block Libraries), consente
una progettazione molto semplice e veloce e un test preciso delle
traiettorie dell’Ecam per rendere operativa la macchina in pochi
giorni. È sufficiente aggiungere più posizioni slave in funzione della
posizione del master ed eseguire un’interpolazione fra le posizioni
usando uno dei metodi di interpolazione avanzati. Gli Embl sono
integrativi nell’impostazione degli strumenti avanzati di Easii.
Elmo ha sviluppato numerosi Embl che semplificano il processo di
sviluppo della macchina, per esempio Homing (tutti i metodi DS-
402 e altri), Confronto di output (Pegs), Emulazione, Ecam, PVT,
Spline, Joystick ecc., ed Elmo continua a sviluppare e introdurre
nuovi Embl per gli utenti.
Con gli strumenti giusti Elmo accompagna i clienti attraverso
tutto il processo di implementazione in modo semplice, veloce
e intelligente, assicurando un time-to-market veloce con risorse
ingegneristiche minime. •
Elmo Motion Control -
La soluzione di Elmo è in grado di gestire il funzionamento di più di 60
motori/drive integrati su una piattaforma che ruota a velocità elevata
Le bottiglie sono inserite automaticamente nella macchina e trasferite
alla piattaforma rotante che consiste di 60 elementi Duet di Elmo
Lo strumento avanzato Ecam consente una progettazione
molto semplice e veloce e un test preciso delle traiettorie