SETTEMBRE 2013
AUTOMAZIONE OGGI 366
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AO
SPECIALE
L
a società Acmi si propone
come fornitore di linee com-
plete chiavi in mano per il set-
tore dell’imbottigliamento e
del confezionamento. Fondata
nel 1984 a Riccò, in provincia di Parma,
con un organico di 11 persone, Acmi ini-
zia con la progettazione e produzione di
sistemi di pallettizzazione per il settore
food&beverage. Legata a un territorio
con una forte vocazione per l’impianti-
stica alimentare, la società diviene ben
presto uno dei fornitori accreditati dai
grandi gruppi internazionali del set-
tore beverage, espandendo la propria
gamma a tutti i sistemi che compongono
la parte secca della linea e non solo. Per
il retrofitting della macchina pallettiz-
zatrice Twisterbox, Acmi ha scelto di
impiegare 32 inverter Danfoss VLT AutomationDrive FC 302,
l’azionamento universale di Danfoss VLT Drives in grado di
controllare motori asincroni e motori a magneti permanenti in
svariate applicazioni, anche con prestazioni servo, in qualsiasi
linea di produzione. I drive che necessitavano del controllo di
posizione sono stati equipaggiati con controllore di motion
VLT MCO305 per un controllo del movimento preciso e dina-
mico. In questo modo, le prestazioni raggiunte sulla macchina
sono state migliorate in modo significativo. È stata raggiunta
la velocità massima di lavoro della macchina ed è migliorata
la precisione con cui vengono lavorati i pacchi, quindi la mac-
china lavora con tolleranze più basse.
Descrizione dell’applicazione
La macchina Twisterbox di Acmi è stata pensata per pallettiz-
zare delle confezioni di bottiglie di diversi formati: sei bottiglie
da mezzo litro, sei da 1,5 l ecc. L’ingresso in macchina viene
effettuato attraverso due nastrini paralleli e un modulo d’in-
gresso chiamato ‘appaiatore’, che ha il compito di fare entrare
i prodotti in macchina affiancati o sfalsati tra loro. Una volta
entrati sul tappeto della macchina, i prodotti vengono mani-
polati da due o più moduli pinza disposti in serie. Ciascuno
di essi provvede ad agganciare al volo il prodotto, a traslarlo
e a orientarlo in un punto e una direzione opportuni, tali da
permettere la formazione di uno strato di prodotti secondo un
Un’efficace gestione
del motion
Per la propria macchina pallettizzatrice Twisterbox, affidabile e a
elevate prestazioni, Acmi si è servita delle soluzioni intelligenti
di Danfoss
di
Flavio De Masi
•
Pinza: composta da quattro assi (X, Y, Z, R) tutti con motori PM. Encoder
assoluto multigiro di tipo Hiperface. I quattro inverter installati sono VLT Au-
tomationDrive FC302 da 5,5 kW per l’asse X, 3 kW per l’asse Y, 1,1 kW per
gli assi R e Z, equipaggiati con opzione Profibus e con controllore VLT Motion
Control MCO305.
•
Traslatore: composto da due assi, con motori PM con encoder assoluto
multigiro di tipo Hiperface.
I due inverter installati sono VLT AutomationDrive FC302 da 3 kW ciascuno,
equipaggiati con opzione Profibus e con controllore VLT Motion Control MCO305.
•
Scara: composto da quattro assi (J1, J2, J3, J4), tutti con motore PM
ed encoder assoluto multigiro di tipo Hiperface. I quattro inverter instal-
lati sono drive VLT AutomationDrive FC302 da 4 kW per l’asse J1, 5,5
kW per l’asse J2, 1,5 kW per gli assi J3 e J4, equipaggiati con opzione
Profibus e con controllore VLT Motion Control MCO305. I VLT FC 302
AutomationDrive controllano motori PM di tre marchi differenti, dando
prova di flessibilità e versatilità.
Composizione della macchina Twisterbox
