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FEBBRAIO2014
ambienti di lavoro il piùpossibilecondivisi fra i vari
costruttori. Lastoriaha insegnatocheèassolutamente
utopistico immaginaredi avereper esempioununico
linguaggiodi programmazioneper i robot.Ugualmente
apparenonutopisticocrearedegli ambienti normalizzati
per coordinare i diversi attori semprepresenti inun
problemadi ‘motion’: ilmotioncontroller, i sistemi di
visione, lesensorialitàgregariecomesensori di forza,
di temperaturaecc., l’interfacciaoperatore, ovviamente
qualunquesia il costruttoredel particolaredispositivo.
A.O.:Quali sono i prodotti di puntapresenti aMC4?
LeaMontorsi:
PerRobox il prodottodi puntaper il
motionèsicuramente ilmotioncontrollerMaster
Ethercat μRMC3, caratterizzatodagrandeconnettività,
equipaggiatocon treporteEthernet, dueporteCanbus,
RS232 (Canopen) eun’interfacciaProfinet slave.
È ingradodi pilotare inEthercat oCanopenfinoa
32assi edi comunicare inTCP/IP, Profinet, Profibus,
Devicenet,O.P.C.server,ActiveX, .NETnative library.
Utilizza ilmicroprocessoreFreescalePowerPC
P2020 (strutturadual-core, 1.2GHz) eha leseguenti
dimensioni: 230x77x85mm. Ilmotioncontrol-
lerMasterEthercat μRMC3èstato recentemente
arricchitocon leseguenti libreriedi comunica-
zione: Ethernet/IP,Modbus/TCPserver client.
Nellagammaprodotti Roboxèstato recente-
mente introdottoanche il drive ‘nearby’ RID20,
(Robox IntegratedDrive). Si trattadi unaziona-
mentoconcepitoper l’installazionenelle imme-
diatevicinanzedelmotorechesi caratterizzaper
ledimensioni estremamentecompatte (163,5
mm, 60mm, 26mm, 2.2kg), anelli di corrente,
velocitàeposizionechiusi dall’SPIMD20, alimen-
tazionefinoa750Vc.c, finoa2KW, alimenta-
zioneausiliaria18-48Vc.c. Si distinguepoi per la
grandecapacitàdi sopportarealte temperature
evibrazioni, edèdotatodi interfacciaEthercat
(CoE) (FoE) oCanopenDS402. Puòsupportare
anchealtri fieldbus realtimesubaseEthernet.
Altrecaratteristiche: canaleCanbushand-shaking
safe, interfacciaRS232, interfaccia resolvero
Endat 2.2, controllo internodel frenodi staziona-
mento24Vc.cHoldingfinoa0.7 °, accelerometro
internoper analisi dellevibrazioni,memoria
flash internadi 1MB, 2entratedigitali, PNP, 24
Vc.copto-disaccoppiate (con funzioni capture), 2
output digitali, PNP, 24Vc.copto-disaccoppiate.
Leconnessioni sonopossibili tramiteduecon-
nettori ibridi abloccaggio rapido, ruotabili, per
alimentazione (750Vc.ceausiliaria18-48Vc.c),
dueconnettoriM12per i segnali input/output
digitali, unconnettoreM12per interfacciaseriale
e i segnali torqueoff, dueconnettori abloccag-
gioautomaticoper cavimotoree trasduttori.
RID20 (Robox IntegratedDrive) derivada
SPIMD20 (IntegratedMotorDrive) svilup-
patodaRoboxeSTMicroelectronics.
SPIMD20èunazionamento in formato ‘brick’, un
mattoncinodi dimensioni estremamentecontenute
(165x60x26mm) edal pesodi appena500grammi,
progettatoper esseremontatoabordodimotori
sincroni amagneti permanenti (brushless).
L’ideadi questoprodottoènatadall’esi-
genzadi creareundrivechepotesseessere
integrato, offrendoperformancedi elevato
livello, sumotori di qualsiasi costruttoree
interfacciarsi conqualsiasi controlloredo-
tatodi connettivitàethernet realtime.
Graziealmontaggioabordodelmotore,
SPIMD20si prestaall’impiego in tutte leappli-
cazionimultiasseche richiedonodi ridurreal
minimo lapresenzadi cavi. Il prodottosi presta, per
esempio, all’utilizzo inmacchineper il beverage, il
packaginge il processing, lineedi assemblaggio, sistemi
dimovimentazionemultiasse, abordodi bracci robotici.
SPIMD20èun ‘applicationspecific integrated
module’ (Asim), cioèun’unitàstandardcompleta
checonsenteai costruttori dimotori di realiz-
zareunsistemadi azionamentoproprietario.
Questoprodotto richiedesoloun’alimentazioneCCe
unbusdi campo. Inoltre leconnessioni tradispositivi
effettuate in ‘daisychain’, riduconodrasticamente i
cablaggi e ledimensioni dell’armadioelettrico. Èun
veroeproprio ‘mattone’ dell’automazioneflessibile!
Nellagammaprodotti Roboxè stato recentemente
introdottoanche il drive ‘nearby’ RID20, (Robox
IntegratedDrive)
SPIMD20èunazionamento in formato ‘brick’,
unmattoncinodi dimensioni estremamentecontenute
LeaMontorsi
