Robox
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FEBBRAIO2014
MESSAGGIOPROMOZIONALE
Robox, situatasulle rivedel lagoMaggiore, progetta
eproduceapparecchiatureper ilmotioncontrol utiliz-
zate inmoltissimi settori chevannodalla robotica, al
packaging, allapallettizzazione, allemacchineper la
lavorazionedellacarta, vetro,marmo, legno, all’indu-
stria tessile, pergliAGVe tanti altri settori ancora. In
un’intervistaaLeaMontorsi, pressandcommunication
manager, presentiamo l’aziendae i trend tecnologici.
A.O.:Affidabilità, prestazioni, sicurezza…quali al-
trecaratteristichesono richiestedai costruttori di
macchine inquestomomento?Si parlamoltodi
efficienzaenergeticamaquantovendeveramente
l’aspetto ‘green’ legatoalmotioncontrol?
LeaMontorsi:
Parlandodi ‘motioncontrol’normalmente
si fa riferimentoauncontrollocaratterizzatodavelocità,
precisioneedolcezzadimovimento. Inaltreparole,
grandecuradelleprestazioni dinamichedel sistema. In
questasituazione lacuradel ‘green’avviene inerente-
mente inquanto, perottenerecerteprestazioni, èneces-
sariousaresistemi caratterizzati daelevati rendimenti.
Sepermotioncontrol intendiamo, più ingenerale,
il controllodeimovimenti elementari dellemac-
chineoperatrici, allorac’èda lavorare tantissimo,
inprimisper l’eliminazionedeimotori asincroni.
Purtroppo, adoggi, èdifficile far accettareunmaggior
costo iniziale incambiodi anche rilevanti risparmi
futuri. Sarà interessantevederese lesocietàcosid-
dette ‘Esco’(Energysavingcompany) riusciranno
nell’intentodi vendere il ‘green’.Ovviamente il di-
scorsosi estende rapidamentedalmotionadaltri
importantissimimercati ancorpiùbisognosi di ‘green’.
Mi riferiscoal controllodellavelocitàdi pompe, venti-
latori e, ingenerale, sistemi di condizionamentoecc.
Laparticolarecongiunturaeconomicaattualenonèpur-
troppo favorevolealladiffusionedel ‘green’,ma laspinta
allasuaconquistaè, esoprattuttosarà, inarrestabile.
A.O.:Quali sono i benefici chesi possono
averedaunapprocciomeccatronico?
LeaMontorsi:
Lameccatronica rende lapartemecca-
nicadellemacchinesemprepiùelementareessendo
tutte lecomplicazioni concentratenel softwaredi
controllo. Elementarenonvuol dire facile: spessoè
necessarioprogettarestrutture rigidee leggere, edè
un’operazione tutt’altrochebanale, anchesesi trattadi
elementi concettualmentesemplici quali giunti, sfili ecc.
I benefici sonoquindi legati all’utilizzodi strut-
turemeccanichesemprepiùstandard, dunque
ottimizzate, leggere, di facilee rapidoutilizzo,
checomportaminore impiegodi energiaper la
fabbricazioneesoprattuttominore impiegodi
energiaper il controllodei loromovimento.
A.O.:Quantovale l’integrazionee
quali sono i suoi limiti?
LeaMontorsi:
Seper integrazionesi intende laca-
pacitadi far collaborare i vari attori delmotioncome
il ‘motioncontroller’veroeproprio, gli azionamenti,
imotori intelligenti, i sistemi di visione, ingenerale
lesensorialitàaccessorie, l’interfacciaoperatore
ecc., allora l’integrazioneda1a10vale…20!
I limiti sono ledifficoltàdi intercomunicazione
dei vari attori edèqui chesi apreunanuova
frontiera, chesicuramentenonsarà lasola.
A.O.: Lostatodell’arteequal è lanuova
frontieradelmotioncontrol
LeaMontorsi:
Lostatodell’artenelmotioncontrol ha
raggiuntoprogressi inimmaginabili solopochi anni
fa. Citiamo le frequenzedel PWM, degli azionamenti,
lapotenzadi calcolodelleattuali CPUche rendono
possibili algoritmi di calcolo reiterativi laddoveun
temposi poteva lavoraresolocondelle ‘esplicite’,
le frequenzedi lavorodei busdi campo, oggigiorno
sempresubaseEthernet, i linguaggi di programma-
zione, lebibliotechedi controllodimovimentoecc.
Ugualmentenonci si può fermare. Per fareun
esempio, oggi si cominciaaparlaredi frequenzedi
lavorodei busdi campodi 8KHz, utili aminimiz-
zare le latenzedi rispostaagli stimoli esterni.
Lanuova frontieradelmotioncontrol deveessere
voltaa facilitare l’utilizzoa tutti i livelli delmezzo.De-
vonoessere facili esoprattutto intuitivi gli ambienti
di lavoroperquanto riguarda laprogrammazione, la
simulazioneed infine l’analisi dei risultati raggiunti.
Altrettanto fondamentaleè lanecessitàdi creare
ViaSempione, 82
29053CastellettoS. Ticino (NO)
Tel. +39 0331 922086
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RoboxSpA
IlMotion controllerMaster Ethercat μRMC3di Robox
è caratterizzatodagrande connettività, ed è
equipaggiato con 3porteEthernet, 2porteCanbus,
RS232 (Canopen) 1 interfacciaProfinet slave
