ITALIA 4.0 2016

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dicembre 2016
Yaskawa Italia
trollare il robot avvalendosi delle sole co-
noscenze nell’utilizzo del PLC, ed elimina
la necessità di avere personale istruito ap-
positamente per le operazioni di robotica.
Robotica collaborativa
La robotica collaborativa vede Yaskawa in
lancio con il nuovo HC10. Lo Yaskawa Mo-
toman HC10 è il primo robot collaborativo
ad essere introdotto da Yaskawa al di fuo-
ri del Giappone. HC sta per ‘Human Colla-
borative’. Il prototipo, con uno sbraccio di
1,2 m e con 10 kg di portata, è progettato
per essere certificato secondo la specifica
tecnica ISO TS15066. Il robot HC10 ga-
rantisce la sicurezza necessaria a diretto
contatto con l’operatore mediante un
sensore di forza/coppia sofisticato su ogni
asse, consentendo l’interazione flessibile
tra il braccio del robot e il suo ambiente.
L’HC10 non richiede misure di protezione
supplementari, per esempio una recinzio-
ne protettiva, risparmiando spazio e costi.
L’installazione è estremamente flessibile
e adatta ad una vasta tipologia di stazio-
ni di lavoro. Oltre agli aspetti di sicurezza,
l’obiettivo principale nella progettazione
del nuovo HC10 riguarda il funzionamen-
to particolarmente user-friendly. La pro-
grammazione può essere eseguita come
‘Easy teaching’, con la funzione manuale
‘Smart HUB’. Se il robot si fermasse per
un contatto, può essere riattivato diretta-
mente dal manipolatore stesso e il braccio
robot è stato progettato per evitare urti
pericolosi. Il nuovo prodotto è compatibile
con i modelli già presenti nella gamma Ya-
skawa Motoman e dispone di tutti i van-
taggi in termini di controlli e hardware. Il
passaggio dei cavi interni e il cablaggio,
per esempio, garantiscono un elevato gra-
do di affidabilità e design smussato.
L’ultima novità riguarda la crescita stra-
tegica del Gruppo in Europa. Yaskawa
Electric Corporation, inoltre e a beneficio
di tutte le subsidiary europee, investirà 25
milioni di euro in un nuovo stabilimento
di produzione robot e un nuovo centro di
sviluppo della robotica europea, in Slove-
nia, oltre ai suoi impianti di produzione
già esistenti in Giappone e Cina. I primi
robot Yaskawa di produzione totalmente
europea sono previsti in uscita dalla nuo-
va linea di produzione nel corso del 2018.
La fabbrica andrà a soddisfare circa l’80%
della domanda europea di robot.
Yaskawa Italia Srl
Via Don Giordano, 10 - 10043 Orbassano (TO)
Tel.+39 011 9005833- Fax:+39 011 9005493
Yaskawa MotoLogix per la programmazione robot via PLC.
Sono quattro i principali filoni di evo-
luzione di Yaskawa, che conferma dati
economici in linea con lo scorso anno
record: la spot welding solution; l’in-
vestimento sul MotoLogix; la robotica
collaborativa e la crescita strategica del
gruppo in Europa.
Spot welding e programmazione
La spot welding solution è un’idea italiana
che sta conquistando il mondo Yaskawa.
La soluzione spot che ha rivoluzionato
questa tipologia di saldatura è ora in-
stallata in diversi stabilimenti produttivi
presso i plant dove producono i Tier1 per
FCA Group. Gli impianti realizzati soddi-
sfano le aspettative dei clienti relative agli
obiettivi della lean manufacturing. Que-
sto processo di miglioramento continuo,
trova ampio spazio nella fornitura Yaska-
wa, che punta a garantire: zero difetti, ze-
ro scorte, zero set-up, zero fermate.
L’investimento sul MotoLogix vede Ya-
skawa Italia protagonista nell’immediato
futuro, primariamente nel settore della lo-
gistica e del Food&Beverage. Il MotoLogix
Yaskawa è uno strumento facile e veloce
che permette la programmazione del ro-
bot Yaskawa grazie all’accesso via PLC in
ambiente IEC-61131. L’interfaccia Profi-
net consente ai robot di manipolazione
Yaskawa di essere programmati e gestiti
attraverso il portale TIA di Siemens. L’inte-
grazione del robot con PLC mantiene tutti
i vantaggi del controllo robot originale e
la precisione di movimento
rimane assicurata. Il robot
e i controlli associati cal-
colano i movimenti cine-
matici e garantiscono la più
elevata qualità e possono
dimostrare la completa fun-
zionalità in tutti i tipi
di manipolazione,
dall’alimentazio-
ne della macchina,
alle fasi di picking,
packaging, palet-
tizzazione. La scelta
di MotoLogix con-
sente all’utente di con-
Yaskawa HC10 – Human
Collaborative robot.